Hoe maak je een kartonnen kikker-robot: 15 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Ik ben blij dat ik eindelijk de tijd heb genomen om deze gids te maken voor het maken van een kikkerrobot! Er zijn momenteel nogal wat videogidsen op YouTube die laten zien hoe je een model kunt maken dat lijkt op het model dat ik hier heb gemaakt. Dit is dus mijn variatie op het kikker-robot thema. Ik hoop dat deze gids de details zal geven die nodig zijn voor iedereen om gemakkelijk een van deze te maken. Ik heb vier van deze robots gemaakt voordat ik er een kreeg om echt te werken, en deze gids is een documentatie van mijn werkmodel.

Deze instructable is meestal georganiseerd per taak (meten, snijden, schilderen, boren, lijmen, monteren, enz.), Maar voel je vrij om rond te springen en de onderdelen in elke gewenste volgorde te maken. Ik heb ook een YouTube-videogids voor dit project gemaakt op https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Ik link naar verschillende delen van de videogids in deze instructable.

Ik heb een PDF-versie van deze instructable gemaakt (download hieronder) en ik heb ook het SVG-bestand (download hieronder) verstrekt om snel de gaten op driehoeken te plotten.

Ongeveer een jaar geleden, nadat ik deze robot had gemaakt, liet mijn vriend Justin, nu in de 4e klas, me zien hoe deze kikkerrobot net zo goed werkt en zelfs nog sneller beweegt als hij op zijn kop wordt gezet. Dit doet me nu denken aan een pinguïnmodel met de zijkanten en basis zwart geverfd; en een witte kartonnen katrol voor een buik. Ik moet de vleugels en snavel uitzoeken. (Inspiratie voor een ander project!)

Stap 1: Lijst met benodigdheden

Karton (ik gebruikte een Elmer's tri-fold display board van 22 "B x 14" H)

Mini knutselstokjes

Koken spiesjes of stokjes (1/8 diameter)

Mini ducttape (ik gebruikte Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape, roze)

Maskeertape (optioneel)

Elektrische tape

Google-ogen (23 mm)

Pony kralen (optioneel)

Elastiekjes (1,75 "of 1,5" diameter met 7 mm motorpoelie. 1" rubberen band met 16 mm motorpoelie)

DC-motor met laag toerental en hoog koppel Ik heb de volgende motor van Home Science Tools gebruikt:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Kleine motorpoelie Ik gebruikte de poelie met een buitendiameter van 6-7 mm van

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Een andere optie voor motorpoelies heeft een diameter van 16-17 mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini tuimelschakelaar Ik heb de volgende C&K aan-uit schakelaar gebruikt:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9v batterijconnector met kabels die ik gebruikte Pangda I Type lange kabelverbinding Harde schaal Zwart Rood 9v batterijclipconnector

9v batterij

Acrylverf (Groen)

Kleine kop of kom om verf in te bewaren

Superlijm

Lijmstiften voor lijmpistool

Soldeer (optioneel). Sluit als alternatief draden met isolatietape aan.

Rubberen handschoenen (optioneel) (Gebruik nagellakremover als je je vingers superlijmt)

Stap 2: Gereedschapslijst

Liniaal (met centimeters en inches, doorzichtig plastic)

Potlood

Markering (optioneel)

Kompas

Amerikaanse kwartaal (25¢ munt)

Lijmpistool

Boor met de volgende bitgroottes: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 en 5/32.

Gimlets (3 mm, 4 mm en 5 mm) (ik gebruikte Robert Larson Gimlets)

Nagel (voor eerste gaatjes in karton en lijmstiftstoppers)

Rubberen hamer of hamer (optioneel) (gebruikt voor het maken van een eerste gat in lijmstiftstoppers)

Blok hout (optioneel) (ik gebruikte een stuk schroot van 10 "L x 1,75" H x 3,5" D)

Soldeerbout (optioneel). Sluit als alternatief draden met isolatietape aan.

Utility schaar (voor het snijden van karton)

Doossnijder of mes (voor het snijden of snijden van karton)

Handi-cut Utility Cutter (vakman). Elk type tuin-/snoeischaar voor knipstokken zal werken.

