Eenvoudige Micro:bit-robot met Lego Technics-wielen - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Deze instructable heeft alles te maken met het gebruik van een heel eenvoudig chassis met 2 stukken van 5 mm perspex die ik heb gesneden en geboord, zodat ik een Micro:bit-robot zo snel mogelijk aan de gang kon krijgen.

Om de sfeer te bepalen heb ik geen elektrisch gereedschap gebruikt, behalve een dremel-boormachine.

Ik wilde ook wat Lego Technics wielen toevoegen die ik had.

Ik heb de volgende materialen gebruikt:

2 x Micro metal gear motoren (N20) 1:298 Ratio

2 x Motorsteunen voor de N20

2 x Lego asadapters voor de N20 as naar Lego kruisas.

2 x Lego technics wielen

1 x A4-vel van 5 mm getint / helder perspex - je hebt niet veel nodig, maar ze worden normaal gesproken verkocht in vellen van A4-formaat

1 x Kitronik micro:bit motorcontroller

1 x zwenkwiel - ik heb een doe-het-zelfwiel gebruikt dat ik had van de thuisbasis of B&Q in het VK, het type dat op de onderkant van een stoel of een kleine tafelpoot past.

Ik gebruik een aantal plastic PCB-afstandhouders om de 2 perspex-borden te monteren

1 x A4 5 mm perspex vel - je hebt maar ongeveer de helft nodig, dus maak misschien 2 bots:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x batterijpakket ofwel AA of Lipo tot 6v, ik moest een power step-down-regelaar gebruiken omdat ik een 2S 7,4v Lipo-batterij gebruikte, maar ik zou 4 x AA aanbevelen, waardoor je een mooie en gemakkelijk te gebruiken 6v-voeding hebt voor de Kitronik motorbord.

Stap 1: Het perspex meten, snijden en boren

Voor mijn ontwerp wilde ik een grotere onderste laag perspex hebben, met een kleinere bovenop waar de Kitronik-motorbesturingskaart zou zitten, en de micro:bit zou daarin passen.

Dit ontwerp creëert een ruimte voor draden, batterij en stroomregelaar als je er een nodig hebt. Dit komt later aan de orde.

Ik plaatste het motorbord op het perspex en markeerde het ongeveer 1 cm breder dan het bord om me wat ruimte te geven om de afstandhouders tussen de 2 perspex-vellen te gebruiken.

Let op: Laat de bekleding op het perspex zitten totdat je het hebt gesneden en geboord, dit voorkomt dat gereedschap wegglijdt of krassen maakt op het glanzende perspex oppervlak.

Het kleinere stuk dat ik heb gemeten, had dezelfde breedte als de onderste laag, maar was korter in lengte. Net groot genoeg om het motorbord gemakkelijk te laten zitten met een rand van ongeveer 1 cm eromheen.

Ik gebruik een perspex-snijder, het is als een stanleymes met een gehaakt uiteinde en een metalen liniaal, om lichtjes in te kerven waar ik had aangegeven dat ik het perspex wilde snijden.

Eenmaal een aantal keer gescoord, kunt u het perspex op een scherpe hoek van een werkoppervlak of tafel leggen en vervolgens met de palm van uw hand op het overhangende stuk perspex slaan, terwijl u de andere op het oppervlak stevig vasthoudt of klemt je gebruikt. Dit zal het perspex breken als je het goed hebt gedaan, zo niet de lijn die je hebt gemarkeerd opnieuw.

De gaten boren

Leg het motorbord op de kleinste van de 2 vellen in de gewenste positie, gebruik een kleine schroevendraaier of een scherpe punt om aan te geven waar je door de gaten in het motorbord moet boren, dus gebruik dit als sjabloon.

Markeer ook 4 gaten aan de zijkant waar de terminalconnectoren zijn voor de motoren en 2 gaten waar de stroom wordt aangesloten.

Stap 2: De motoren en het zwenkwiel toevoegen

Nadat alle gaten zijn geboord, kunnen de motoren worden gemonteerd met hun beugels, met behulp van de meegeleverde bouten en moeren.

Opmerking: als u de beugels kunt krijgen die bij het metaal horen en niet de nylon moeren en bouten, werken ze veel beter en houden ze uw motor stevig op zijn plaats.

De lego-adapter voor de wielen kan nu op elke motoruitgangsas worden geplaatst.

Ik heb een op maat gesneden lego-kruisas gebruikt om door mijn lego technics-wielen en in de adapters te duwen.

Dit is een geweldige manier om die oude lego-wielen te gebruiken die je misschien hebt en ze kunnen elke maat hebben, verander je ontwerp naar wens.

Stap 3: De voeding toevoegen

Opmerking: de Kitronik-motorbesturingskaart kan elke batterij-invoer tot 6v aan, ik wilde een 2S-lipo gebruiken en moest dus een spanningsverlagingsregelaar gebruiken om deze van de Lipo 7.4v naar 6v te krijgen.

Maar als je 3 of 4 AA-batterijen gebruikt, komt het goed, en je kunt gemakkelijk het batterijvermogen van je keuze aansluiten. Het is een goed idee om ook een schakelaar toe te voegen aan de + batterij naar het Kitronik Motor-bord.

Stap 4: Alles aansluiten

Gebruik het bedradingsschema hier om de draden van de motoren naar de Kitronik-motorcontroller toe te voegen.

U kunt ervoor kiezen om motoren te gebruiken die worden geleverd met headers die u rechtstreeks kunt aansluiten met jumperdraden of die u moet solderen, dus selecteer de motor die bij uw ervaring past.

Stap 5: Uw installatie testen

Ik zou adviseren om de Kitronik-datasheet te gebruiken die voorbeeldcode bevat en hoe u de Micro:bit-code kunt schrijven om u op weg te helpen.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Je kunt meer volgen van wat ik doe hier op mijn website: www.inventar.tech