Warzone Tower Defense: 7 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Wij zijn SS, groep 6 van VG100. SS is samengesteld uit vijf leden van over de hele wereld. We zijn allemaal eerstejaarsstudenten van het Joint Institute UM-SJTU (University of Michigan en Shanghai Jiao Tong University). De groepsnaam “SS” is de afkorting van “Set Sail”. Nadat we zijn afgestudeerd aan de middelbare school, stappen we in ons nieuwe hoofdstuk, UM-SJTU JI. We hopen onze vleugels uit te slaan en op te stijgen om nieuw leven te ontdekken. We vertrokken vanuit onze eigen nieuwe mijlpaal om een wereldberoemd pionierswerk te verwachten in onze toekomst in SJTU.

Shanghai Jiao Tong University, gelegen in het Minghang-district van Shanghai, speelt een belangrijke rol op het gebied van engineering over de hele wereld. Bovendien zou Joint Institute, als toonaangevend technisch instituut in SJTU, de eer van SJTU moeten dragen. Daarom ontwerpt de cursus VG100-inleiding tot techniek voor ons een project, Tower Defense. Dit project geeft ons de kans om een eerste erkenning van het technische veld te krijgen.

Stap 1: Beschrijving van Warzone Tower Defense

Het spel, Warzone Tower Defense, zoals de naam al aangeeft, gaat over aanval en verdediging, die bestaat uit twee grote delen, toren en bug. In dit spel gaan drie insecten rechtstreeks naar de toren vanaf willekeurig vooraf geplaatste paden. Op het moment dat de toren de beestjes detecteert, moet hij laserlicht uitstralen gericht op de fotosensor op de kever om hem te doden en ze één voor één te laten stoppen.

De vereisten voor de twee belangrijkste onderdelen, toren en bug, worden als volgt weergegeven:

1. Papieren toren

A. Meer dan 60 cm hoog

B. Gemaakt van A4, alleen 80g regulier bedrukt papier

C. Gebruik alleen witte lijm om het papieren deel van de toren te construeren en te bevestigen

NS. Beperkt tot 3 lagen papier in elk deel van de toren

e. Bevestig de elektronische component op de bovenkant van de toren, behalve de bereiksensor

F. Beperkt tot het gebruik van papier om als handhaver te dienen bij het bouwen van de toren

2. Bug (robotauto)

A. Er moet een verticaal bord (afmetingen: 15 cm * 10 cm) voor de bug worden geïnstalleerd

B. Er moet een fotosensor op het bord worden geplaatst

C. Twee motoren zijn uitgerust om de bug aan te drijven

NS. Arduino UNO domineert de bug

Ons optreden op de speldag

We hebben een bug op de speeldag gedood en kregen een niet slecht cijfer op de speeldag.

Stap 2: Materiaallijst

Stap 3: BUG (robotauto)

Substap 1: Stel de motor in

Motoren zijn vast aan het onderste bord (15 cm * 10 cm). We immobiliseren het eerst met 502-lijm, daarna gebruiken we verwarmde lijm om het te versterken.

Substap 2: Stel de achterwielen in

Om de achterwielen te plaatsen, plaatst u eerst de koppeling op de motor. Steek vervolgens de koppeling in het wiel.

Substap 3: Plaats de voorwielen

We plakken twee kleine metalen plankjes met gaten op de onderste plank aan dezelfde kant van de onderste wielen. Steek de as door de twee gaten op het kleine metalen bord. Dompel de as vervolgens aan beide kanten in paren. Steek daarna de koppelingen in twee wielen.

Substap 4: Plaats elektronische onderdelen op het onderste bord

Alle elektronische onderdelen zijn aan de andere kant van de wielen geplaatst. De L298N wordt aan de onderkant van het bord geplaatst. Het Arduino-bord wordt naast de L298N geplaatst. Naast de Arduino zit de batterij. Voor de batterij bevindt zich het elektronische bord.

Substap 5: Installeer verticaal bord op het onderste bord

Gebruik lijm 502 om het verticale bord met het onderste bord te bevestigen en gebruik een warmtelijmpistool om het te versterken.

Substap 6: Sensoren op het frontbord plaatsen

De fotosensor wordt op het frontbord geplaatst. De tracking sensor is aan de onderkant van het front board geplaatst.

Substap 7: Voltooi het circuit van het buggedeelte

Stap 4: Papieren toren

Substap 1: Rol een A4-papier in een cilinder

Gebruik wit cement om het te repareren. Dit is geen onderdeel van tower maar een belangrijk hulpmiddel.

Substap 2: Rol vier papieren cilinders op hellingen als de dragers van de toren

Leg twee A4-papieren naast elkaar, gebruik glascement om op een enkel paar hoeken te verbinden (het wordt verwijderd, anders kan het gebruik van glascement de regel overtreden). Smeer witte lijm op het gewrichtsdeel. Draai het papier om. Leg de papieren cilinder gemaakt in stap 1 erop. Gebruik het om het papier schuin in twee of drie lagen te rollen, zodat de witte lijm ze aan elkaar kan plakken. Zorg ervoor dat het glascement aan de buitenkant zit. Scheur het af. Gebruik witte lijm om ze aan elkaar te plakken.

Substap 3: Maak het platform

Gebruik een schaar om drie stukken papier te knippen met de afmetingen 14cm*14cm en twee andere met de afmetingen 14cm*28cm. Vouw de laatste in de vorm van golven. Plak ze samen met de witte lijm in de volgorde: de platte, de golvende, de platte, de golvende, de platte. Zorg ervoor dat de richtingen van het golfpapier loodrecht op elkaar staan.

Substap 4: Maak de bloemen en plak ze

Gebruik een schaar om het ene uiteinde van de papiercilinder die in stap 2 is gemaakt in vier stukken te knippen. Maak ze net als de "bloem". Gebruik de witte lijm om de "bloemen" op ons platform te plakken. Zorg ervoor dat het vastzittende deel NIET meer dan 3 lagen papier KAN en dat vier pilaren zich concentreren in het midden van het platform.

Substap 5: Maak de papierbalken

Maak wat papieren toverstokken, die tussen de pilaren zijn bevestigd, om als balken te dienen en de stabiliteit van de hele toren te garanderen.

Substap 6: Maak de papieren stroken

Verbind de parallelle balken met STRAIGHT papierstroken om ervoor te zorgen dat onze toren in geen enkele richting mag leunen. Dan wordt het papieren gedeelte van onze toren gebouwd.

Substap 10: Voltooi het circuit van het torendeel

Stap 5: Eindbeeld

Stap 6: Problemen oplossen en feedback

(1) Kies een zo betrouwbaar mogelijke materiaalbron, vooral wanneer u ze online koopt, want de lage kwaliteit van onze elektronische componenten bleek het grootste obstakel te zijn toen we Project 1 uitvoerden.

(2) Gebruik verschillende soorten dupont-draden in kleur om ze in verschillende functies te onderscheiden. Neem bijvoorbeeld een warme voor de positieve elektrode, een koele voor de negatieve elektrode, of het is waarschijnlijk extreem uitgeput bij het bouwen van de toren.

(3) Als we de witte lijm gebruiken om de verbinding of het vastzittende deel op de toren te bevestigen, kan deze niet snel worden gedroogd, vooral niet op regenachtige dagen.

Stap 7: Waarschuwingen (sth. We moeten voorzichtig zijn)

A. De elektrische soldeerbout (raak hem nooit aan)

B. De nr. 502 lijm (zorg ervoor dat de flessen) van nr. 502

C. Zowel de schaar als de messen