AutoGolfer: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de University of South Florida (www.makecourse.com).

In deze instructable begrijpt u de gedetailleerde componenten van de Autogolfer en hoe elk onderdeel de andere aanvult. Je leert ook hoe je het kunt maken, zodat je het kunt gebruiken om ballen te slaan.

Stap 1: Benodigde gereedschappen en items Benodigde gereedschappen:

1.3D-printerSolderen

2. Schuifmaat

3. Boormachine:

4. Boorset:

5. Hot lijmpistool:

6. spiesjes

Benodigde onderdelen:

1. Black Box (voor elektronica)

2. Arduino UNO

3. Kleine breadboard

4. Kabels:

5. Berken plaat

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Stappenmotor

Stap 1: Stel Arduino-systeem samen

1. sluit de y2d-stepper aan op het motorschild en sluit het motorschild aan op de 5v- en GND-pin op het breadboard

2. sluit in1 aan op pin 10 alles op in 4 op pin 13 op de Arduino

3. sluit servospanning rechtstreeks aan op 3 v op Arduino en servo GND rechtstreeks op GND op Arduino en sluit de gele pin aan op pin 6 op Arduino

4. sluit de HCSR04 GND en spanning aan op de GND en V op breadboard;

5. sluit de echo aan op pin 3 en trig op pin 5

Stap 2: Coderen

Het staat beschreven in de video

Stap 3: 3D-printen en onderdelen monteren

1.3d print alle STL-bestanden

2.in elkaar zetten zoals je op de afbeelding ziet

3. moet misschien een paar gaten in de rechteras boren om de stepper te laten passen

4. gebruik rubber met schroefdraad voor betere tractie.

Stap 4: Eindmontage

1. boor twee gaten zodat de sonar er doorheen kan kijken en een gat voor servo en stepper om verbinding te maken met Arduino in de doos

a) zorg ervoor dat u de gaten uitlijnt waar u de sonar op afstand van de paddle wilt hebben

b) de sonar moet de peddel zien wanneer de servo is uitgeschoven