Inhoudsopgave:
- Stap 1: Onderdelen
- Stap 2: Controleren
- Stap 3: Elektronica
- Stap 4: Code en schema's
- Stap 5: Afwerking
Video: Omicron - Arduino Robotarm - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Deze robot heb ik gebouwd voor mijn afstudeerproject op de middelbare technische school (mechatronica). Ik besloot een robotarm te maken omdat het een heel interessant veld is en ik erg geïnteresseerd ben in Arduino en elektronica.
U kunt mijn modellen ook bekijken op GrabCAD.
Stap 1: Onderdelen
Dit is een 4DOF-robot op basis van Arduino UNO. Voor beweging gebruikt het vier TowerPro MG995-servo's, maar zijn niet sterk genoeg voor zwaardere operaties. Wanneer de arm volledig is uitgestrekt, tilt hij slechts 150 g zwaar voorwerp op. Deze robotarm gebruikt een zuignap om voorwerpen op te tillen. Vacuüm creëert een luchtpomp die wordt ingeschakeld door de relaismodule omdat deze 12V nodig heeft om te werken. De constructie van de robot is gemaakt van aluminium en wat plastic dat ik thuis vond. Zuignaphouder is gemaakt op 3D-printer.
Stap 2: Controleren
Het besturen van deze robot is heel eenvoudig. Het enige wat je hoeft te doen is dat je twee joysticks beweegt om de robot te bewegen. Met potentiometer stel je de snelheid in die je wilt en activeer je vacuüm met drukknop. Omicron heeft ook twee modi, automatisch en handmatig. In de handmatige modus kunt u de robot verplaatsen zoals u wilt. Maar wanneer u de automatische modus kiest met de schakelaar op het bedieningspaneel, start u de bediening met een simpele druk op de rechterjoystick. De bediening is geschreven in arduino-schets en kan niet worden gewijzigd zonder computer en Arduino IDE. Om de handmatige bediening te wijzigen, moet u de posities van servo's in arduino-schets schrijven en for loop gebruiken om bewegingen van de robot te programmeren.
Stap 3: Elektronica
Voor stroom heb ik een oude pc-voeding gebruikt die ik van een oude computer krijg die ik niet meer gebruikte. U moet op de schakelaar aan de achterkant van de basis drukken om de voeding in te schakelen. U hebt ook een pc-voedingskabel nodig.
Alle componenten zijn verborgen in de basis. Voor eenvoudigere bedrading heb ik klemmenblokken gebruikt die op de houten plaat zijn gelijmd. Luchtpomp is geschroefd en vastgezet met een moer.
Bedrading in het bedieningspaneel was iets moeilijker omdat er geen plek was om te werken.
Stap 4: Code en schema's
Hier kunt u mijn code en schema's downloaden.
Stap 5: Afwerking
Na al het werk dat enkele weken duurde en na montage zag de robot er zo uit. Best geweldig toch?
Aanbevolen:
Robotarm: 15 stappen
Robotarm: autosysteem hebben
De komst van de intelligente robotarm: 3 stappen
De komst van de intelligente robotarm: handen schudden met gasten, dingen praten, eten enzovoort, want de gezondheid van ons leven zit in de gewone dingen, maar voor sommige speciale mensen is het een droom. Enkele speciale mensen die door mij worden genoemd, zijn mensen met een handicap die
Robotarm: 3 stappen
Robotarm: Ciao a tutti! Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
UStepper Robotarm 4: 5 stappen
UStepper Robotarm 4: Dit is de 4e iteratie van mijn robotarm, die ik heb ontwikkeld als een applicatie voor onze uStepper stepper-besturingskaart. Omdat de robot 3 stappenmotoren heeft en een servo voor bediening (in zijn basisconfiguratie) is hij niet beperkt tot uStepper
Robotarm: 5 stappen
Robotarm: het doel van deze Instructable is om u te helpen bij het bouwen van uw eigen 3D-geprinte robotarm. Mijn motivatie voor het bouwen van deze robotarm komt voort uit een interesse in mechatronica en het ontbreken van goede documentatie voor het bouwen van een 4-assige arm met stappenmotoren, Ardu