Op Arduino gebaseerd detectiesysteem: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

In deze Instructable, We zullen een eenvoudig op Arduino gebaseerd detectiesysteem maken met behulp van de ultrasone sensor, een servomotor en een piëzo-elektrische zoemer die begint te rinkelen wanneer de sensor een object binnen zijn bereik detecteert. Dit is een eenvoudig project dat binnen een uur kan worden gedaan en dit zal ook bijdragen aan uw kennis over de Arduino en de gebruikte componenten.

Dus laten we beginnen!!!

Stap 1: Werken

De werking van dit systeem is als volgt -

De ultrasone sensor met een bereik van 400 cm wordt op een servomotor geplaatst en terwijl deze draait, detecteert de sensor of er een obstakel aanwezig is.

Als er een belemmerend object aanwezig is, zal de sensor dit detecteren en een signaal sturen naar de zoemer die op zijn beurt begint te rinkelen en de afstand waarop het object kan worden bekeken in de seriële monitor van de Arduino IDE.

Deze gegevens van de Sensor worden ook naar de Processing IDE-software gestuurd, die vervolgens een grafische kaart maakt die aangeeft waar en op welke afstand het object zich bevindt.

Stap 2: Benodigde componenten en gereedschappen

1. Arduino UNO en Ethernet-kabel

2. Ultrasone sensor - HC-SR04

3. Servomotor - MG-995

4. Piëzo-elektrische zoemer

5. Broodplank

6. Man - Mannelijke jumperdraden

7. Vrouwelijke - mannelijke verbindingsdraden

8. Fevikwik - 2

9. Kleine plastic doos

10. Mes

Stap 3: Aansluitingen die gemaakt moeten worden:

Verbind de triggerpin van de sensor met pin 2 van de Arduino

Verbind de Echo Pin van de Sensor met Pin 3 van de Arduino

Sluit respectievelijk Vcc en GND van de sensorvoeding en aarde aan

Plaats de zoemer op het breadboard

Sluit het positieve uiteinde aan op pin 10 van de Arduino en sluit het negatieve uiteinde aan op aarde

Bevestig de zwarte en rode draad van de servomotor respectievelijk aan aarde en voeding

Bevestig de gele draad van de servomotor aan Pin 9 van de Arduino

Sluit de 5V-aansluiting van de Arduino aan op de voeding en de GND-aansluiting van de Arduino op aarde

Nadat u deze verbindingen hebt voltooid, plaatst u het hele circuit in de zoals weergegeven in de afbeelding

Nu is het tijd om te coderen

Stap 4: De plastic doos

Zoals je op de afbeeldingen hebt gezien, hebben we een middelgrote plastic doos gebruikt.

Snijd het deksel van de doos in twee stukken zoals afgebeeld om de helft van het deksel te openen om de aansluitingen aan te passen terwijl de motor niet wordt verstoord.

Snijd een klein vierkant gaatje in de bodem van de doos zoals weergegeven in de afbeelding om de Ethernet-kabel in de Arduino aan te sluiten.

Stap 5: Coderen

Dit project bestaat uit twee codes, één voor de Arduino IDE en de andere voor Processing IDE.

De Processing IDE wordt gebruikt voor het maken van de radar waar alle objecten op hun locaties in kaart worden gebracht.

De software is hier te downloaden.

De code is hieronder beschikbaar -:

Stap 6: laatste hand

Nadat de verbinding is voltooid en de code naar de Arduino is geüpload, plaatst u het circuit voorzichtig in de plastic doos zoals weergegeven en plaatst u ook voorzichtig de ultrasone sensor op de servomotor zoals weergegeven in de afbeelding en plaatst u de servomotor op het deksel van de doos en plakt u het met fewikwik.

Als de zoemer niet werkt, controleer dan de aansluitingen van de zoemer en ook de sensor opnieuw.

Genieten van!