Torenverdediging in oorlogsgebied: 21 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

HALLO VRIENDEN!

Over onze school en instituut

Wij zijn eerstejaars aan de Universiteit van Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

JI is een van de vele instituten aan de grotere universiteit van Shanghai Jiao Tong University, gelegen in het Minhang-district van Shanghai, China.

De afbeelding hieronder is onze beroemde schoolpoort genaamd "de deur van de tempel" en een daarvan is het logo van ons instituut. JI is gespecialiseerd in het opleiden van studenten in zowel werktuigbouwkunde als elektrotechniek en computertechniek met een Amerikaans curriculum.

Stap 1: Over ons

Over deze cursus

Als eerstejaars nemen we deel aan een semesterlange klas die zich richt op het aanleren van technische concepten en uitmondt in een laatste technische competitie. De wedstrijd heette dit jaar War Zone Tower Defense. Deze instructie laat je zien hoe je het spel moet spelen en hoe we het hebben benaderd en veel plezier hebben gehad in het teamwerk. Over ons team Wij zijn een team genaamd “HXWC”. Hier is onze eigen ontworpen foto die laat zien dat we een bus nemen naar ons JI-gebouw! (mensen op de foto van links naar rechts: Zhu, Chen, Xu, Wang) De teamnaam is van onze Chinese namen: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. We ontwerpen ons logo door handig vier letters van het alfabet met elkaar te verbinden. Kun je HXWC vinden op deze foto van ons logo? Lijkt het op een hardware genaamd arduino die we gebruiken? De teamnaam is van onze Chinese namen: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. We ontwerpen ons logo door handig vier letters van het alfabet met elkaar te verbinden. Kun je HXWC vinden op deze foto van ons logo? Lijkt het op een hardware genaamd arduino die we gebruiken? Laten we nu meer plezier hebben in het handdoekverdedigingsspel War zone!

Stap 2: Spelregels

Overzicht: Het uitgangspunt van het spel is dat een toren zichzelf moet beschermen tegen het bevestigen van bugs.

Wanneer de drie beestjes zich via vier mogelijke paden naar de toren hechten, moet hij de beestjes via zijn laser doden voordat de beestjes het bereiken.

er zijn vier mogelijke paden. Elk pad is 2,5 meter lang, met 0,5 meter beschermd pad waar de kever niet kan sterven, en twee witte lijnen loodrecht op de reisrichting van de beestjes. De eerste witte lijn bevindt zich op 1,5 m en de tweede op 2,5 m van waar de bug begint.

Het pad is gemarkeerd door een zwarte baan. De baan heeft één witte lijn recht door het midden, in de richting van de reis van de insecten. Er zijn nog twee witte lijnen die de buitenranden van de baan markeren, evenwijdig aan de middelste lijnen.

Alle wielen, lasers, motoren en fotosensoren moeten de originele componenten zijn die door de klas worden gegeven. Ze kunnen niet worden vervangen/opgewaardeerd.

Stap 3: Bugregels

· Bug moet een verticaal bord van 15 cm x 10 cm hebben aan de voorkant van het bord, zoals te zien is in Fig. 3.

· Een fotosensor wordt in het midden van het bord geplaatst, ook weergegeven in Fig. 3 en moet 5 cm boven de grond zijn en naar de toren wijzen

· Het insect wordt gedood wanneer de torenlaser de fotosensor raakt en het moet stoppen met bewegen en stil blijven staan wanneer het wordt gedood

· De beestjes moeten 2-4 seconden stoppen bij de eerste witte lijn en dan verder gaan naar de toren en ze kunnen niet doodgaan terwijl deze bij de witte lijn wacht

· De snelheid van de insecten moet tussen 0,2 en 0,3 m/s liggen.

· Er is een muur na de tweede witte lijn. De bug moet stoppen en stil blijven staan bij de tweede witte lijn. Als de bug de muur raakt, verliest hij punten.

Wat kunnen we doen om deze bug kleurrijker en grappiger te maken?

LATEN WE ZIEN!

Stap 4: Torenregels

·

Moet zijn gemaakt van normaal gewicht (80 g), A4-papier (maximaal 3 vellen) en witte houtlijm

· Laser (slechts 1) en alle andere elektronische componenten moeten op de top van de toren worden gemonteerd en moeten de insecten één voor één doden

· Sensoren kunnen op de bodem van de toren worden geplaatst

· Papier moet het enige dragende materiaal zijn. Geen aanvulling van de sterkte van het papier met draad, enz.

· Moet minimaal 60 cm hoog zijn. Bovendien wordt hoogte gedefinieerd als de grond tot het massamiddelpunt van de toren

· De breedte van de lichtstraal moet gelijk zijn aan de breedte van de fotosensor.

Stap 5: Als het spel wordt gespeeld Regels

·

Behalve de aangegeven tijden voor het instellen van de bugs, mag geen enkel lid van een team hun bug aanraken tijdens het spel. Als een lid de bug tijdens het spel aanraakt, verliest het team die ronde.

· De vijandelijke insecten van elke toren worden willekeurig gekozen.

· Het spel wordt gespeeld in 3 ronden, waarbij de winnaars van de vorige ronde doorgaan naar de volgende ronde.

· Elk team krijgt 5 minuten aanpassingstijd tussen de rondes.

Stap 6: Materiaallijst

Stap 7: Bug-schakelschema

De eerste hindernis voor het maken van een geweldige bug

verbindt alle bugcomponenten met elkaar. Hier zullen we bespreken hoe u alle draden op de juiste plaats kunt plaatsen, en in de volgende sectie zullen we bespreken hoe u het circuit kunt coderen.

