Nutteloze machine-instructies: 21 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Door randofo@madeineuphoria op Instagram!Volg meer van de auteur:

Over: Mijn naam is Randy en ik ben een Community Manager in deze delen. In een vorig leven had ik de Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center opgericht en geleid. Ik ben ook de auteur van… Meer over randofo »

The Useless Machine is een variatie op Marvin Minsky's "Ultimate Machine", wat in feite een machine is waarvan het uiteindelijke doel is om zichzelf uit te schakelen. Nadat je het hebt gebouwd, zul je verbaasd zijn hoe een machine die bestaat uit twee schakelaars en een motor en niets anders doet dan zichzelf uitschakelen, zoveel persoonlijkheid lijkt te hebben. Hoewel het niet veel doel heeft, lijkt het altijd een glimlach op de gezichten van mensen te toveren. Voor meer informatie over schakelaars, bekijk mijn elektronicaklas. U kunt ook meer leren over motoren in mijn Robotica-klas.

Stap 1: Lesmateriaal

Voor de Useless Machine heb je nodig:(x1) Continue rotatie servomotor(x1) DPDT tuimelschakelaar (x1) SPDT hendelschakelaar (x1) 3 x AA batterijhouder(x1) Kleine scharnierende houten kist(x1) Houten letter ('C ' of 'J' werkt meestal goed)(x1) 1 houten kubus (x1) Houtlijm

Stap 2: Hoe het werkt

In het hart van de machine bevindt zich een DPDT

tuimelschakelaar bedraad om de polariteit om te keren naar een motor. Dit betekent dat de richting waarin elektriciteit door de motor stroomt verandert wanneer de schakelaar wordt omgeschakeld. Dit is belangrijk omdat de richting waarin een motor draait afhankelijk is van de richting waarin elektriciteit er doorheen stroomt. Dus, om het simpel te zeggen, wanneer stroom en aarde worden omgekeerd, verandert de richting van de motor.

Er is ook een hendelschakelaar in de behuizing die de stroom naar de motor loskoppelt, maar

alleen wanneer erop wordt gedrukt en de stroom wordt omgekeerd.

Dus, wanneer de tuimelschakelaar wordt ingedrukt, wordt de stroom niet meer omgekeerd en

de machine wordt weer ingeschakeld. De arm is dan vrij om uit de doos omhoog te draaien en op de schakelaar te drukken. Dit keert op zijn beurt de arm om, die terugdraait in de doos, waar hij de hendelschakelaar raakt, en weer uitschakelt. Dit project laat zien hoe veel kan worden bereikt door elektriciteit slim door een paar eenvoudige schakelaars te leiden.

Stap 3: Wijzig de servo

Allereerst moeten we een servomotor, een door een printplaat bestuurde motor, ombouwen tot een basisreductiemotor. De reden hiervoor is dat servo's betrouwbaar zijn, gemakkelijk om mee te werken en versnellingsbakken hebben met veel koppel, wat nodig is om de schakelaar in te drukken. Dit alles houdt in dat u de printplaat die aan de motor is bevestigd, verwijdert en in plaats daarvan twee draden bevestigt. Het is niet zo eng als het klinkt, en geeft ons de kans om te oefenen met desolderen.

Verwijder de vier schroeven om de printplaat van de servo te vinden en zoek de twee grote soldeeraansluitingen die op de motor zijn aangesloten.

Gebruik voorzichtig een desoldeervlecht om het soldeer te verwijderen van de twee klemmen die de printplaat met de motor verbinden.

Haal de printplaat uit de behuizing.

Soldeer een rode draad aan de positieve pool van de motor. Dit wordt meestal aangegeven met een rode stip. Soldeer vervolgens een zwarte draad aan de andere terminal. Als je dit verprutst of als ze niet zijn gemarkeerd, maak je er dan geen zorgen over. Het betekent alleen dat uw motor achteruit kan draaien wanneer de stroom is aangesloten. Als dit het geval is, moet u het gewoon opnieuw bedraden met de draden omgekeerd.

Knip overtollige draaddraden weg van de terminal. Dit maakt het makkelijker om het deksel er weer op te krijgen.

Bind de rode en zwarte draad samen in een knoop zodat de knoop zelf voorbij de buitenkant van de motorbehuizing reikt. Plaats vervolgens de knoop aan de binnenkant van de motorbehuizing. Dit voorkomt dat er iets op de draad komt te staan en dat deze losgetrokken wordt.

Sluit de behuizing weer en je bent klaar.

Stap 4: Boor en trim de servohoorn

Het tandwielachtige ding dat aan de servo is bevestigd, wordt de hoorn genoemd. Vergroot op een van de armen de binnenste en buitenste gaten met een boor van 1/8 inch. Dit is zo dat ze groot genoeg zijn om er later een ritssluiting doorheen te halen. Gebruik vervolgens diagonale snijders om alle delen weg te snijden. resterende armen zodat ze later het openen en sluiten van het deksel van de doos niet in de weg zitten.

Stap 5: Vorm uw brief

Plaats de servo bovenop de doos en pak je houten brief. Ik ontdekte dat de "C" uitzonderlijk goed werkte. Het doel is om het zo te markeren dat het een haak vormt die klein genoeg is om volledig in de doos te draaien, maar groot genoeg om ver genoeg uit de doos te draaien om druk op de schakelaar. Dit kan wat vallen en opstaan vergen. Gelukkig zijn houten letters goedkoop en makkelijk om mee te werken.

Stap 6: op maat knippen

Snijd de houten letter in een haakvorm met behulp van de markeringen die u in de laatste stap hebt gemaakt. Maak eventuele ruwe randen glad met schuurpapier.

