Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
De Plotti Botti is een XY-plotter bevestigd aan een whiteboard, die door iedereen kan worden bediend via LetsRobot.tv.
Stap 1: Overzicht
Hieronder een snel overzicht van de inhoud.
- Introductie- en presentatievideo
- 3D-geprinte onderdelen
- Solderen
- Stappenmotoren
- Letsrobot.tv
- Gondel en tandriem
- Bevestig alles
- Genieten van!
- Tutorials
Stap 2: Introductie en showcasevideo
De Plotti Botti is een XY-plotter bevestigd aan een whiteboard, die door iedereen kan worden bediend via LetsRobot.tv. Als hij online staat, vind je de Plotti Botti hier.
Het is gemaakt met behulp van stappenmotoren met katrollen, een tandriem, een Raspberry Pi, de Adafruit Motor HAT, een Pi-camera, een aantal 3D-geprinte onderdelen en googly eyes.
Stap 3: 3D-geprinte onderdelen
Allereerst, 3D-print de beugels om de stappenmotoren in de hoeken van het whiteboard omhoog te houden, en de gondel die de whiteboardmarker zal vasthouden. Als u geen toegang hebt tot een 3D-printer, heeft de Instructables over het maken van de XY-plotter voor Arduino enkele alternatieven.
Stap 4: Solderen
Het volgende is wat solderen! Soldeer de Adafruit Motor HAT zoals uitgelegd in hun tutorial.
We moeten er ook voor zorgen dat de draden van de stappenmotoren lang genoeg zijn om de Raspberry Pi vanuit de hoeken van het whiteboard te bereiken. Als ze niet lang genoeg zijn, soldeer dan wat langere draden.
Stap 5: Stappenmotoren
Om de Motor HAT en de stappenmotoren van stroom te voorzien, gebruiken we een van de voedingsadapters die in de tutorial worden aanbevolen, omdat de XY-plotter stationair zal zijn. Wanneer de stappenmotoren werken, bevestigt u de katrollen aan het uiteinde van de stappenmotoren, zoals te zien is in de Instructable.
Stap 6: Letsrobot.tv
Maak en verbind je robot met LetsRobot.tv volgens hun instructies.
Dit is allemaal heel eenvoudig, behalve het installeren van FFMPEG, omdat dit niet werkte. De oplossing die voor ons werkte, is te vinden op Hackster.
Pas na de eerste installatie de code in controller.py aan de behoeften van uw robot aan.
Stap 7: Gondel en tandriem
Bevestig de tandriem aan de gondel en de gewichten, zoals aangetoond in de Instructable.