Obstakeldetectie Smartphone-bediende RoboCar met behulp van Arduino - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

In dit project hebben we een Robocar gemaakt waarin twee ultrasone sensoren, een bluetooth module is gekoppeld met Arduino.

Stap 1: gebruikte software:

Dit zijn de software die we voor dit project hebben gebruikt:

1. Arduino IDE: u kunt de nieuwste Arduino IDE downloaden via deze link:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Mobiele applicatie met Bluetooth-terminal: dit is een mobiele Android-applicatie van waaruit de opdrachten aan onze robocar worden gegeven.

Stap 2: Gebruikte component:

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno is een microcontrollerbord gebaseerd op de ATmega328P (gegevensblad). Het heeft 14 digitale input/output-pinnen (waarvan 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 6 analoge ingangen, een 16 MHz kwartskristal, een USB-aansluiting, een stroomaansluiting, een ICSP-header en een resetknop.

2) HC-05 Bluetooth-module: HC-05-module is een eenvoudig te gebruiken Bluetooth SPP-module (Serial Port Protocol), ontworpen voor transparante draadloze seriële verbindingsconfiguratie. De HC-05 Bluetooth-module kan worden gebruikt in een master- of slave-configuratie, waardoor het een geweldige oplossing is voor draadloze communicatie. Deze Bluetooth-module met seriële poort is volledig gekwalificeerde Bluetooth V2.0 + EDR (Enhanced Data Rate) 3 Mbps-modulatie met complete 2,4 GHz-radiotransceiver en basisband. Het maakt gebruik van CSR Bluecore 04‐Extern single-chip Rluetooth-systeem met CMOS-technologie en met AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).

2. Ultrasone sensor (HC-SR04): we gebruiken twee ultrasone sensoren in ons project. Ultrasone bereiksensor (HC - SR04) biedt een afstandsmeetfunctie van 2 cm - 400 cm, de nauwkeurigheid kan oplopen tot 3 mm. De modules bevatten ultrasone zenders, ontvanger en regelcircuit.

3. Motor Driver (L298N): De L298N H-bridge module kan worden gebruikt met motoren met een spanning tussen 5 en 35V DC. Met de module die in deze tutorial wordt gebruikt, is er ook een 5V-regelaar aan boord, dus als je voedingsspanning tot 12V is, kun je ook 5V van het bord halen.

4. DC-reductiemotor: in dit project gebruiken we twee DC-reductiemotoren:

Stap 3: Schakelschema

Stap 4: Werkingsprincipe:

Werkingsprincipe is heel eenvoudig. We hebben een smartphone met een Bluetooth-module verbonden en sturen het commando dat door Arduino wordt ontvangen en de auto komt in beweging en wanneer er een obstakel wordt aangetroffen aan de voor- of achterkant, stopt het voertuig automatisch en gaat de zoemer af. Dan wacht het op het volgende commando.

Stap 5: Video van het project:

De hele projectbeschrijving wordt gegeven in bovenstaande video

Als u twijfels heeft over dit project, kunt u ons hieronder een reactie geven.

En als je meer wilt weten over embedded systemen, kun je ons YouTube-kanaal bezoeken

Bezoek en like onze Facebook-pagina voor regelmatige updates.

Bedankt & groeten, Embedotronics-technologieën