De Pi-buggy: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Dit was ons allereerste project. In dit project hebben we een buggy gemaakt die wordt bestuurd door een Raspberry Pi. Het is een vrij eenvoudig project en zou een heel goed eerste project kunnen zijn voor iedereen die wil leren.

Voor dit project heb je nodig:

-Een Raspberry Pi

-Een buggy-set

-4x AA-batterijen

Optioneel:

-Pi-Cam

-Ultrasoon sensor

Stap 1: Solderen van de schakelaar

Eerst hebben we het karton dat een van de zijkanten bedekt, eraf gehaald om dit zwarte plastic te onthullen. Daarna hebben we de schakelaar aan het batterijpakket gesoldeerd en hebben we twee draden overgelaten om later op het relais aan te sluiten. Vervolgens hebben we het 360-wiel aan de voorkant van het frame geschroefd.

Stap 2: Motoren en camera

U moet dan beide achterste motoren en de gleuf op de zwarte rubberen banden vastschroeven. Als u een pi-camera gebruikt, moet u dit doen, zo niet, maak u er dan geen zorgen over.

Sluit de kabel van de pi-camera aan en zet deze vast in de houder. Schroef het vervolgens door enkele gaten aan de achterkant van de basis.

Stap 3: Echografie en kracht

Vervolgens moet u het batterijpakket naar het midden van het lichaam schroeven en vervolgens de pi vastbinden. Om de Ultrasone geluidssensor te gebruiken hebben we een breadboard nodig. Plak hem vast met de ultrasone geluidssensor erin. Sluit vervolgens de motoren en het batterijpakket aan op het relais en sluit deze aan op de gpio-pinnen van de raspberry pi.

Stap 4: Coderen

Gefeliciteerd! Je hebt de constructie van je Raspberry Pi Buggy voltooid! Volg vervolgens de onderstaande instructies om uw buggy te coderen en te besturen! Als je meer hulp nodig hebt, kun je ons een e-mail sturen op [email protected] en we nemen zeker dezelfde dag contact met je op!

github.com/RyanteckLTD/RTK-000-003