Kleursorteersysteem: Arduino-gebaseerd systeem met twee banden: 8 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Het transporteren en/of verpakken van producten en artikelen op industrieel gebied gebeurt met behulp van lijnen die zijn gemaakt met behulp van transportbanden. Die riemen helpen om het item met een bepaalde snelheid van het ene punt naar het andere te verplaatsen. Sommige verwerkings- of identificatietaken kunnen worden uitgevoerd terwijl de producten of items langs de banden bewegen.

De riemen helpen de arbeiders om de artikelen afzonderlijk te vervoeren, de artikelen te mengen of de artikelen in een soort van gewenste sortering te sorteren. Het sorteerproces kan gebaseerd zijn op kleur, gewicht, afmetingen of een combinatie van andere afmetingen.

Geautomatiseerde systemen helpen om het artikel te sorteren op de vereiste criteria en specificaties. Het gebruik van speciale sensoren kan een goede hand zijn in geautomatiseerde sorteersystemen. we kunnen kleursensoren gebruiken voor het sorteren van artikelen op kleur, afstandssensor voor het sorteren van artikelen op basis van hoogte.

Mijn systeem is een direct voorbeeld van het maken van een prototype van een geautomatiseerd kleurensorteersysteem. Ik zal je laten zien hoe ik het heb ontworpen met behulp van twee riemen: de hoofdriem om het item van het startpunt naar de kleurprocessie en het testpunt te transporteren, dan staat een andere riem loodrecht op de eerste en helpt om de items in twee hoofdkleurgroepen te sorteren. De snelheden van beide transportbanden worden geregeld. Er zullen ook enkele bedieningsknoppen zijn om te starten en te stoppen.

Stap 1: Contacten

Zo blij om feedback van u te horen. Aarzel niet om lid te worden van mijn kanalen op:

Instagram: @simplydigital010

Twitter: @simply01Digital

Stap 2: Systeemvereisten en specificaties transportband

Het systeem heeft twee hoofdtransportbanden: een hoofdband om het object in één richting te transporteren om door de kleurensensor te gaan, terwijl de andere sorteerband naar rechts en links beweegt om de objecten in twee verschillende categorieën of dozen te sorteren.

Het systeem heeft een goede stroombron om aan alle vereisten van de verschillende onderdelen van het systeem te voldoen, dus het is beter om een oplaadbare batterij te kiezen om de hoge kosten van het kopen van nieuwe batterijen te vermijden.

Het proces heeft controlefuncties zoals START en STOP om de gebruikers te helpen het hele proces te beheren, zelfs als het bandsysteem draait. De riemen worden op snelheid beheerd en gestopt als er geen item op wordt geplaatst.

Het systeem heeft dus een obstakelsensor aan het begin van de hoofdtransportband. Vervolgens gaat het artikel door de kleursorteersensor. De Arduino bepaalt de richting van de sorteerband op basis van de kleur.

Stap 3: Componenten

Om dit project te voltooien had ik nodig

• Arduino UNO microcontrollerkaart
• L298N-motorstuurprogramma's
• DC-motoren met tandwielen
• Kleursensor
• HC-SR04 Ultrasone afstandssensor
• IR-afstandssensor
• Draden
• Groot formaat houten houder
• Middelgrote houten schotelhouder
• Ruw stoffen laken
• Haarrollers
• Draden

Uiteraard kunt u elk onderdeel aanpassen, wijzigen, vervangen of zelfs annuleren om het geschikt te maken voor uw doelstellingen. Volg anders mijn instructies:)

Stap 4: Systeemontwerp

Het systeem is gebaseerd op een Arduino UNO-microcontroller die is aangesloten op een ultrasone afstandssensor om de aanwezigheid van het object bij het startpunt te detecteren. Een andere infrarood (IR) sensor bevindt zich naast de kleurensensor in het midden van de hoofdtransportband. Telkens wanneer een object de IR-sensor bereikt, stopt de hoofdband en detecteert de kleursensor de kleur van het object.

De Arduino ontvangt de gegevens van de kleurensensor en analyseert deze. Op basis van die gegevens kan de Arduino herkennen of het object rood of blauw is. Vervolgens bestuurt de Arduino de beweging van de sorteerband (met de klok mee of tegen de klok in) om het object te sorteren op basis van zijn kleur.

Het systeem bevat de volgende onderdelen:

1. Arduino UNO-bord: een microcontroller die wordt gebruikt om alle functies van het systeem te besturen en een beslissing te nemen over het sorteerproces
2. Kleursensor: gebruikt om de kleur van de objecten te identificeren en de gegevens naar de Arduino te sturen om de sorteerrichting te bepalen
3. Ultrasone sensoren: worden gebruikt om de aanwezigheid van een object op het startpunt te detecteren, zodat het systeem niet werkt totdat een item zich op het startpunt presenteert
4. Transportbanden: één hoofdtransportband om het artikel van het startpunt naar de sensor te transporteren die wordt gebruikt voor het sorteerproces. De band wordt aangestuurd met een gelijkstroommotor. Een andere sorteerband wordt gebruikt om de artikelen naar rechts of naar links te transporteren op basis van de kleur van de artikelen
5. Drukknoppen: twee drukknoppen worden gebruikt als bedieningspaneel om het systeem te starten of te stoppen
6. LED's: om een visuele indicatie te geven van de kleur van de artikelen
7. Variabele weerstand: om de snelheid van de banden te regelen
8. Oplaadbare batterij: wordt gebruikt om het systeem van stroom te voorzien
9. Bandenhouders: frame dat wordt gebruikt om de banden te dragen voor het sorteren

Stap 5: Bevestiging van de banden (hoofdband en sorteerband)

Stap 6: Systeemanalyse

1. Als de START-knop wordt ingedrukt, is het systeem klaar om een object te ontvangen
2. als een item op de hoofdband voor de ultrasone sensor wordt geplaatst, beweegt de hoofdband naar voren
3. Wanneer het object de objectaanwezigheidssensor bereikt, stopt de hoofdband en voeden de kleursensoren de controller met de kleur van het item
4. De hoofdband beweegt naar voren om het artikel naar de sorteerband te transporteren die naar rechts of naar links beweegt op basis van de kleur van het artikel
5. Het systeem stopt na een bepaalde tijd, tenzij er een ander item wordt geplaatst
6. Als de stopknop wordt ingedrukt, stopt het systeem na het huidige sorteerproces en werkt het niet, zelfs niet als een artikel op de hoofdband wordt geplaatst
7. De snelheid wordt geregeld door de variabele weerstand, ongeacht de kleur, de grootte of het gewicht van het item