Inhoudsopgave:
Video: Robot met één wiel: 3 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
In dit project ga ik je stap voor stap laten zien hoe je een eenwielige robot of eenwieler kunt maken, zodat je er zelf een kunt maken. Deze robot kan automatisch balanceren door de helling te berekenen met behulp van de MPU6050-sensor, hij bestaat uit twee sensoren, een gyroscoop en een versneller. Omdat er slechts één wiel wordt gebruikt dat is verbonden met de reductiemotor, dus om de robot te compenseren, moeten we wat gewicht toevoegen, hier wordt een 11.1 v lipo-batterij gebruikt en dit is prima voor het balanceren voor de linker- en rechterkant. Vooruit en achteruit wordt bestuurd door het wiel. De mechanische structuur is gemaakt van aluminiumplaat met een moer en bout, elke stap wordt duidelijk weergegeven in de video.
Stap 1: Onderdelenlijsten:
1. Metalen DC-motorreductor met encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 motorstuurprogramma
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo-batterij
4. een moerbout
5. één wiel
6. U-vormige aluminiumplaat 1ft is genoeg
7. schakelaar
Stap 2: Schakelschema voor radiobesturing:
Aanbevolen:
Een condensator of een inductor meten met een mp3-speler: 9 stappen
Een condensator of een inductor meten met een mp3-speler: Hier is een eenvoudige techniek die kan worden gebruikt om de capaciteit en inductantie van een condensator en inductor nauwkeurig te meten zonder dure apparatuur. De meettechniek is gebaseerd op een gebalanceerde brug en kan eenvoudig worden geconstrueerd uit onde
Bouw een amateurradio APRS RX Only IGate met behulp van een Raspberry Pi en een RTL-SDR-dongle in minder dan een half uur - Ajarnpa
Bouw een amateurradio APRS RX Alleen IGate met behulp van een Raspberry Pi en een RTL-SDR-dongle in minder dan een half uur: Houd er rekening mee dat dit nu vrij oud is, dus sommige onderdelen zijn onjuist en verouderd. De bestanden die u moet bewerken, zijn gewijzigd. Ik heb de link bijgewerkt om je de nieuwste versie van de afbeelding te geven (gebruik 7-zip om het te decomprimeren) maar voor volledige instru
Zelfbalancerend voertuig met één wiel - Ajarnpa
Zelfbalancerend voertuig met één wiel: Geïnteresseerd in enkele van de trends van zelfbalancerende producten zoals Segway en Solowheel. Ja, je kunt overal naartoe gaan door achter je stuur te rijden zonder moe te worden. maar het is geweldig als je het zelf kunt hebben. Nou, laten we het bouwen
Bedien tot 4 servo's met een smartphone of een ander apparaat met een audio-uitgang: 3 stappen
Bedien tot 4 servo's met behulp van een smartphone of elk apparaat met een audio-uitgang: hier presenteer ik een eenvoudige elektronische montage om maximaal vier servo's te besturen met elk apparaat dat een audiobestand kan lezen
Maak een webverbonden robot (voor ongeveer $ 500) (met behulp van een Arduino en netbook): 6 stappen (met afbeeldingen)
Maak een webverbonden robot (voor ongeveer $ 500) (met behulp van een Arduino en netbook): deze Instructable laat u zien hoe u uw eigen webverbonden robot kunt bouwen (met behulp van een Arduino-microcontroller en Asus eee pc). Waarom zou u een web willen Verbonden robot? Om mee te spelen natuurlijk. Rij met je robot van de andere kant van de kamer of over de tel