Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Deze blogpost maakt deel uit van de Zio Robotics Series.
Invoering
Dit is de laatste aflevering van het bericht 'Controleer een robotarm met Zio'. In deze tutorial voegen we nog een onderdeel toe aan onze robotarm. Eerdere tutorials bevatten geen basis voor de arm om te draaien.
Je kunt andere series van de Tutorial hieronder bekijken:
- Bedien robotarm met Zio Part 1
- Bedien robotarm met Zio Part 2
- Bedien robotarm met Zio Part 3
Stap 1: Projectoverzicht
Moeilijkheidsgraad:
Zio Padawan (gemiddeld)
Nuttige bronnen:
U moet een basiskennis hebben van het installeren van Zio-ontwikkelingsborden. In deze tutorial gaan we ervan uit dat je ontwikkelbord al is geconfigureerd en klaar is om te worden ingesteld. Als je je board nog niet hebt geconfigureerd, bekijk dan onze Zio Qwiic Start Guide-tutorial hieronder om aan de slag te gaan:
Zio Zuino M UNO Qwiic Startgids
Hardware:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 servocontroller
- Zio DC/DC-booster
- 3.7V 2000mAh batterij
- Robotarm
Software:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver Bibliotheek
- PS2 Arduino-bibliotheek
Kabels & Draden:
- 200 mm Qwiic-kabel
- Man-vrouw verbindingsdraden
Stap 2: Schema's
Stap 3: Robotarmcode
We zullen de PS2 Arduino-bibliotheek gebruiken om onze PS2 draadloze controller te coderen om met onze robotarm te werken. Je kunt de broncode voor dit Robotic Arm Part 2-project vinden en downloaden op onze Github-pagina.
Bibliotheek installeren
Download en installeer de volgende bibliotheken en sla deze op in uw lokale Arduino IDE-bibliothekenmap:
- Adafruit PWM Servo Driver Bibliotheek
- PS2 Arduino-bibliotheek
Om de bibliotheken te installeren, opent u uw Arduino IDE, gaat u naar het tabblad Schets, selecteert u Bibliotheek opnemen ->. Zip-bibliotheek toevoegen. Selecteer de bovenstaande bibliotheken die in uw IDE moeten worden opgenomen.
Arduino heeft een handige handleiding voor het installeren van bibliotheken op uw Arduino IDE. Bekijk ze hier!
Broncode downloaden
Arduino IDE openen
Download hier de code voor dit project.
Voer uw code uit.
Stap 4: Bedieningsinstellingen van de robotarm
Opmerking: controleer de volgende stappen voordat u uw robotarm kunt besturen met de PS2-controller:
- Schakel je PS2-controller in. Controleer of de Mode-LED oplicht. Als dit niet het geval is, drukt u op de modusknop op uw controller.
- Nadat je het bovenstaande hebt gedaan, moet je op de resetknop op je Zuino M Uno drukken om de instellingen van je controller te lezen.
Dat is het! Je kunt de robotarm nu besturen met je PS2-controller met behulp van Zio-modules.
Heb je vragen of suggesties? Of wil je ons gewoon begroeten? Laat hieronder een reactie achter!