Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
In deze tutorial zullen we een joystickbesturingsservo maken met behulp van Arduino Uno. Servo zal bewegen volgens de beweging van de joystick.
Stap 1: Benodigde onderdelen:
- Arduino Uno
- Joystick
- servomotor
- Breadboard
- draden
Stap 2: Aansluiting:
Sluit alle componenten aan volgens het schakelschema:
-
Joystick-aansluiting:
- joystick VCC Arduino 5V
- joystick GND Arduino GND
- joystick x_as Arduino pin A0
-
Servo-aansluiting:
- servo VCC Arduino 5V
- servo GND Arduino GND
- Servo data_pins Arduino pin 10
Stap 3: Programmeren:
Upload het volgende programma in het Arduino Uno-bord:
#includeServo-servo;
int x_as;
int servo_val;
ongeldige setup()
{
pinMode (A0, INGANG);
servo.attach(10);
}
lege lus()
{
x_axis=analogRead(A0);
servo_val=kaart (x_as, 0, 1023, 0, 180);
servo.write(servo_val);
}
Stap 4: Broncode:
code:Broncode (klik hier)