Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
In deze instructable heb ik je laten zien hoe ik deze robotarm heb gemaakt en hoe ik deze arm heb bestuurd met een smartphone.
Stap 1: Bekijk het
Hoe maak je een robotarm thuis?
Stap 2: Componentenlijst
1. NodMCU 1.0 ESP8266-ontwikkelbord (x1)
2. Servomotor (x4)
3. Gestippelde Veroboard of printplaat aanpassen (x1)
4. 3D-geprinte arm (x1)
5. Gehoord karton of acrylplaat (x1)
6. Enkele moeren en bouten
7. Vrouwelijke koptekst, mannelijke koptekst, schakelaar, Voor dit project gebruik ik het NodMCU 1.0 Esp8266-ontwikkelbord omdat het wifi-ontwikkelbord mogelijk maakt, dus een andere draadloze module is niet vereist om verbinding te maken met een smartphone. Als je het wilt bouwen met behulp van het Arduino-ontwikkelbord en de Bluetooth-module, kun je het doen beetje modificatie. Maar naar mijn mening is het NodMCU-ontwikkelbord de beste keuze.
Stap 3: Schakelschema
Aansluiten
Servo(Alle) Vcc naar NodMCU 5V of Vin
Servo(Alle) GND naar NodMCU GND
Servo(1) naar NodMCU D5
Servo(2) naar NodMCU D6
Servo (3) naar NodMCU D7
Servo(4) naar NodMCU D8
** Ik heb de USB-poort van een laptop gebruikt om de hand van stroom te voorzien.
Download het mijn originele PCB-ontwerp
Download PCB-ontwerp dat wordt getoond in de video
Stap 4: De printplaat afdrukken
Na het voltooien van mijn circuitontwerp heb ik een gerber-bestand van mijn ontwerp gemaakt en naar een nieuwe map verplaatst en gezipt.
Daarna heb ik een bestelling geplaatst op
JLCPCB is een geweldige PCB-fabrikant in China, hun PCB-kwaliteit is erg goed, zoals industrieel belasterd en de kosten van de PCB zijn ook erg goedkoop 10 PCB's voor slechts $ 2.
Stap 5: Solderen
Ik heb mannelijke en vrouwelijke header-pin gebruikt, zodat ik eenvoudig servo en ontwikkelbord kan aansluiten.
Stap 6: Montage
Monteer zoals op de afbeelding.
Stap 7: Maak een gebruikersinterface
Ik heb de gebruikersinterface gebouwd met remotexy, met remotexy kun je eenvoudig een gebruikersinterface bouwen zonder enige extra programmeervaardigheid. Ik heb deze gebruikersinterface gebouwd om de arm te testen of deze goed werkt of niet. En een andere is mijn belangrijkste gebruikersinterface.
** Installeer de remotexy-bibliotheek op uw Arduino IDE en upload de testcode of de hoofdcode
Stap 8: Like, reageer, deel en abonneer
Dus dat is het, als je me wilt helpen met mijn toekomstige projecten, like, reageer en deel mijn YouTube-video, en abonneer je op mijn YouTube-kanaal,