Inhoudsopgave:
- Stap 1: Bekijk het
- Stap 2: Componentenlijst
- Stap 3: Schakelschema
- Stap 4: De printplaat afdrukken
- Stap 5: Solderen
- Stap 6: Montage
- Stap 7: Maak een gebruikersinterface
- Stap 8: Like, reageer, deel en abonneer
Video: Thuis een robotarm maken: 8 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
In deze instructable heb ik je laten zien hoe ik deze robotarm heb gemaakt en hoe ik deze arm heb bestuurd met een smartphone.
Stap 1: Bekijk het
Hoe maak je een robotarm thuis?
Stap 2: Componentenlijst
1. NodMCU 1.0 ESP8266-ontwikkelbord (x1)
2. Servomotor (x4)
3. Gestippelde Veroboard of printplaat aanpassen (x1)
4. 3D-geprinte arm (x1)
5. Gehoord karton of acrylplaat (x1)
6. Enkele moeren en bouten
7. Vrouwelijke koptekst, mannelijke koptekst, schakelaar, Voor dit project gebruik ik het NodMCU 1.0 Esp8266-ontwikkelbord omdat het wifi-ontwikkelbord mogelijk maakt, dus een andere draadloze module is niet vereist om verbinding te maken met een smartphone. Als je het wilt bouwen met behulp van het Arduino-ontwikkelbord en de Bluetooth-module, kun je het doen beetje modificatie. Maar naar mijn mening is het NodMCU-ontwikkelbord de beste keuze.
Stap 3: Schakelschema
Aansluiten
Servo(Alle) Vcc naar NodMCU 5V of Vin
Servo(Alle) GND naar NodMCU GND
Servo(1) naar NodMCU D5
Servo(2) naar NodMCU D6
Servo (3) naar NodMCU D7
Servo(4) naar NodMCU D8
** Ik heb de USB-poort van een laptop gebruikt om de hand van stroom te voorzien.
Download het mijn originele PCB-ontwerp
Download PCB-ontwerp dat wordt getoond in de video
Stap 4: De printplaat afdrukken
Na het voltooien van mijn circuitontwerp heb ik een gerber-bestand van mijn ontwerp gemaakt en naar een nieuwe map verplaatst en gezipt.
Daarna heb ik een bestelling geplaatst op
JLCPCB is een geweldige PCB-fabrikant in China, hun PCB-kwaliteit is erg goed, zoals industrieel belasterd en de kosten van de PCB zijn ook erg goedkoop 10 PCB's voor slechts $ 2.
Stap 5: Solderen
Ik heb mannelijke en vrouwelijke header-pin gebruikt, zodat ik eenvoudig servo en ontwikkelbord kan aansluiten.
Stap 6: Montage
Monteer zoals op de afbeelding.
Stap 7: Maak een gebruikersinterface
Ik heb de gebruikersinterface gebouwd met remotexy, met remotexy kun je eenvoudig een gebruikersinterface bouwen zonder enige extra programmeervaardigheid. Ik heb deze gebruikersinterface gebouwd om de arm te testen of deze goed werkt of niet. En een andere is mijn belangrijkste gebruikersinterface.
** Installeer de remotexy-bibliotheek op uw Arduino IDE en upload de testcode of de hoofdcode
Stap 8: Like, reageer, deel en abonneer
Dus dat is het, als je me wilt helpen met mijn toekomstige projecten, like, reageer en deel mijn YouTube-video, en abonneer je op mijn YouTube-kanaal,
Aanbevolen:
Hoe u thuis een RC-vliegtuig kunt maken onder $ 60: 4 stappen
Hoe maak je een RC-vliegtuig thuis onder $ 60: Vandaag zal ik je laten zien hoe je een rc-vliegtuig kunt bouwen onder de $ 60. Je kunt mijn video op youtube bekijken voor begrip. In de video vertelde ik de prijs in Indiase roepies omdat ik me op het Indiase publiek wil richten. Als je mijn video leuk vindt, abonneer dan op mijn kanaal voor toekomstige
Thuis een printplaat maken: 11 stappen
Thuis een printplaat maken: print eerst uw plan op papier met laserstraalprinters
Thuis een Bluetooth-gestuurde RC-auto maken: 4 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe u thuis een Bluetooth-gestuurde RC-auto kunt maken: leer hoe u een eenvoudige, door een smartphone bestuurde robotauto kunt maken met behulp van Arduino en zeer eenvoudige elektronische componenten
Thuis een Aux-kabel maken: 7 stappen
Hoe maak je een aux-kabel thuis: Hallo vriend, vandaag ga ik een aux-kabel maken. Deze aux-kabel is een apparaat dat perifere geluidsbronnen zoals luidsprekers ontvangt. We kunnen deze aux-kabel gebruiken om audio-uitvoer naar onze telefoon te sturen naar een versterkerbord. Laten we een ster krijgen
Laten we thuis een wandelende robot maken met een Coca-Cola-blikje - Ajarnpa
Laten we thuis een lopende robot maken met een Coca-Cola-blikje: Hallo allemaal, ik ben Merve! We gaan deze week een robot laten lopen met een Coca-Cola-blikje. *_*Laten we beginnen! **STEM OP DIT PROJECT IN STICK IT WEDSTRIJD