Een indrukwekkende houten robotarm in elkaar zetten (deel 1: robot voor lijnvolging) -- Gebaseerd op de Micro: Bit - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Deze houten man heeft drie vormen, het is heel anders en indrukwekkend. Laten we er dan één voor één op ingaan.

Stap 1: Beschrijving:

Armbit is een educatieve robot. Het is gebaseerd op het Micro: bit-programmeerplatform en is ideaal voor het leren van STEAM en robotica. Met Armbit kunnen robot-enthousiastelingen of beginners beter leren over veel elektronische en programmeerkennis.

Armbit is uitgerust met veel elektronische modules zoals een geluidssensor, lijnvolgsensor, kleurherkenning, ultrasone sensor, RGB-indicatoren, zoemer, enz. De behuizing van houten materiaal is zeer licht en milieuvriendelijk. Het lichaam is zeer eenvoudig te monteren en vereist alleen een schroevendraaier om het te installeren. Met een schroevendraaier kan de gebruiker de Armbit in drie verschillende soorten robots assembleren en ze kunnen allemaal worden gecombineerd met verschillende sensoren, waardoor Armbit een verscheidenheid aan creatieve gameplay kan uitvoeren.

Vervolgens zullen we demonstreren hoe Armbit te installeren met de lijnvolgfunctie.

Stap 2: De onderdelen leren kennen

• Robot beugel Kit * 1 set:
• Rubberspoor*2pc
• Micro:bit-ontwikkelingsbord * 2 st
• Micro: bit-uitbreidingskaart * 1 st
• Aluminium batterij * 1 st
• Voeding * 1 st:
• Ultrasone sensor * 1 st
• Lijnvolgsensor * 2 st
• Kleur sensor * 1 st
• Anti-blokkerende servo * 4 st
• DC-motor * 2 st
• USB-kabel * 1 st
• Opwindbuis*meerdere
• Schroef * 1set

De componenten die in verschillende vormen worden gebruikt, zijn verschillend. We bieden ook de introductiedocumentatie van het door Armbit gebruikte schroefpakket.

Stap 3: De montage van Armbit (robot voor lijnvolging)_1

Benodigde onderdelen：

• Kit voor robotbeugel
• Schroef pakket:
• Schroevendraaier

In dit gedeelte moet je de stappen volgen die in de afbeelding worden getoond om de wielonderdelen van Armbit te monteren. Verwijder eerst de bijbehorende bordbeugel en gebruik vervolgens de bijbehorende schroeven om het wiel te bevestigen. Let op de redelijke afstelling van de dichtheid van de schroef. Dit onderdeel test de mogelijkheid om te werken met 3 sterren.

Stap 4: De montage van Armbit (robot voor lijntracking)_2

Benodigde onderdelen：

• Kit voor robotbeugel
• Schroef pakket:
• Schroevendraaier
• gelijkstroommotor
• Ultrasoon sensor

In dit gedeelte moet je de stappen volgen die in de afbeelding worden getoond om het hoofdgedeelte van Armbit te monteren. Let op de richting van de motor en plaats de ultrasone module aan de voorkant van het hoofdgedeelte. Let op de redelijke afstelling van de dichtheid van de schroef. Dit onderdeel test de mogelijkheid om te werken met 3 sterren.

Stap 5: De montage van Armbit (robot voor lijntracking)_3

Benodigde onderdelen：

• Kit voor robotbeugel
• Schroef pakket:
• Schroevendraaier
• Lijnvolgsensor

In dit gedeelte moet u de stappen volgen die in de afbeelding worden getoond om de gemonteerde wielen en hoofdonderdelen in de eerste twee stappen te monteren. De wielen zijn verbonden en vastgezet met het hoofdlichaam met behulp van nylon kolommen en schroeven, en de lijnvolgmodule wordt in de bodemplaat van het hoofdlichaam gestoken. Besteed aandacht aan het correct afstellen van de vastheid van de schroef. Dit onderdeel test de mogelijkheid om te werken met 4 sterren.

Stap 6: De montage van Armbit (robot voor lijntracking)_4

Benodigde onderdelen：

• Kit voor robotbeugel
• Schroef pakket:
• Schroevendraaier

In dit gedeelte moet je de stappen volgen die in de afbeelding worden getoond om het bovenste chassis van Armbit te monteren, wat relatief eenvoudig is en let op het gebruik van de bijbehorende schroeven. Let op de redelijke afstelling van de dichtheid van de schroef. Dit onderdeel test de mogelijkheid om te werken met 2 sterren.

Stap 7: De montage van Armbit (robot voor lijntracking)_5

Benodigde onderdelen：

• Dupont lijn
• Micro: bit Uitbreidingskaart

In dit gedeelte moet u de DuPont-kabel gebruiken om de poorten en sensoren aan te sluiten volgens de stappen die in de afbeelding worden getoond. Let op de poort en de bijbehorende sensor. Dit onderdeel test de mogelijkheid om 3 sterren te bedienen.

Stap 8: De montage van Armbit (robot voor lijntracking)_6

Benodigde onderdelen：

Spoor

In dit gedeelte moet u de stappen volgen die in de afbeelding worden getoond om de Armbit-track te installeren en de DuPont-kabel gebruiken om de ultrasone module en de Micro: bit-uitbreidingskaart aan te sluiten. Let op de poort en de bijbehorende sensor. Dit onderdeel test de mogelijkheid om 3 sterren te bedienen.

Stap 9: De gameplay

Het bovenstaande toont de gameplay in de line-tracking-modus.

Vervolgens introduceren we de overige twee vormen van het installatieproces.

Hoop dat Armbit een goede partner kan zijn in je studie en leven!

Veel plezier ~