Stap 7: Trim het deksel

Plaats de motor bovenop het deksel aan de uiterste rand van de scharnieren. Plaats de motor om erachter te komen hoeveel van het deksel nodig is om de motor zo te monteren dat de servohoorn net vrij is van het deksel. Als je dit eenmaal hebt bedacht, trek je een snijlijn over de doos. Maak ook een snijlijn aan de zijkant van het deksel met de scharnieren iets schuin naar de rand toe. Snijd het deksel schuin in twee delen door de snijlijn te volgen. Als u klaar bent, moet het deel van het deksel dat met de scharnieren is verbonden, een lichte overhang hebben.

Stap 8: Lijm

Bevestig met houtlijm het deel van het deksel zonder de scharnieren permanent aan de doos.

Stap 9: bedraad het circuit

Laten we het circuit aansluiten zoals beschreven in het bedradingsschema hierboven.

Bevestig om te beginnen de motor aan de middelste klemmen op de schakelaar.

Bevestig vervolgens de batterij terug aan de buitenste klemmen op de schakelaar en houd een oogje in het zeil om de stroom- en aardingsaansluitingen op één lijn te brengen. Als de schakelaar nu zou worden omgezet, wordt de stroom aangesloten of losgekoppeld en moet de motor met de klok mee draaien.

Omdat we willen dat de motor wordt losgekoppeld wanneer deze tegen de klok in draait en op de hendelschakelaar drukt, verbinden we vervolgens de draden met de gemeenschappelijke en normaal gesloten pinnen. Op deze manier is de schakelaar normaal gesloten om elektriciteit te laten stromen, maar wordt de verbinding geopend (of 'verbroken') wanneer erop wordt gedrukt.

Ten slotte zijn de buitenste klemmen van de schakelaar gekruist zodat de motor achteruit kan worden aangedreven wanneer de schakelaar wordt geschakeld. Voor aarde gebruiken we gewoon een korte draad. Voor stroom gebruiken we echter de draden van de hendelschakelaar zodat deze kan worden in- en uitgeschakeld.

Stap 10: boor montagegaten

Lijn de hendel van de servo uit met de basis van de houten arm en gebruik de montagegaten van de servo om twee boorgeleiders op de arm te maken. Boor deze markeringen met een 1/8 boor.

Stap 11: Bevestig de arm

Bevestig de arm aan de hendel van de servo met behulp van een kleine ritssluiting. Knip de overtollige staart van de ritssluiting af als u klaar bent om te voorkomen dat deze blijft haken en in de weg zit.

Stap 12: Epoxy de servo

Meng 2-componenten epoxy van 5 minuten en lijm de servo aan de binnenkant van het deksel zodat de hefboomarm ongeveer gecentreerd in de doos zit. Zorg er ook voor dat deze omhoog kan draaien over de lip van de doos zonder onmiddellijk te haken. Zodra u zeker bent van de positionering, draait u de doos om en wacht u 30 minuten totdat de epoxy volledig is uitgehard.

Stap 13: Boor een gat

Boor een gat van 1/4 gecentreerd langs de rand van de doos. Dit is voor de schakelaar. Het gat moet dus op een plek worden geplaatst waar de hefboomarm omhoog en voorbij het gat kan draaien. Dit zorgt ervoor dat de arm altijd in staat zijn om de tuimelschakelaar te raken en ver genoeg te duwen om deze te activeren.

Stap 14: Installeer de schakelaar

Gebruik de montagemoer van de schakelaar om deze op zijn plaats te installeren.

Stap 15: Boor

Plaats de hendelschakelaar gecentreerd langs een rand van de kubus, zodat het lichaam van de schakelaar op gelijke hoogte is met de bovenkant van de kubus en de hendel erboven uitsteekt. Markeer de montagegaten van de schakelaar met een potlood en boor deze markeringen vervolgens met een boor van 1/8 inch.

Stap 16: Sluit de schakelaar met een ritssluiting

Sluit de schakelaar met een ritssluiting aan de 1 houten kubus op een zodanige manier dat de hendel zich voorbij de bovenkant van de kubus uitstrekt.

Stap 17: Lijm de batterijhouder

Gebruik epoxy van 5 minuten en bevestig de batterijhouder in de benedenhoek van de behuizing onder de servo. Dit zorgt ervoor dat het uit de weg is.

Stap 18: Lijm het blok

Lijm het houten blok zo in de doos dat wanneer de arm naar binnen draait, deze uiteindelijk stevig op de hendelschakelaar drukt.

Stap 19: Batterijen plaatsen

Plaats batterijen in de batterijhouder. De arm moet uiteindelijk in de doos draaien en zichzelf uitschakelen. Als dit niet het geval is, verwijdert u snel de batterijen en controleert u of uw DPDT-schakelaar achterstevoren in de doos is geïnstalleerd. Dit is een veelgemaakte fout en zou normaal gesproken dingen moeten oplossen wanneer de batterij opnieuw wordt geplaatst. Als het nog steeds niet werkt nadat u dit hebt geprobeerd, verwijdert u de batterijen snel opnieuw en controleert u al uw bedrading. Iets klopt er niet. Waarschijnlijk heb je de polariteit op de motorbedrading verwisseld. U moet echter alles zorgvuldig controleren voordat u van bedrading wisselt.

Stap 20: Sluit het deksel

Zodra de arm in de doos is gedraaid en zichzelf heeft uitgeschakeld, sluit u het deksel van de doos.

Stap 21: Gefeliciteerd

Je hebt nu een machine die niets doet. Deel het met je vrienden en familie.