Stap 8: Motoraandrijfcircuit

Dit is de daadwerkelijke motordriver die wordt gebruikt in

het beestje. Let op waar de nuttige pinnen zijn, inclusief de IN- en EN-pinnen. (Liu & Zhu, 2016)

Stap 9: Extra

Dit is de daadwerkelijke motordriver die wordt gebruikt in

het beestje. Let op waar de nuttige pinnen zijn, inclusief de IN- en EN-pinnen. (Liu & Zhu, 2016)

Stap 10: Bug Montage

Stap 11: Torenmontage

Voor de papieren handdoek gebruiken we stukjes A4-papier

om het te bouwen.

1. één stuk papier kan zo'n regelmatig driehoekig prisma maken.

Stap 12: continu

2. 6 stukjes papier die aan elkaar plakken, kunnen een papieren handdoek vormen.

Stap 13: En dan

3. Bovendien, vanwege de regel dat de handdoek meer dan 60 centimeter hoog moet zijn, hebben we 2 van dergelijke papieren handdoekjes bij elkaar gezet om een definitieve handdoek te maken. De onderkant van de papieren toren is groter dan de bovenkant van de papieren toren. Nu heeft elke kant 2 pagina's die bij elkaar blijven.

4. Vervolgens bedekken we nog een stuk papier aan de bovenkant van de handdoek. Dat is wat we gebruiken om de servo te plaatsen.

5. We zouden arduino uno moeten plaatsen die servo- en cloudterrascodes heeft geüpload, plakken aan de toren met witte lijm.

Stap 14: Anderen volgen

6. De servo en de arduino uno moeten goed met draden worden verbonden.

7. We moeten de draad van de servo bevestigen met de 9e uitgang van arduino en arduino een 9V-batterij geven. 8. Op de top van de toren moeten we 2 servo's verbinden met een wolkenterras en dan kan het in elke richting bewegen wanneer de fotosensor de afstand verzekert.

Stap 15: Handdoekdiagram

Stap 16: Uitzicht op de toren

De definitieve weergaven van de papieren handdoek en

de bug is getoond.

Je vraagt je misschien af, waarom onze toren eruitziet als een scheve raket of een scheve toren van Pisa?

Vanwege de regen! De regen in Shanghai heeft altijd een slechte maan die onze toren zal verzachten en het uiterlijk zal veranderen. Maar al onze groepsleden denken dat een slim publiek zoals jullie allemaal een betere toren kunnen bouwen dan de onze!

Stap 17: Bugweergave

Ziet het er niet cool uit?

Stap 18: Het gedeelte Probleemoplossing en waarschuwing

Het gedeelte over het oplossen van problemen

1. De lichtsensor kan gemakkelijk worden vernietigd. Controleer de stroom en draden of voeg weerstand toe.

2. Verander de arduino uno als je zoveel tijd hebt verspild om geen datum te ontvangen in de arduino-software van de computer. Het kan kapot zijn.

3. Als de motor een vreemd geluid maakt of altijd langzaam draait, controleer deze dan. Als u niet over een dergelijke mogelijkheid beschikt om de motoren te repareren, bestel dan meer online.

4. Kleursensoren kunnen gevoelig of ongevoelig zijn. Als de code van de kleursensoren van de bug niet in de hele codes kan worden geplaatst, wat betekent dat de kleursensor en de lichtsensor er maar één kunnen werken, verander deze dan in een ander soort kleursensoren die een hogere prijs hebben.

5. Wanneer de fotosensoren zijn verbonden met de Arduino, is het gemakkelijk om niet genoeg weerstand te hebben om de sensoren veilig te houden en te laten werken. Probeer er voorzichtig mee te zijn.

6. De spanning voor de 2 motoren is moeilijk correct te veranderen, waardoor ze tussen 0,2 m/s en 0,4 m/s kunnen lopen. Doe je best om de bug rechtdoor te laten gaan door veranderende spanningen van twee motoren zonder kleursensoren.

7. Als je in arduino op "reset" hebt gedrukt, kan de bug niet starten. Controleren van de accubak, batterijen en draden. Misschien is er iets gemeens voor de verbinding verbroken.

Waarschuwing

1. Wees voorzichtig met de spanning en scherpe materialen!

2. Verzorg je handen en gezicht!

3. Pas op voor de lasers die niet in je ogen mogen schieten!

Stap 19: Speldag

Ieder van ons vond het leuk om te zien

verschillende bugs gaan rechtstreeks naar de papieren toren. Voordat we met ons spel beginnen, sprak onze professor Shane Johnson met ons over bedankt.

Stap 20: Onze Leraar

Hier is deze knappe professor die zijn typische witte overhemd draagt.

Stap 21: Begin

Hier zijn foto's die laten zien dat we onze toren aan het voorbereiden zijn. nu! Spel begint! Eigenlijk is dit spel en deze voorbereiding moeilijk voor eerstejaars zoals wij om te voltooien. We hebben echter allemaal ons best gedaan om ervoor te zorgen dat de bugs rechtdoor gaan en de regels correct volgen. De toren schiet de beestjes zoveel mogelijk neer. Na de wedstrijd huilden veel leerlingen. We huilden om winnen en verliezen, maar we verwerven meer dan dit. Vriendschap tussen ons wordt zo hecht een band die niet uit elkaar kan.