LINE FOLLOWER ROBOT - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Autonome lijnvolgrobot

Stap 1: DOELSTELLING

Een autonome robot maken die door een witte of zwarte lijn kan bewegen.

Stap 2: VEREIST UITRUSTING

• Arduino UNO (met kabel)
• IR-sensorarray
• BO Speelgoedmotoren (200-300)RPM X 2
• Wielen X 2
• Motorstuurprogramma (L293D)
• Verbindingsdraden (vanaf vereist)
• HW-batterij (9 volt) X 2 met connectoren
• Dubbelzijdige tape
• Soldeerbout
• Chassis
• Zwenkwiel
• Moer en bouten

Stap 3: HARDWARE VERBINDING

1. Snijd een rechthoekige plaat (15 x 12) gemaakt van hout of plastic voor het chassis.
2. Soldeer kleine stukjes draad aan de motoren.
3. Bevestig de motoren met dubbelzijdig plakband op de bovenkant van het chassis.
4. Bevestig de wielen aan de motoren.
5. Plaats het zwenkwiel op geschikte wijze onder het chassis met dubbelzijdig plakband.
6. Bevestig de motordriver en sluit de +ve en -ve aansluitdraden van de motoren aan op de O/P-poorten van de motordriver.
7. Bevestig de IR-sensor aan de voorkant van het chassis.
8. Bevestig de Arduino UNO op de juiste manier op het chassis.

Stap 4: Bedrading en aansluitingen

1. Verbind jumperdraden van IR-array (S1-S8) met Arduino en 'G' en '5V' met respectievelijk aarde en 5V.
2. Sluit vier jumperdraden van digitale pinnen van Arduino aan en verbind ze met I/P-pinnen van de motordriver.
3. Verbind de '5V'-pin van de motordriver met '5V' van Arduino om de L293D IC te activeren.
4. Sluit de '12V'- en 'GND'-pin van de motordriver aan op de 9-12V-voeding die zal worden gebruikt om de motoren aan te drijven.

Stap 5: Arduino-programmering

* Programmeer volgens bedradingsverbindingen van IR-sensor naar Arduino en Arduino naar motordriververbindingen.