Houten chassis voor Arduino Rc Car. Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Dus dit is mijn eerste instructable en ik hoop dat je het leuk vindt. Ik heb dit houten chassis gemaakt voor mijn arduino RC-auto en ik hoop dat dit nieuwe knutselaars inspireert. Hout is eigenlijk een beetje makkelijk te bewerken zonder speciaal gereedschap en kleine stukjes zijn overal gemakkelijk verkrijgbaar.

Ik had niet gedacht dat ik een instructable zou schrijven, dus ik nam alle dingen uit elkaar en maakte het opnieuw. Er zijn dus veel gaten in het hout, maar elk heeft een baan, dus wees niet bang.

Stap 1: Verzamel materialen

Alles wat je nodig hebt is een assortiment houtsoorten, maar ik zal je vertellen wat ik heb gebruikt.

IJzerwarenwinkel Boodschappenlijstje:

• 5 mm multiplex. (zelfs stukken zouden goed zijn)
• Houten plank van 10 mm (liever de zachtste als je geen gereedschap hebt)
• diverse schroeven, moeren en bouten (zie afbeelding)
• Kopspijkers
• Dat is het!!

Elektronische winkel Boodschappenlijstje (of waar u uw hobbybenodigdheden ook vandaan haalt)

• 2 x hoofdwielen
• 1 x zwenkwiel
• 2 x gelijkstroommotorreductoren

Gereedschap

• Metaalzaag
• Oefening
• Soldeer kit
• Heb ik gezegd dat ik weinig gereedschap heb?

Stap 2: Ontwerp de dingen op

Om het kort en simpel te houden,

1. Snijd het multiplex van 5 mm in een rechthoek waarvan de breedte gelijk is aan de breedte van de maaidorser van beide motoren (zie afbeelding ter referentie).
2. Snijd een 10 mm plaat van gelijke breedte maar hoogte gelijk aan die van motoren die verticaal staan en plaats dit op de rand van triplex.
3. Lijn de motoren er dichtbij uit.
4. Bereid een doos voor die je microcontroller kan omhullen (de mijne is Uno R3) met behulp van spijkers.
5. Draai ze stevig vast.

Ik heb geen afmetingen gegeven omdat ze kunnen variëren.

Ik weet niet waarom ik zoveel schroeven heb gehamerd, maar je kunt iets minder gebruiken.

Stap 3: Raden van Fortuin;)

Kort en eenvoudig,

• Boor eindelijk een groot gat voor je zwenkwiel en schroef het vast.
• Schroef je hoofdwielen op motoren.

Dat is het einde van onze chassisbouw.

Je kunt verder een stuk multiplex snijden om de Arduino-behuizing te sluiten en een houten blok om de opening met motoren te vullen zoals ik deed.

Stap 4: Mijn LAATSTE Project

Dit was mijn eindproject. Het zijn specificaties,

• Ultrasone afstandsdetectie.
• 2-wielaandrijving
• Houten klauw
• Max snelheid - Ongelooflijk langzaam (ik weet niet wat het probleem is met deze motor, maar ze hebben een ongelooflijk koppel)
• Nabijheidsalarm (piëzo-zoemer)
• Achtergrondverlichting (U kunt ze niet C)
• 10000 mAh powerbank (nooit eindigend)
• Bluetooth bestuurd

Ik wikkelde het in tape om het hout te verbergen (en mijn lage houtbewerkingsvaardigheden). Sommigen vinden het misschien lelijk, maar "Beauty Resides in Ugliness"-Picasso (alleen zoiets)

Ik zal instructies schrijven over het voorbereiden van de klauw en het programma en circuit. Tot dan veel plezier!

Ik sta open voor opmerkingen en vragen en stem alsjeblieft waar je het ook vindt.