Kobalt 8-inch huisreparatie-lijnmantang (optioneel)

Draadstripper & snijder

Kleine kwast

Pincet (helpt bij het verwijderen van de rubberen band als deze vast komt te zitten in de kartonnen katrol tijdens het verwijderen/inbrengen)

Stap 3: Bereid robotonderdelen voor

Meten, tekenen, knippen en schilderen

A. Teken en knip 4 driehoeken uit karton van 14 cm breed en 7 cm hoog. (Zijkanten & Voeten) Ik knipte een driehoek uit en gebruikte deze als sjabloon om 4 driehoeken van gelijke grootte en vorm te traceren/tekenen. Markeer ook een "L" voor "links" op de achterkant van twee driehoeken en een "R" voor "rechts" op de achterkant van de andere twee driehoeken. Dit is handig om dingen op één lijn te houden bij het maken van gaten later. Videogids op

B. Teken en knip 1 rechthoek uit karton van 14 cm lang en 7 cm breed. (Baseren)

C. Teken en knip met een passer 2 cirkels uit karton met een diameter van 6 cm elk. (Buitenkanten voor grote katrol) Videogids op

NS. Teken en knip met de passer 1 cirkel uit karton met een diameter van 5,5 cm. (Binnen het midden van de grote katrol) **Bedek de buitenste omtrek van dit binnenste katrolstuk met een strook mini-ducttape. Zie videogids op

e. Teken en knip met het kompas 2 cirkels uit karton met een diameter van 2,5 cm elk. Of een Amerikaans kwartje traceren: 25¢ munt. (Oogsteunen)

F. [Optioneel] Teken en knip 6 kleine cirkels uit karton met een diameter van 1,5 cm. (Binnen- en buitenringen/afstandhouders) **Vorm gaten in cirkels voordat u ze uitknipt** Videogids op

G. Snijd 3 stokjes (assen) van 1/8” kookspiesen/deuvelstokken van elk 11,5 cm. Teken vervolgens met een potlood 2 markeringen op elke stok op 2,1 cm vanaf beide uiteinden. Deze markeringen dienen als richtlijnen om de dingen op één lijn te houden bij het monteren van de robot. Videogids op

H. Snijd 6 korte stokjes van 1/8” kookspiesen/deuvelstokjes van elk 2,5 cm.

l. Begin op 2 cm van het ene uiteinde en markeer 2 gaten met een potlood in het midden van 6 mini-knutsel-/ijslollystokjes. Videogids op

J. Verf alle stukken waar u kleur wilt zien. Ik schilderde de bovenkant van de basis, de buitenkant van elke driehoek en de buitenkant van de oogsteunen. Videogids:

Stap 4: Maak de gaten

Modieuze gaten in driehoeken, katrol en mini-knutselstokjes

Driehoekige gaten

Begin met het uitzetten van gaten in slechts een van de kartonnen driehoeken. Zodra de gaten zijn gemarkeerd en gevormd, gebruikt u de kartonnen driehoek als sjabloon om de resterende drie driehoeken te markeren. De snelste manier om de eerste drie gaten op een kartonnen driehoek te plotten, is door het meegeleverde SVG-bestand af te drukken dat een driehoek met gemarkeerde gaten bevat. Knip de driehoek uit het afgedrukte SVG-bestand om als sjabloon te gebruiken. Zodra het is uitgelijnd over de bovenkant van een kartonnen driehoek, prikt u de eerste gaten met een spijker door de drie uitgezette punten op de sjabloon. Zie videogids op

Het doel is om de grootte van elk gat iets groter te krijgen dan de diameter van de spies/deuvelstok. Hierdoor kan de bovenste middelste stick/as vrij ronddraaien in de gaten; en laat de onderste twee gaten van de voetdriehoeken vrij rond de voorste en achterste mini-gewrichtsassen draaien. Ik begin graag klein en werk mijn maat omhoog bij het vormen van gaten, zodat ik het karton niet scheur. Ik begon met een spijker, vervolgens een gimlet van 3 mm en gebruikte uiteindelijk de gimlet van 5 mm. De 5 mm gimlet biedt de perfecte maat voor elk gat in de driehoeken.

