FLAP O TRON: 10 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

FLAP. o. TRON

Teamproject: Baba en Piyanat

De eerste in een reeks van nutteloze machines, we brengen u de FLAP O TRON. Het doet niets meer dan flapperen.

Het basisidee van dit project is het creëren van een manier om elektronische activering te leren op basis van sensorische input.

Het uiteindelijke doel is om de FLAP O TRON steeds geagiteerder te maken als een persoon of object nadert (zie embedded video).

Basiskennis van elektronische prototyping zoals je hebt met platforms zoals Arduino is noodzakelijk om deze creatie te voltooien, evenals enkele knutselvaardigheden.

Dingen die je nodig hebt:

Bereid eerst de onderdelen voor op de constructie van de FLAP O TRON. Raadpleeg de afbeelding van de onderdelenlijst voor afmetingen en andere details.

Materialen:

Plastic plaat (0,75 mm polystyrol wordt gebruikt in onze demonstrator)

Kunststof buis (3 mm diameter)

Tandenstokers/houten stokken (> 2 mm diameter)

Gereedschap nodig:

Snijder

Snijmat

Heerser

Sooooooper Glue (1 sec reactietijd)

Benodigde hardware:

Servomotor (SG90)

Ultrasoon sensor

Breadboard

Besturingskaart

Springdraden

100uF condensator

Benodigde software:

Arduino IDE

Vereiste deugden:

Geduld (veel)

Als je dit allemaal hebt (vooral het geduldstuk), kun je beginnen met het maken van de mechanische kern zoals weergegeven in stap 1.

Stap 1: MECHANISCHE KERN

Om te beginnen is de creatie van de FLAP O TRON, de mechanische kern, cruciaal. Het bevat een paneel met een klapdeur die is geïnstalleerd, de snelretourarm, de servo en een aantal optionele ondersteuning ervoor, evenals de servo-armbevestiging die in de snelretourarm past die aan de hoofdklepdeur is bevestigd.

De afbeelding laat zien waar u over het algemeen naar streeft. Mogelijk moet u de latere stappen raadplegen voor details over het maken van de klapdeuren, de servosteunen en het algemene mechanische schema.

Stap 2: SERVO-ONDERSTEUNING

Om de servomotor naar wens te laten interageren met de mechanische kern, moet deze op een bepaalde hoogte worden geplaatst ten opzichte van de snelretourarm op de klapdeur. Om dit te doen, kunt u een kleine houder maken om de servo te ondersteunen en de kabels door te laten. Dit is de reden waarom er een klein rechthoekig gaatje wordt getoond op het grootste paneel op de onderdelenlijst (gebruik het hiervoor!!!).

Stap 3: FLAPPY DEUREN

En nu voor de hoofdattractie(s), deze zullen 4 keer moeten worden gemaakt voor elke kant van de FLAP O TRON.

Maak hier gebruik van de panelen van 11,5 x 6,5 cm, de grotere panelen van 22,0 x 7,5 cm, tandenstokers/houten stokken en de kleine stroken van 5,0 x 0,5 cm.

Zorg ervoor dat u de bijgevoegde afbeelding raadpleegt als richtlijn voor de algemene opstelling van deze onderdelen.

Stap 4: FLAPPY PIVOTS

Deze kleine jongens brengen de servo/snelretourbeweging over naar de andere klapdeuren.

Hiervoor heb je de 0,3 mm plastic buis, de kleine basislipjes en driehoekige steunen nodig.

Het beeld zegt het al!

Stap 5: LANGE KOPPELING

Dus nu heb je de kern en het frame van de FLAP O TRON gebouwd (4 zijden met klapdeuren, draaipunten, een basis en je servo). U moet nu uw niet-verbonden klapdeuren koppelen aan de mechanische kern. Het zou er ongeveer zo uit moeten zien als het gegeven mechanische schema.

De eerste die naar binnen gaat, is de LANGE koppeling die de achterklep met flappen verbindt. zie foto, het is best lief.

Stap 6: KORTE KOPPELING

En dan gaan de babystangen naar binnen om de aangrenzende klapdeuren met elkaar te verbinden.

Als je vanuit de hoogte naar je schepping kijkt, zou het een evenbeeld moeten zijn van de getoonde afbeeldingen.

Stap 7: CIRCUITSCHEMA EN ELEKTRONICA SETUP

Nu zijn de mechanica en de algehele constructie voltooid. Het is tijd om je circuit te bouwen en te programmeren. Met wat basiskennis van elektronica zouden de bijgevoegde afbeeldingen voldoende moeten zijn, maar voor het gemak worden de stappen hieronder in zeer fijne details beschreven:

Voor de ultrasone sensor (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Steek de VCC-draad in de 5V-voeding op het breadboard

Steek de TRIG-draad in pin 10

Steek de ECHO-draad in pin 9

Steek de GND-draad in de GND

Voor de servomotor

Steek de bruine draad in de GND

Steek de rode draad in de 5V-voeding op het breadboard

Steek de gele draad in pin 8

Stap 8: ARDUINO IDE SCHETS

Om nu de volledige onvervalste FLAP O TRON-ervaring te krijgen, moet u uw ultrasone sensor via uw controllerkaart laten communiceren met uw servomotor. De gebruikte code is te downloaden.

Als je wilt, kun je het gedrag van je FLAP O TRON aanpassen door enkele parameters van de code in de Arduino IDE-omgeving aan te passen.

Controleer en upload de schets naar de controllerkaart, en dan begint de echte magie…

Stap 9: FLAP - O - TRON LEEFT !

De FLAP O TRON leeft!!!

Nee…

Uw FLAP O TRON leeft!

Als je zo ver bent gekomen, heb je het verdiend.