Creeper-BOT (Creeper Pet) - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Door FedericoM61Volg meer van de auteur:

Over: Geloof me, ik ben een ingenieur! Meer over FedericoM61 »

Ik heb altijd al een eigen viervoetige robot willen maken en de Minecraft-wedstrijd was een goed excuus. Bovendien wilde ik heel graag een Creeper 'huisdier'

In deze Instructable zal ik delen hoe ik het heb gemaakt en je een gids geven als je er zelf een wilt maken

Ik neem aan dat je enige ervaring hebt met elektronica, maar als je vragen hebt, stel ze dan gerust in de opmerkingen en ik zal mijn best doen om ze te beantwoorden.

Credits:

RC-ontvanger lezen met Arduino:

PCA9685-zelfstudie:

Stap 1: Materialen

9x MG90S servo's

18x M2 moeren en bouten

8x M3 bouten

4x 45 mm M3 afstandhouders

4x 25 mm M3 afstandhouders

1x Arduino UNO

1x PCA9685 servocontroller

1x batterij (ik gebruikte een 2-cel 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

Optioneel: een batterijmonitor om overontlading te voorkomen

1x Step-Down-regelaar

Optioneel: Een schakelaar om de batterij los te koppelen van de regelaar

1x RC-ontvanger en controller (ik gebruikte een Eachine iA6 Rx en een Eachine i6 Tx)

Startkabels (M-M, M-F)

Superlijm om enkele van de 3D-onderdelen aan elkaar te lijmen

Klittenband en antislip sticker. Ik heb er een paar gebruikt die ik uit de supermarkt heb gehaald van het merk 3M.

Je hebt ook wat groen filament nodig om de rest van de onderdelen te printen en een beetje zwart filament voor het gezicht.

Gereedschap

Voor al je schroeven heb je een schroevendraaier nodig. Een spanningsmeter om de regelaar te kalibreren

Je hebt ook een soldeerbout en een beetje soldeer nodig

Stap 2: Druk de onderdelen af

Alle onderdelen zijn ontworpen in Fusion 360.

U moet het volgende afdrukken in de opgegeven hoeveelheden:

2x Voet A

2x Voet B

2x Beenbeugel A

2x Beenbeugel B

1x Bodemplaat

1x Middenplaat

1x romp

1x hoofd bodem

2x Kopzijden

1x hoofd voorzijde

1x Hoofddeksel

1x Hoofddop

1x hoofd terug

1x Hoofddeur

1x Gezicht (in zwarte kleur)

Stap 3: Monteer de poten

De eenvoudigste manier om de poten te monteren is door eerst de servo-armen in de voeten en de pootbeugels te schroeven. Gebruik de schroeven die bij de servo zijn geleverd.

TIP. Taper de gaten van de servo-armen voordat u ze aan de 3D-geprinte onderdelen bevestigt.

Nadat u de servo-armen hebt bevestigd, bevestigt u de voetservo aan elk van de beenbeugels met behulp van de M2-schroeven en moeren.

Bevestig vervolgens de beenservo's aan de grondplaat, opnieuw met M2-schroeven en moeren.

Bevestig tot slot de beenbeugels aan de beenservo's in de grondplaat en vervolgens de voeten aan de voetenservo's.

Opmerking: Leid de draden van de beenservo's door de gaten in de grondplaat.

Optioneel maar aanbevolen: Voeg antislipstickers toe aan de onderkant van de voetjes

Stap 4: Monteer de torso

Bevestig de 4 afstandhouders van 25 mm aan de basisplaat met behulp van 4 M3-schroeven.

Bevestig de 4 afstandhouders van 45 mm aan de middenplaat met behulp van 4 M3-schroeven.

Monteer de middenplaat op de bovenste basisplaat met behulp van 4 M3-schroeven en leid de servodraden door de gaten.

Monteer de hoofdservo op de romp.

Monteer de torso op de middenplaat met behulp van 4 M3-schroeven en leid de servodraden door de gaten.

Stap 5: Monteer de kop

"loading="lazy" de CREEPER_RC-code en update de pos0- en pos1-array met die van de vorige stap.

Upload de code, zet je RC-zender aan en spelen!

Stap 9: Toekomst

In de toekomst zou ik graag meer functies aan de Creeper willen toevoegen, zoals:

Voeg een luidspreker toe om sSsssSsssS en exploderende geluiden te maken!

Voeg een RPi en een camera toe om Creeper vision te krijgen.

Laat het me weten als je leuke ideeën hebt over toekomstige toevoegingen.

Dit is het einde van deze Instructable. Laat me alsjeblieft je opmerkingen en vragen weten.

Bedankt voor het lezen.

Tweede prijs in de Minecraft Challenge 2018