Om de gaten zelf te plotten, zonder het SVG-bestand te gebruiken, meet u 2,1 cm horizontaal vanaf de linkerbenedenhoek van de driehoek en gaat u vervolgens 1,2 cm verticaal om het eerste punt te plotten. Meet vervolgens 2,1 cm horizontaal vanaf de rechterbenedenhoek van de driehoek en ga vervolgens 1,2 cm verticaal om het tweede punt te plotten. Meet ten slotte 7 cm horizontaal vanaf de linker- of rechterbenedenhoek van de driehoek (midden), en ga dan 5,25 cm verticaal vanaf het midden onder om het derde punt te plotten. Zie videogids op

Tip: ik heb eerst mijn gaten geplot en gevormd op een van de driehoeken gemarkeerd met "L". Ik heb die driehoek gebruikt als sjabloon voor het uitzetten van gaten in de andere drie driehoeken. Beide driehoeken gemarkeerd met "L" waren naar boven gericht toen ik traceerde met de "L" sjabloondriehoek. Beide driehoeken gemarkeerd met "R" waren naar beneden gericht toen ik gaten volgde met de "L" sjabloondriehoek naar boven gericht. Dit zorgt ervoor dat de gaten aan beide zijden goed op één lijn liggen, zodat de stokken/assen die erdoorheen lopen zo recht mogelijk zijn. Zie videogids op

Katrol Gaten

Vorm het eerste gat met een spijker en werk omhoog in maat met behulp van de 3 mm gimlet gevolgd door de spies of deuvelstok. Bekijk de videogids voor meer info:

Mini ambachtelijke stokgaten

Begin met boren met de kleinste boor (1/16) en werk je een weg omhoog in bitgrootte. Het doel is om een gat te krijgen ter grootte van de 5/32 boor. Plaats de stokken op een houten blok tijdens het boren. Probeer door 3 stokjes te boren die aan elkaar zijn geplakt met plakband. Het is moeilijk om het gat op de gewenste maat te boren zonder de stok te splijten. Ik boor vaak tot de 1/8 bit-maat en vorm dan voorzichtig een groter gat met de 4 mm gimlet; gevolgd door alleen het topje van de 5 mm gimlet. Forceer de gimlet nooit wanneer deze weerstand in het gat ontmoet, anders zal de stick splijten. Draai de gimlet voorzichtig heen en weer, naar links en naar rechts bewegend, alsof je er goed op let om een deur voorzichtig te vergrendelen en ontgrendelen. Houd de beweging met de klok mee gevoelig voor de weerstand en werk beetje bij beetje weg bij het hout. Werk aan het vormen van het gat aan beide zijden van de knutselstok. Deze knutselstokjes zijn kwetsbaar met boren, dus heb zeker extra's beschikbaar omdat sommige zullen breken. Zie videogids op

Stap 5: Lijm kartonnen katrolcirkels aan elkaar

Om de kartonnen cirkels uit te lijnen bij het aan elkaar lijmen, plaatst u ze op de spies/deuvel maar lijm ze nog niet op de spies/deuvelstok. Begin door het binnenste katrolstuk (5,5 cm) aan een van de buitenste stukken (6 cm) te lijmen. Ik doe de lijm op het binnenste katrolstuk wanneer ik het aan de buitenste stukken lijm. Zie videogids op

Stap 6: Maak de gewrichten

Om een joint te maken, moeten we een stokje van 2,5 cm verbinden met een mini-knutselstokje. Breng met het lijmpistool een druppel lijm aan op een gat in de knutselstok. Steek vervolgens het stokje van 2,5 cm door de bodem van het gat en de lijmdruppel. Steek de stok helemaal door het gat en draai het vervolgens met de lijm terug in het gat zodat het bijna gelijk ligt met de bovenrand van het gat. Probeer de twee delen in een "L"-vorm te houden terwijl ze drogen door ze op de rand en zijkant van een houten blok te plaatsen; of aan de rand en zijkant van een tafelblad. Zodra de eerste lijm droog is, raad ik aan om de andere kant van waar de stok het gat raakt te lijmen om de verbinding extra veilig te maken. Zie videogids op

