Oneindige grap: 7 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Een roterende machine die wordt bestuurd door een robothandschoen. Oneindig plezier.

Stap 1: Concept

Onze seminaropdracht was om een nutteloze machine te ontwerpen. Nadenkend over absurde taken, werden we geïnspireerd door de Griekse mythe van Sisyphus en het idee van zwaartekrachtverschuiving in een zich eindeloos herhalend mechanisme. We wilden gebruikerscontrole toevoegen om er een soort spel van te maken, dus implementeerden we sensoren in de vorm van een robothandschoen. Het is best leuk, dat beloven we! En het plezier houdt nooit op…

WAT JE NODIG HEBT:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stappenmotor 28BYJ-48 4x Stappenstuurprogramma ULN2003

Veel kabels Schroeven, moeren en afstandhouders

En voor de handschoen: Velostat Masking tape, Female kabels Dunne plastic laag Een handschoen Naald en draad

Stap 2: De doos maken: lasersnijden

We hebben een.pdf bijgevoegd met de lasercutterbestanden, alles past op een 50 x 25cm plaat van 2mm plexiglas. We hebben een paar verschillende roterende elementen voor je gemaakt om mee te spelen:-)

De vijlen hebben de exacte gatafmetingen van de motor, wat zal resulteren in een beetje losse verbindingen omdat de laser een beetje van het plexiglas wegsmelt. Het schalen van de gaten met.94 om een perspassing te garanderen en ze niet op de motorassen te hoeven lijmen, werkte goed voor onze lasersnijderinstellingen (als u de gaten van de motoras ook wilt schalen, vergeet dan niet om ze gecentreerd op hun positie te houden).

Het beste is om de beschermlaag tot het einde op het plexiglas te laten zitten om het mooi schoon te houden.

Stap 3: De doos maken: achterplaat en behuizing

Voor de achterplaat hebben we 3 mm kappa print sandwichpanelen gebruikt. U moet gaten maken voor de schroeven en de motorassen. Maak je geen zorgen om precies te zijn, we zullen het bedekken met een dunner, gemakkelijker te snijden papier. Zodra dat is gebeurd, kunt u beginnen met het monteren van de motoren en hun drivers op de achterplaat. We hebben ze er gewoon op geschroefd, met behulp van koteletten hout en karton die we vonden. Als je zin hebt, kun je de doos ook van hout maken.

Nu kunt u de zijstukken van de behuizing snijden en monteren.

Stap 4: De flexsensorhand maken

Voor gebruikerscontrole hebben we onze eigen robothandschoen gemaakt van buigsensoren. We hebben verschillende methoden geprobeerd om de sensoren te maken (zoals aluminiumfolie en potlood), maar wat het beste voor ons werkte, was de Instructable by tonll met velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/) - een echte aanrader!

Je hebt vier van deze sensoren nodig en naai ze dan op de handschoenen.

Nadat je de handschoen hebt gemonteerd, moet je de sensoren kalibreren. Als u de waarden afdrukt en STRAIGHT_RESISTANCE en BEND_RESISTANCE aanpast, zou u de juiste buighoek van uw vingers moeten krijgen.

Bovendien moesten we 8 kabels van 1, 20 m lang solderen om de sensoren van de handschoen aan te sluiten.

Stap 5: Alles aansluiten

Nu is het tijd om alles aan te sluiten. Als je het meegeleverde Fritzing-diagram volgt, zou alles goed moeten werken. Denk eraan om de pinnen 0 & 1 voor de motoren niet te gebruiken, aangezien deze door de arduino worden gebruikt voor de seriële communicatie.