Geautomatiseerde miniatuurdeur - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Dit is een model van een deur die opengaat wanneer je een krachtsensor aanraakt die zich ervoor bevindt. De deur blijft 3 seconden open staan, zodat u erdoorheen kunt. Om het te maken heb je nodig:

• Karton
• Lijm / Tape
• een arduino
• Draden
• een servo
• Een krachtsensor (FSR)
• Een 9 volt batterij en connector
• Een weerstand van 10K (of hoger)
• Een broodplank
• Een soldeerbout en soldeer
• Schaar / stanleymes
• Een draadknipper en stripper

Stap 1: Bedrading

Sluit de servo en de FSR aan op de arduino zoals hierboven weergegeven met behulp van een breadboard om er zeker van te zijn dat het werkt zoals verwacht voordat je iets aan elkaar soldeert.

Stap 2: Upload code

Upload de bovenstaande code naar de arduino en controleer of deze werkt. Als het niet controleert of de pincodes in de code overeenkomen met de pinnen die u op de Arduino hebt ingevuld. Als het nog steeds niet werkt, open dan de seriële monitor en kijk naar de verschillende waarden die je krijgt als je de sensor aanraakt om de waarden voor de if-statements fijn af te stemmen.

(Ik moest de code als een afbeelding uploaden, want toen ik het in de instructable plakte, ging het helemaal mis)

Stap 3: Aankleden

Soldeer de draden aan elkaar om van het breadboard af te komen en sluit de batterij aan zodat de Arduino kan werken zonder op je computer te zijn aangesloten. Mogelijk moet u de 5v-pin in tweeën splitsen als u niet genoeg 5v-pinnen hebt. U kunt dit doen door draden in een 'y'-vorm te solderen, zodat u twee draden uit de 5v-pin haalt. Bevestig vervolgens een stuk karton aan de servo om de deur weer te geven en bouw een soort vloeroppervlak om de FSR en de servo op te monteren. Test het en als het werkt, ben je klaar.