Teken vervolgens een markering op 8 mm afstand van de buitenrand van elk gat op de mini-knutselstokjes. Snijd vervolgens de knutselstokjes bij de 8 mm-markeringen en knip de hoeken af om ze meer afgerond te maken. Zie videogids op

Stap 7: Soldeer (of tape) motorkabels naar batterijconnector en schakelaar

Strip de uiteinden van elke draad.

Sluit de positieve (+ rode) draad van de batterijconnector aan op de "O" (uit)-kant van de mini-aan-uit-tuimelschakelaar.

Sluit de positieve (rode) draad van de motor aan op de "I" (aan) kant van de tuimelschakelaar.

Sluit ten slotte de negatieve (- zwarte) draad van de batterijconnector aan op de negatieve (zwarte) draad van de motor om het circuit te voltooien.

Zet de verbindingen vast door te solderen of af te plakken met isolatietape.

Bekijk de videogids voor meer info:

Stap 8: Lijm de zijkanten op de basis

Breng met het lijmpistool lijm aan op de onderkant van een driehoek en plaats deze bovenop de basis zodat deze gelijk ligt met de rand van de basis. Houd de driehoek op zijn plaats terwijl de lijm droogt.

Breng vervolgens nog een lijn lijm aan op de plaats waar de binnenkant van de driehoek de basis raakt. Zie videogids op

Stap 9: Positie motor, batterij en schakelaar

Plaats de voor- en achteras voordat u de motor, accu en schakelaar plaatst. De motor is linksvoor geplaatst met de schakelaar linksachter. Zorg ervoor dat de motor de vooras niet raakt voordat u deze vastlijmt. De accu zit aan de rechterkant, tussen de achteras en de motorpoelie. Voeg een gezonde portie lijm toe waar de motor zal zitten. Plaats de motor in de lijm. Druk uitoefenen en op zijn plaats houden terwijl de lijm droogt. Zie videogids:

Plak de batterij op zijn plaats en voeg nog een gezonde portie lijm toe aan de rechteronderkant van de motor (de kant van de motor die naar de schakelaar is gericht, of de achterkant van de robot). Videogids:

Doe lijm aan de linkerkant van de schakelaar. Plaats de schakelaar aan de linkerachterkant van de robot zodat de schakelaar gelijk ligt met de hoek. Zorg ervoor dat de schakelaar hoog genoeg is geplaatst zodat deze vrij is van de sluitringen linksachter. Druk uitoefenen en op zijn plaats houden terwijl de lijm droogt. Zie videogids op

Stap 10: Lijn de kartonnen katrol uit met de motorpoelie

Als voorbereiding op het lijmen van de kartonnen katrol op de middelste as, wikkelt u een rubberen band om zowel de motorkatrol als de kartonnen katrol. Plaats de kartonnen poelie op de as zodat deze in directe lijn staat met de motorpoelie. Zorg ervoor dat de op de as gemarkeerde geleiders (stap 3, g.) zich aan weerszijden van de robot bevinden als de katrollen zijn uitgelijnd. Zodra de katrollen zijn uitgelijnd, tekent u twee markeringen op de as om de breedte en positie van de kartonnen katrol te plotten. Zie videogids:

Voeg elastiekjes en de ring toe aan de as voordat u de kartonnen katrol op de as lijmt. Ik heb drie 1", vijf 1,5" en vijf 1,75" elastiekjes toegevoegd. Het lijkt veel; de elastiekjes zullen echter uitrekken en uiteindelijk breken.

Tip: verwijder de rubberen band van de katrollen als de robot niet in gebruik is. Dit helpt om de levensduur van de rubberen band te verlengen.

Stap 11: Lijm sluitringen en kartonnen katrol aan assen

Op elke as zijn twee ringen geplaatst: één buiten en één binnen in de robot. Dit helpt om alle drie de assen in lijn te houden. Zowel de midden- als achteras hebben ringen aan de linkerkant. De vooras heeft ringen aan de rechterkant.

