EcoTrash: 10 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Deze Instructable leidt u door de verschillende stappen om de EcoTrash te bouwen. De EcoTrash is een prullenbak die metaal- en plastic afval automatisch sorteert. Op de volgende links vind je ook 2 video's over de software (programmatie) en de bouwstappen in video.

Links:

Stap 1: Benodigd gereedschap

Laten we, voordat u begint met knippen en schroeven, de gereedschappen opsommen die u nodig hebt om de EcoTrash te bouwen!

• Dril machine
• Elektrische schroevendraaier
• legpuzzel
• Lijmdoseerpistool/pistool
• Lijmbuis voor meerdere doeleinden
• Meter
• Potlood
• Soldeerbout
• Soldeerdraad (Tin)

Stap 2: Lijst met materialen

• Spaanplaatpanelen

  1200 mm x 700 mm - dikte 8 mm - 6 nrs

• Gedeeltelijk bordpaneel

  1200 mm x 700 mm - dikte 3 mm - 1 nrs

• Transparante plexiglas plaat

  1000 mm x 700 mm - dikte 2 mm - 1 nr

• Holle aluminium buis

  lengte min 10 cm - hol - ⌀ 10 mm - 1 Nr

• Inductieve sensor - 1 Nr.

  Zorg ervoor dat de uitgangsspanning niet hoger is dan 15 V DC

• Objectsensor - 1 nr.

  Uitgangsspanning 2, 5 - 5 V

• 12 V batterij - 1 nr.
• 9 V-batterij - 1 nr.

• Schroeven - doos met 100 schroeven

  ⌀ 3 mm x 16 mm

TIP: Voor de volgende materialen is het aan te raden om een Arduino Starter kit te kopen die op meerdere websites verkrijgbaar is (Amazon, Arduino, Conrad, etc.)

• servomotor

  Arduino servomotor - 1 Nr

• Arduino

  Arduino Uno - 1 nr

• Breadboard - 1 nr.

• Weerstanden

  • 550 Ω - 1 Nr.
  • 1 kΩ - 1 Nee.
• Arduino verbindingskabels - 10 nrs.

Stap 3: Voorbereiding Werken & Afmetingen

De voorbereidingstaken zijn bedoeld om de montagestappen van het afval te vereenvoudigen, de voorbereidingstaken omvatten alle grote snijwerkzaamheden. Hierna zijn bijna alle onderdelen klaar om in elkaar gezet te worden. Om een duidelijk overzicht te houden van al je onderdelen raden we je aan om ze te labelen met een potlood. (d.w.z. lbl “X”; zie foto)

Om de hoofdstructuur van het model te bouwen, moet u spaanplaten snijden met de onderstaande afmetingen:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl D
• 1x: 620 x 500 mm - lbl E

Om EEN van de twee laden te bouwen (mix van spaanplaat, houten stok en plexiglas), heb je nodig:

Hoofdstructuur van de lade:

• 2x: 630 x 430 mm - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl K
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Handvat van de lade (gemaakt van houten lat [rechthoekige doorsnede]):

• Handvat - lbl L

  • 2x: 30 mm lengte
  • 1x: 100 mm lengte

Om de dop van de prullenbak (gemaakt van spaanplaten) te maken, heb je nodig:

1x: 580 x 620 mm - lbl M

Dit bord moet in het midden worden geopend. Dit gat, met een vierkant gedeelte, is handig om het afval in de prullenbak te gooien. Gebruik daarvoor de boormachine en de decoupeerzaag. Datzelfde gat zal worden uitgerust met een geleider (vierkant gedeelte) gemaakt van 4 spaanplaten met de afmetingen: 280 x 150 mm - lbl N

De bovenkant van de prullenbak wordt op steunen gelegd die we aan de binnenkant van de prullenbak hebben bevestigd. Je hebt nodig:

8x (2 aan elke kant): 50 mm lengte (houten lat)

Om de plaat te bouwen die het afval zal ontvangen, heb je nodig:

1x: 400 x 560 mm (3 mm dikte)

Stap 4: Montage van de omtrek

Monteer nu de panelen A, B en D aan elkaar. Voeg vervolgens de onderkant van de prullenbak toe (paneel C) door deze vast te schroeven. En schroef vervolgens het paneel (E) in het midden van de bodem vast. Dat paneel scheidt beide laden en helpt de hoofdstructuur te versterken.

Stap 5: Montage van de lades

Monteer eerst de F, I, G, J spaanplaten die de omtrek van de lade vormen, met schroeven. Bevestig vervolgens de onderkant van de lade (H) met schroeven. Schroef het plexiglas paneel (K) aan de voorkant van de lade vast, zoals op de afbeelding. Schroef nu het handvat (L) aan de achterkant van de lade vast.

Stap 6: Montage van de dop

Maak een vierkante opening in het midden van het paneel. De opening zal 280 x 150 mm zijn zoals eerder uitgelegd. Monteer vervolgens de geleider met de 4 eerder gesneden panelen en plaats deze in het gat.

Stap 7: De sensoren positioneren

Herstel het signaal van de aanwezigheidssensor dankzij de verbindingsdraad. Nu je het signaal van de sensor hebt hersteld, kun je het gebruiken in de programmering. Deze sensor is gescheiden in 2 delen (lichtzender en lichtontvanger). Die 2 delen zijn bevestigd aan 2 evenwijdige zijden van de prullenbak. Herstel het signaal van de inductieve sensor dankzij de verbindingsdraad. Deze sensor bevindt zich en wordt gelijmd in het midden van de draaitafel. Snijd daarvoor eerst een gat uit de draaischijf volgens de afmetingen van de sensorkop en lijm de sensor met het lijmpistool.

Stap 8: Het rotatiesysteem instellen

Gebruik de boormachine om een gat te boren in het voorpaneel van de prullenbak. Dit gat ontvangt de rotatie-as van het draaipaneel. Dit draaipaneel wordt aangedreven door een servomotor die op dezelfde as is bevestigd maar aan de andere kant van de prullenbak, aan de achterkant. Bekijk de video om erachter te komen hoe je dit kunt oplossen!

Stap 9: Instellen van de Arduino en andere elektronische componenten

Stel de weerstanden overbruggen met het doel om ⅓ van de spanning te herstellen die de inductieve sensor normaal geeft. Monteer de weerstandenbrug, de batterijen en de Arduino aan de achterkant van het paneel. Bescherm de onderdelen met een transparant plexiglas paneel zoals op de afbeelding te zien is. Vooraf heb je vast paneel lbl O op de achterkant van de prullenbak om de componenten erop te bevestigen.

Stap 10: Handgrepen op de lade

Fabriceer de twee handgrepen (lbl L) en schroef ze op de lades. Je Ecotrash is nu klaar!