Inhoudsopgave:
- Stap 1: Overzicht
- Stap 2: Introductie en showcasevideo
- Stap 3: 3D-geprinte onderdelen
- Stap 4: Solderen
- Stap 5: Stappenmotoren
- Stap 6: Letsrobot.tv
- Stap 7: Gondel en tandriem
- Stap 8: Bevestig alles
Video: De Plotti Botti: een internetgestuurde tekenrobot! - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
De Plotti Botti is een XY-plotter bevestigd aan een whiteboard, die door iedereen kan worden bediend via LetsRobot.tv.
Stap 1: Overzicht
Hieronder een snel overzicht van de inhoud.
- Introductie- en presentatievideo
- 3D-geprinte onderdelen
- Solderen
- Stappenmotoren
- Letsrobot.tv
- Gondel en tandriem
- Bevestig alles
- Genieten van!
- Tutorials
Stap 2: Introductie en showcasevideo
De Plotti Botti is een XY-plotter bevestigd aan een whiteboard, die door iedereen kan worden bediend via LetsRobot.tv. Als hij online staat, vind je de Plotti Botti hier.
Het is gemaakt met behulp van stappenmotoren met katrollen, een tandriem, een Raspberry Pi, de Adafruit Motor HAT, een Pi-camera, een aantal 3D-geprinte onderdelen en googly eyes.
Stap 3: 3D-geprinte onderdelen
Allereerst, 3D-print de beugels om de stappenmotoren in de hoeken van het whiteboard omhoog te houden, en de gondel die de whiteboardmarker zal vasthouden. Als u geen toegang hebt tot een 3D-printer, heeft de Instructables over het maken van de XY-plotter voor Arduino enkele alternatieven.
Stap 4: Solderen
Het volgende is wat solderen! Soldeer de Adafruit Motor HAT zoals uitgelegd in hun tutorial.
We moeten er ook voor zorgen dat de draden van de stappenmotoren lang genoeg zijn om de Raspberry Pi vanuit de hoeken van het whiteboard te bereiken. Als ze niet lang genoeg zijn, soldeer dan wat langere draden.
Stap 5: Stappenmotoren
Om de Motor HAT en de stappenmotoren van stroom te voorzien, gebruiken we een van de voedingsadapters die in de tutorial worden aanbevolen, omdat de XY-plotter stationair zal zijn. Wanneer de stappenmotoren werken, bevestigt u de katrollen aan het uiteinde van de stappenmotoren, zoals te zien is in de Instructable.
Stap 6: Letsrobot.tv
Maak en verbind je robot met LetsRobot.tv volgens hun instructies.
Dit is allemaal heel eenvoudig, behalve het installeren van FFMPEG, omdat dit niet werkte. De oplossing die voor ons werkte, is te vinden op Hackster.
Pas na de eerste installatie de code in controller.py aan de behoeften van uw robot aan.
Stap 7: Gondel en tandriem
Bevestig de tandriem aan de gondel en de gewichten, zoals aangetoond in de Instructable.
Stap 8: Bevestig alles
Aanbevolen:
Een e-mailmelding ontvangen wanneer een kanaal op ThingSpeak een tijdje niet is bijgewerkt: 16 stappen
Ontvang een e-mailmelding als een kanaal op ThingSpeak een tijdje niet is bijgewerkt: Achtergrondverhaal Ik heb zes geautomatiseerde kassen verspreid over Dublin, Ierland. Door een op maat gemaakte app voor mobiele telefoons te gebruiken, kan ik op afstand de geautomatiseerde functies in elke kas volgen en ermee communiceren. Ik kan de win handmatig openen / sluiten
De internetgestuurde Corona Virus Slapper: 6 stappen
The Internet Controlled Corona Virus Slapper: Laten we collectief onze frustraties luchten door het Corona Virus via internet te verslaan! Om het heel duidelijk te maken, dit project is bedoeld om in deze tijden wat komische verlichting te bieden, het is niet bedoeld om de ernst van de huidige situatie
Tekenrobot voor Arduino: 18 stappen (met afbeeldingen)
Tekenrobot voor Arduino: Opmerking: ik heb een nieuwe versie van deze robot die een printplaat gebruikt, gemakkelijker te bouwen is en IR-obstakeldetectie heeft! Bekijk het op http://bit.ly/OSTurtleIk heb dit project ontworpen voor een 10-uur durende workshop voor ChickTech.org wiens doel is om i
F.i.c.s. - Fonera internetgestuurde schakelaar (AAN/UIT): 4 stappen
F.i.c.s. - Fonera Internet Controlled Switch (AAN/UIT): ik kreeg een paar maanden geleden mijn eerste FON-router gratis. Het eerste wat ik deed was dd-wrt-firmware erop flashen. Omdat de FONera-router gpio-pinnen heeft, heb ik besloten om een van die pinnen te gebruiken om AC-belastingen te bedienen of een schakelaar op afstand AAN / UIT te zetten. Er is een vergelijkbare
Dronken tekenrobot!: 4 stappen (met afbeeldingen)
Drunken Drawing Robot !: Geïnspireerd door de dronken zakrobot, wilde ik de robot een taak geven. Ik besloot de dronken robot wat tekeningen te laten maken. Om er zelf een te maken heb je het volgende nodig: materialen:3 viltstiften een knoopcelbatterij en