Plaats de twee ringen op de as zodat ze zowel de buitenkant als de binnenkant van de driehoek iets raken. Ze moeten kunnen draaien zonder te hard tegen de driehoekige kant te wrijven. Zorg ervoor dat de as zich aan beide zijden van de robot bevindt voordat u gaat lijmen. Lijm alleen de zijkant van de ring die van de driehoek af is gericht.

Met de as zelfs aan beide zijden van de robot, begin met het lijmen van de ringen op de middelste as aan de linkerkant van de robot.

Controleer nogmaals de uitlijning van de katrollen voordat u de kartonnen katrol op de middelste as lijmt. Pas de positie aan indien nodig. Lijm de kartonnen poelie aan beide zijden waar de poelie-as de as raakt.

Lijmringen op voor- en achterassen.

Zie videogids op

Stap 12: Lijm verbindingen aan assen

Bevestig het gewricht aan de robotas met het gewricht loodrecht op de robot; en mini-joint-as gepositioneerd onder de robotas; weg van de robot kijken. Laat een beetje ruimte vanaf de rand van de as om een druppel lijm aan te brengen. Zodra lijm op de as is aangebracht, draait u de verbinding; verplaatsen naar de rand van de as. Laat het gewricht bijna gelijk zitten met de rand van de robotas. Zorg ervoor dat de lijm droog is met de voeg in de oorspronkelijke positie, loodrecht op de robot.

Zodra de eerste lijm droog is, lijmt u de andere kant van de verbinding waar de as het gat raakt om de verbinding extra stevig te maken.

Gebruik een stuk afvalhout of een kleine kist als lift, zodat de voegen het oppervlak niet kunnen raken tijdens het lijmen. Het zal ook werken om de gewrichten aan de rand van een tafel te laten hangen. Zorg ervoor dat u alle verbindingen aan beide zijden van de robot in dezelfde positie lijmt.

Zie videogids op

Stap 13: Lijm Ogen

Voeg 3-5 druppels superlijm toe aan de onderkant van het googly eye. Googly eye met lijm in het midden van de oogsteun plaatsen. Houd vast en oefen druk uit terwijl het droogt.

Plak vervolgens de ogen op de robot. Breng superlijm aan op de onderkant van de oogsteun, een beetje uit het midden, en plaats deze op de voorste omtrek van de driehoekige zijde. Op zijn plaats houden terwijl de lijm droogt.

Zie videogids op

Stap 14: Maak 12 ringen/stoppers van lijmstift

Snijd of snijd 12 stukjes van een lijmstift, ongeveer 1/2 cm breed. Maak een gat door een spijker door het midden van de plak te duwen. Draai de nagel ondersteboven met de punt naar boven gericht en duw het plakje van de lijmstift naar beneden in de nagel met je duimen op de buitenste randen van het plakje.

Steek vervolgens een aantal keer een houten spies of deuvelstok door het plakje lijmstift. Draai of draai vervolgens de plak op en over de stok om stukjes lijm uit het midden te verwijderen.

Zie videogids op

Stap 15: Voeten aan gewrichten bevestigen

Voeg een lijmstiftring toe aan elke kleine as op de verbinding. Bevestig vervolgens de driehoeksvoet en steek de kleine verbindingsassen door elk gat in de driehoek. Voeg een tweede lijmstiftring toe aan elke kleine as aan de buitenkant van de driehoek om de voet recht en op zijn plaats te houden. Laat slechts een klein beetje ruimte tussen de driehoek en de ringen. Zie videogids op

Pony kralen zijn een alternatief voor het maken van de ringen van lijmsticks. Sommige pony-kralen passen perfect op de 1/8 deuvelstok, terwijl sommige te los zijn. Als ze een goede pasvorm hebben, zou ik het ten zeerste aanbevelen om de pony-kralen als alternatief te gebruiken.

Bevestig de rubberen band aan beide katrollen, draai de schakelaar om en kijk hoe de robot zijn ding doet

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s