De internetgestuurde Corona Virus Slapper: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Laten we collectief onze frustraties ventileren door het Corona Virus via internet te meppen!

Om het heel duidelijk te maken, dit project is bedoeld om in deze tijden wat komische verlichting te bieden, het is niet bedoeld om de ernst van de huidige situatie te negeren. Volg a.u.b. de laatste richtlijnen voor jouw omgeving, blijf thuis, blijf veilig en zorg goed voor elkaar!

Benodigdheden

Benodigdheden:

• Raspberry Pi
• Servo (met een bijpassende servo-hub)
• Pi-camera
• Draad (bij voorkeur visdraad, maar elk ander type draad is ook geschikt)
• Google-ogen
• ijsstokje

Gereedschap:

• 3D-printer
• Lijm
• Langbektang (optioneel)

Stap 1: Projectvideo

Je kunt het Corona Virus hier live op Remo.tv slaan.

Stap 2: 3D printen

Allereerst hebben we een versie van het Corona Virus nodig om te slaan. Greg Bejtlich creëerde een 3D-model op basis van afbeeldingen van het virus dat door de CDC is vrijgegeven. Verschillende versies van het model zijn hier te vinden op Thingiverse.

We hebben het model verkleind tot 50%, het doormidden gesneden en geprint met steunen om het grote groene virus te creëren. Met behulp van een lange bektang hebben we de steunen verwijderd en de twee helften aan elkaar gelijmd. Om het uiterlijk van het virus af te maken, hebben we twee gigantische glimmende ogen toegevoegd aan de puntige delen van het virus.

Vervolgens hebben we ook iets nodig om het mee te slaan. Een rol wc-papier zou heel effectief moeten zijn tegen Corona, waarom hamsteren mensen het anders? We hebben dit model met de toepasselijke naam "Toilet Paper Is Life" in 3D geprint, gedeeld op Thingiverse door Chris Taylor. Natuurlijk had het wc-papier zijn eigen paar googly-ogen nodig.

Stap 3: servo

Om het toiletpapier in de richting van het virus te verplaatsen, gebruiken we een ijslollystok en een 180 graden metalen tandwielservo. Hier is een geweldige gids om aan de slag te gaan met het besturen van servo's met een Raspberry Pi.

We hebben het ene uiteinde van de ijslollystok op de servo-hub gelijmd en het 3D-geprinte toiletpapier aan het andere uiteinde gelijmd, zoals je kunt zien op de bijgevoegde afbeeldingen.

Stap 4: Pi-camera

Onze internetgestuurde robot heeft ook een camera nodig, zodat kijkers kunnen zien hoe het virus wordt geslagen vanuit het comfort en de veiligheid van hun eigen huis. Om dit te doen, hebben we een Pi-camera toegevoegd aan de Raspberry Pi. De Raspberry Pi Foundation heeft deze geweldige tutorial geschreven over aan de slag gaan met de Pi-camera.

Stap 5: Remo.tv

Om mensen in staat te stellen de slapping-robot op afstand te gebruiken, gebruiken we het robotstreamingplatform Remo.tv. Volg deze handleiding op GitHub om Remo op uw Raspberry Pi in te stellen.

Voor onze slapping-robot hebben we het hardwaretype "none" geselecteerd en de code in het hardware/none.py-bestand bewerkt. De code die we hiervoor hebben gebruikt is toegevoegd in bijlage. Houd er rekening mee dat dit misschien niet de schoonste manier is om het te doen, maar het werkt wel:)

Stap 6: Combineer het allemaal

Ten slotte moeten we al deze losse onderdelen samenvoegen tot één internetgestuurde robot.

Onze opstelling bestaat uit de volgende onderdelen, gerangschikt in een opbergkast:

• Het Corona Virus hangt met wat visdraad aan het plafond. We bonden de draad rond een van de kleine delen van het virus en aan een schroef die we gedeeltelijk in het dak van de kast hebben geschroefd. We gebruikten de servo met het toiletpapier erop om de hoogte van het virus te bepalen bij het vastbinden aan het plafond.
• De servo met servo-hub, ijslollystokje en 3D-geprint toiletpapier wordt op de bodem van de opbergkast gelijmd. We hebben de robot eerst getest om te zien of hij het virus kan raken en om te bepalen waar hij moet worden geplaatst voordat we de servo lijmen.
• De Pi-camera wordt op zijn plaats gehouden met behulp van stevige metalen bedrading en een twist-tie. Nee, dit is geen erg high-tech oplossing en er is zeker een betere manier om dit te doen, maar deze methode is voor ons behoorlijk succesvol gebleken, omdat je de camera vrijelijk in vrijwel elke positie kunt bewegen zonder beperkt te zijn.
• De Raspberry Pi zit op de vloer van de opbergkast, bestuurt alle dingen en verbindt ze met internet.

En daar hebben we hem dan, een internetgestuurde Corona virus slapper!

Om het heel duidelijk te maken, dit project is bedoeld om in deze tijden wat komische verlichting te bieden, het is niet bedoeld om de ernst van de huidige situatie te negeren. Volg a.u.b. de laatste richtlijnen voor jouw omgeving, blijf thuis, blijf veilig en zorg goed voor elkaar!