Tim Allen Machine - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

"Deze Instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)"

Dit is een instructable van mijn project voor makers natuurlijk.

Stap 1:

Stap 2: Montage / Cad

1. Download de volgende.stl-bestanden om de boxcomponenten te krijgen.

2. De onderdelen waar je naar kijkt bestaan uit:

A. Een deksel met een bar, die kan bewegen.

B. twee identieke lange zijden die als zijden fungeren.

C. een kortere zijde met een uitsparing voor een lcd als zijde en een displayhouder.

NS. een korte kant om een kant te zijn.

e. de onderkant van de doos. om alles bij elkaar te houden

F. de bovenkant van de doos met een uitsparing voor een deksel om de binnenkant te verbergen.

G. Twee katrollen die de servo zal manoeuvreren.

H. u zult twee katrollen en twee langere zijden afdrukken.

Stap 3: Montage

0. Zet de doos in elkaar.

1. Zodra je alle benodigde onderdelen hebt, lijm je het breadboard aan de binnenkant van een van de langere zijden en lijm je je arduino aan de aangrenzende kant.

2. Neem een spoel en wikkel er vier keer een stuk lint omheen en meet dan een stuk touw af om aan de onderkant van het deksel te bevestigen, waardoor de doos omhoog gaat als er aan wordt getrokken.

3. Lijm het touwtje aan de onderkant van het deksel.

4. Lijm de spoel op de stappenmotor.

5. Lijm je stappenmotor op de bovenkant van de doos achter het deksel, in de buurt van de kant met het gat in het midden en gaten eronder.

6. Plaats het LCD-scherm in de fitting aan de korte kant met een gat erin.

7. Lijm de speaker aan de onderkant van je deksel.

8. Haal het deksel en de bovenkant eraf en leg deze opzij.

9. Nu is het tijd om te beginnen met bedraden

Stap 4: Bedrading (cellboard)

Hierboven is het bedradingsschema voor de doos.

1. De Tx-pin moet verbinding maken met 3 op de Arduino

2. De Rx-pin moet verbinding maken met 4 op de Arduino

3. De Rst-pin moet verbinding maken met 5 op de Arduino

4. De Ri-pin moet verbinding maken met 2 op de Arduino

5. de batterijmassa en + moeten respectievelijk worden aangesloten op de negatieve en positieve stroomrails.

6. de Vio-pin moet worden aangesloten op de 5v-stroomrail

7. de sleutelpin moet worden geaard.

Stap 5: Bedrading van de motoren

1. De servo moet zijn bruine draad naar aarde hebben.

2. De rode draad moet op de positieve stroomrail gaan.

3. de oranje draad moet worden aangesloten op 10 op de arduino.

Stappenmotor:

1. de draden van de stappenmotor moeten worden aangesloten op 6, 7, 8 en 9.

2. de rode draad wordt aangesloten op de positieve stroomrail, de andere wordt aangesloten op aarde.

Stap 6: Bedrading van de luidspreker en lcd

1. de aarde op de luidspreker wordt aangesloten op pin 11

2. de rode draad gaat naar de positieve stroomrail.

LCD

1. de scl-pin verbindt de pin na pin 13 op de arduino.

2. de Sda-pin wordt aangesloten op de aangrenzende pin.

3. grondpen gaat naar de grondrail.

4. de live-pin gaat naar de vijf volt voedingsrail.

Stap 7: Het katrolsysteem monteren

De servo klaarmaken

1. Snijd een bamboespies tot iets meer dan de lengte van een van je katrollen

2. Steek het uiteinde van de bamboespies in de servo en lijm deze op zijn plaats.

Het bovenste deel

1. Markeer vanaf waar u uw servo hebt geplaatst, 1,5 inch erboven aan beide lange zijden van de doos.

2. Zodra je je merkteken hebt, neem je wat elastiekjes en elastiekje de twee stukken aan elkaar.

3. Boor met een boor van 3/8 inch waar u uw markering hebt geplaatst totdat u door beide stukken hebt geboord.

4. Maak de twee stukken los.

5. Neem een rietje en knip het af tot de diepte van je gaten, dit zal als een bus werken.

6. Neem je katrol en spies deze met de bamboespies.

De ketting voorbereiden:

1. Pak een elastiekje dat strak om de twee katrollen zit.

2. Lijm een actiefiguur naar keuze op het elastiekje zodat het rechtop blijft staan.

3. Leg de ketting op de katrollen.

Stap 8: Coderen

1. Bijgevoegd is de code die u nodig heeft om het programma uit te voeren. Het heeft opmerkingen die de code uitleggen terwijl je vordert en codeert.