Doorslam: 3 stappen

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Doorslam is een eenvoudig beschermingsmechanisme tegen mensen die te hard met een deur dichtslaan.

JIJ HEBT NODIG

• 1x Arduino Uno + PC
• 7x jumperdraden
• Versnellingssensor (in dit voorbeeld: MAKERFACTORY MF-4838286)
• 5V servomotor
• Optioneel: Breadboard

Stap 1: 1. HARDWARE BEDRADING:

Sluit de pinnen op de volgende manier aan:

ARDUINO ==> VERSNELLINGSSENSOR

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Als u hier een breadboard gebruikt, wordt het later gemakkelijker om de sensor aan de deur te bevestigen. Directe verbinding werkt echter net zo goed.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> bruin

5V ==> rood

Digitaal 8 ==> oranje

Zorg ervoor dat je voldoende lange kabels gebruikt, zodat je later niet in de problemen komt.

Stap 2: CINEMATICA

Bevestig de versnellingsmeter aan de deur op een afstand van minimaal 10 cm van de rotatie-as.

Sluit het ene uiteinde van een touw aan op de servo en sluit een dempend object aan op het andere uiteinde.

Creëer een fysieke opstelling waarbij de servorotatie ervoor zorgt dat het dempingsobject omhoog/omlaag gaat.

Ik heb dit bereikt door twee schroeven te gebruiken om het touw te geleiden, maar voel je vrij om creatief te zijn.

Stap 3: Afronding

Upload deze code naar je arduino en veel plezier. Verhoog/verlaag variabele slamThreshold in de code om het systeem meer/minder reactief te maken.