Inhoudsopgave:
- Stap 1: Materialenlijst
- Stap 2: Bevestig de gelijkstroommotor
- Stap 3: Bevestig de ultrasone sensor
- Stap 4: Bevestig de stappenmotor
- Stap 5: Monteer het hoofdgedeelte
- Stap 6: Breadboards en Arduino repareren
- Stap 7: Monteer het voorwiel
- Stap 8: Monteer de achterwielen
- Stap 9: Code-implementatie
Video: Ambivert Cyborg: 9 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
// Project van Emi Shiraishi, Miro Bannwart en Naomi Tashiro //
Ons idee voor dit project was een robot die van mensen houdt, maar bang is om te dicht bij hen te komen en wegrent. Vanwege dit gedrag hebben we besloten om het Ambivert Cyborg te noemen.
In deze instructable zullen we eerst doornemen hoe we het circuit moeten bouwen, en zodra de elektronica voltooid is, zullen we doornemen hoe we het aan het mechanische lichaam kunnen bevestigen.
Stap 1: Materialenlijst
Elektronica:
Arduino Uno R3-controllerkaart
Broodplank (halve maat)
Mini Breadboard
Doorverbindingsdraden
NPN-transistor PN2222
Motoren
Micro versnellingsbak snelheidsreducerende motor
Motorstuurprogramma L293D
Stappenmotor met stuurprogramma UNL2003
Sensor
Ultrasoon sensor
Krachtbron:
Twee 9V-batterijen
Twee batterijconnectoren
Lichaam
Lego's
Twee speelgoedwielen
Elastiekjes
Stap 2: Bevestig de gelijkstroommotor
Neem de L293D-driver en DC-motoren en bevestig ze aan het breadboard zoals weergegeven in het diagram.
Stap 3: Bevestig de ultrasone sensor
Neem de ultrasone sensor en bevestig deze aan het breadboard zoals weergegeven in het diagram.
Stap 4: Bevestig de stappenmotor
Monteer de stappenmotor met de driver en bevestig deze aan het breadboard zoals weergegeven in het diagram.
Stap 5: Monteer het hoofdgedeelte
Nu we klaar zijn met het circuit, gaan we verder met het bevestigen van de breadboards en arduino aan het robotlichaam. Raadpleeg de afbeeldingen in deze stap voor de verbindingsdetails van elk onderdeel.
We gebruikten algemeen verkrijgbare lego-onderdelen om de hoofdstructuur te maken waaraan het circuit was bevestigd. Voor alle verbindingen werden elastiekjes gebruikt.
Stap 6: Breadboards en Arduino repareren
Eerst worden de mini-breadboard, de halve breadboard en de arduino op de Lego-body bevestigd. Waarschuwing: Zorg ervoor dat u geen zwakke elektronische onderdelen vernietigt!
Stap 7: Monteer het voorwiel
De as van de stappenmotor wordt rechtstreeks in de Lego-wielen gestoken. Om de stappenmotor in de juiste richting te bevestigen, plaatst u een klein stukje hout tussen de motor en het Lego-bord.
Stap 8: Monteer de achterwielen
Bevestig de twee gelijkstroommotoren van de achterste as aan de Lego-body door dubbelzijdige tape tussen de Lego-body en de motor te gebruiken. De verbinding kan worden verstevigd met zwarte tape.
Omdat het Lego-wiel niet bedoeld is om verbinding te maken met de as van de gelijkstroommotor, moet u wat tape om de motoras wikkelen om een strakke en stabiele verbinding te garanderen.
Stap 9: Code-implementatie
Laad in de laatste stap de code in de Arduino IDE en vervolgens in de Arduino zelf.
Proficiat! Je hebt nu een Ambivert Cyborg gemaakt! We hopen dat je geniet van onze schattige machine:) Omdat het onze eerste Arduino is en ook de eerste Instructable, is opbouwende kritiek welkom!
Aanbevolen:
Game Design in Flick in 5 stappen: 5 stappen
Game-ontwerp in Flick in 5 stappen: Flick is een heel eenvoudige manier om een game te maken, vooral zoiets als een puzzel, visuele roman of avonturengame
Gezichtsdetectie op Raspberry Pi 4B in 3 stappen: 3 stappen
Gezichtsdetectie op Raspberry Pi 4B in 3 stappen: In deze Instructable gaan we gezichtsdetectie uitvoeren op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van de Shunyaface-bibliotheek. Shunyaface is een bibliotheek voor gezichtsherkenning/detectie. Het project streeft naar de hoogste detectie- en herkenningssnelheid met
Doe-het-zelfspiegel in eenvoudige stappen (met LED-stripverlichting): 4 stappen
DIY make-upspiegel in eenvoudige stappen (met behulp van LED-stripverlichting): In dit bericht heb ik een doe-het-zelfspiegel gemaakt met behulp van de LED-strips. Het is echt gaaf en je moet ze ook proberen
Cyborg computermuis - Ajarnpa
Cyborg computermuis: Veel studies suggereren dat de houding van het gebruik van een conventionele computermuis gevaarlijk kan zijn. De muis is een standaard computerapparaat. Computergebruikers gebruiken de muis bijna drie keer zoveel als het toetsenbord. Omdat de blootstellingspercentages hoog zijn, ik
Cyborg Zombie Evolution: 9 stappen (met afbeeldingen)
Cyborg Zombie Evolution: Het is bekend van het tijdperk van stoom tot het tijdperk van steampunk… of het nu cool, griezelig, schattig of alle drie tegelijk is, om een wezen tot leven te brengen is elektriciteit nodig. In het geval van deze cyborg-zombie als enkele galvanische cel, bekend als een &q