Inhoudsopgave:
- Stap 1: Montage van de robotarm
- Stap 2: Projectschema's
- Stap 3: Aansluiting Zio-modules instellen
- Stap 4: Sluit de Claw Servo aan op de Zio 16 Servo Controller
- Stap 5: Sluit uw 16 Servo aan op DC/DC Booster en stel deze in op 5.0V
- Stap 6: Verbind Zuino M Uno met de Zio 16 Servo Controller
- Stap 7: Voer code uit
Video: Bedien een robotarm met Zio-modules Deel 1: 8 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Deze blogpost maakt deel uit van de Zio Robotics Series.
Invoering
In deze tutorial zullen we een project bouwen waarbij we Zio-modules zullen gebruiken om de robotarm te besturen. Dit project leert je hoe je de klauw van je robotarm kunt openen en sluiten. Deze handige tutorial is geschikt voor projecten waarbij je je robot een eenvoudige pick-and-place-functie nodig hebt.
Moeilijkheidsgraad:
Zio Padawan
Handige bronnen:
U moet een basiskennis hebben van het installeren van Zio-ontwikkelingsborden. In deze tutorial gaan we ervan uit dat je ontwikkelbord al is geconfigureerd en klaar is om te worden ingesteld. Als je je board nog niet hebt geconfigureerd, bekijk dan onze Zio Qwiic Start Guide-tutorial hieronder om aan de slag te gaan:
Zio Zuino M UNO Qwiic Startgids
Hardware:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 servocontroller
- Zio DC/DC-booster
- 3.7V 2000mAh batterij
- Robotarm
Software:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver Bibliotheek
Stap 1: Montage van de robotarm
Onze robotarm wordt geleverd met 4 servo's. Voor deel 1 van dit project zullen we slechts één servo gebruiken die is aangesloten op de klauw van de robotarm.
Uit de doos wordt de robotarm in onderdelen geleverd.
Daarom moet u eerst de robotarm in elkaar zetten, omdat dit het meest lastige en tijdrovende deel van het proces is. Voor de meeste Robotarm sets krijg je de volgende onderdelen:
- Klauw
- Multifunctionele beugel
- L-vormige beugel
- U-vormige beugel
- Schroeven tikken
- Schroeven
- servo's
- Lagers
We hebben hierboven een videogids opgenomen over het monteren van de robotarm die we voor dit project gebruiken.
Stap 2: Projectschema's
Hoe uw eindproject eruit zal zien als u uw robotarm met Zio-modules hebt ingesteld.
Stap 3: Aansluiting Zio-modules instellen
Dit is de verbinding van onze Zio-modules die moeten worden ingesteld met de Robotarm. Het aansluiten van alle modules is vrij eenvoudig en duurt niet langer dan 10 minuten om in te stellen.
Stap 4: Sluit de Claw Servo aan op de Zio 16 Servo Controller
Servomotoren hebben drie draden: voeding, aarde en signaal. De stroomdraad is meestal rood en moet worden aangesloten op de V+. De aardingsdraad is meestal zwart of bruin en moet worden aangesloten op een aardingspin. De signaalpin is meestal geel, oranje of wit en moet worden aangesloten op een digitale pin op het Arduino-bord.
**Zwarte draad moet met GND zijn, witte draad PWM, rode draad voor V+
Stap 5: Sluit uw 16 Servo aan op DC/DC Booster en stel deze in op 5.0V
We gebruiken een 3,7 V-batterij om onze 16 Servo-controller van stroom te voorzien, die tot 5,5 V kan bevatten, terwijl onze Uno wordt uitgevoerd op 5 V en wordt gebruikt om onze servo te besturen. We gebruiken een DC/DC-booster om de voedingsspanning van de batterij te verhogen en aan te passen naar 5,0.
Gebruik de potentiometer op de DC Booster om de spanning aan te passen totdat u 5.0 krijgt. Druk op de In/Out-knop totdat het display 5.0 toont. Om de spanning aan te passen, moet u eerst uw DC/DC-booster van stroom voorzien (3,7 V-batterij).
Stap 6: Verbind Zuino M Uno met de Zio 16 Servo Controller
Qwiic sluit Zuino M Uno aan op de Zio Servo-controller met qwiic-kabel.
Stap 7: Voer code uit
We gebruiken Adafruit PWM Servo Library om onze robotarm-klauwfunctie te coderen. De volgende code geeft onze klauw de opdracht om te openen en te sluiten en geeft onze robotklauw de mogelijkheid om objecten op te pakken en te plaatsen.
Je kunt de broncode voor dit Robotic Arm Part 1-project vinden en downloaden op onze GitHub-pagina.
Aanbevolen:
Een IoT Halloween-pompoen - Bedien LED's met een Arduino MKR1000 en Blynk-app ???: 4 stappen (met afbeeldingen)
Een IoT Halloween-pompoen | Bedien LED's Met een Arduino MKR1000 en Blynk App ???: Hallo allemaal, Een paar weken geleden was het Halloween en volgens de traditie heb ik een mooie pompoen uitgesneden voor op mijn balkon. Maar toen ik mijn pompoen buiten had, realiseerde ik me dat het best vervelend was om elke avond de deur uit te moeten om de kaars aan te steken. En ik
Bedien uw computer met een stappenmotor! 9 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Bedien je computer met een stappenmotor!: In een van mijn vorige Instructables heb ik je laten zien hoe je een stappenmotor kunt gebruiken als een roterende encoder. Laten we in deze Instructable leren hoe we het kunnen gebruiken om onze computer te besturen. Dus zonder verder oponthoud, laten we aan de slag gaan
Bedien uw computer Met een LASER!: 5 stappen (met afbeeldingen)
Bedien uw computer… Met een LASER!: Bent u ooit geïrriteerd omdat u dicht bij uw computer moet komen als u hem gebruikt? Heb je ooit een draadloze muis gewild, maar heb je er uiteindelijk nooit een gekocht? Welnu, hier is een tijdelijke oplossing voor u! Hiermee kunt u muisbewegingen controleren
Bedien robotarm met Zio met behulp van de PS2-controller - Ajarnpa
Bedien een robotarm met Zio met behulp van de PS2-controller: deze blogpost maakt deel uit van de Zio Robotics-serie. Inleiding Dit is de laatste aflevering van de post 'Bedien een robotarm met Zio'. In deze tutorial voegen we nog een onderdeel toe aan onze robotarm. Eerdere tutorials bevatten geen basis voor de
Bedien tot 4 servo's met een smartphone of een ander apparaat met een audio-uitgang: 3 stappen
Bedien tot 4 servo's met behulp van een smartphone of elk apparaat met een audio-uitgang: hier presenteer ik een eenvoudige elektronische montage om maximaal vier servo's te besturen met elk apparaat dat een audiobestand kan lezen