Inhoudsopgave:
- Stap 1: Boodschappenlijstje
- Stap 2: Bouw het frame met behulp van enkele Lego (compatibele) onderdelen
- Stap 3: Bedradingsschema & codering
- Stap 4: Geniet ervan
Video: Zelfbalancerende robot op 2 wielen - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Naar mijn bescheiden mening ben je geen echte Maker, tenzij je niet je eigen 2-wielige zelfbalancerende robot bouwt.:-)
Dus, hier is het … en, het belangrijkste, het werkt!!!
Dit project ziet er heel eenvoudig uit. In plaats daarvan vereist het een goed niveau van kennis van natuurkunde (inverse slinger), wiskunde (Kalman-filter) en mechanica (PID).
Het zijn mensen die dit project als proefschrift hebben gekozen om de graad in engineering te behalen, onderschat het daarom niet. Zodra alles is gemonteerd, moet u een beetje afstemmen om te leren hoe de PID-regeling (proportionele, integrale en afgeleide) werkt.
Ik heb deze bot in 3 verschillende configuraties geassembleerd, voordat ik een goede stabiliteit heb bereikt met de robot ongebonden.
Toen ik op internet de robot zag die het glas water droeg, was ik meteen gefascineerd en besloot ik het te proberen.
WAARSCHUWING!
Houd er rekening mee dat Lipo-batterijen gevaarlijk zijn.
Als je deze "stunt" probeert, maak dan alle elektronica waterdicht met behulp van wat CorrosionX.
Als je het water op de robot morst, vernietig je hem, om nog maar te zwijgen van het feit dat de kortsluiting de Lipo-batterij kan doen ontbranden. Voor het frame heb ik een aantal Oxford-look-alike-Lego-onderdelen gebruikt.
De bot wordt aangedreven door een Arduino Uno-kloon.
Stap 1: Boodschappenlijstje
Lego (compatibele) onderdelen
DC-motorenhttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino Kloon
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Motorscherm L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Accu
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Doorverbindingsdraad 20cm Vrouw naar Man
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST-connector
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*wielen
* (in een van de vorige configuraties die ik heb gebouwd, is het me gelukt om een van de motoren te verbranden, daarom heb ik de motoren gedumpt en de wielen behouden)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 ritssluitingen
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Stap 2: Bouw het frame met behulp van enkele Lego (compatibele) onderdelen
Dit is een zeer gemakkelijke taak. Ik denk dat als Lego kits zou gaan maken (zoals deze), stenen mengen met up-to-date elektronica, ze het veel beter zullen doen in termen van verkoop (wat ze momenteel doen).
Hoe dan ook, houd er rekening mee dat ik het Lego-platform voor de Arduino Uno naar een hogere positie heb verplaatst om het inverse slingereffect te verbeteren.
Om de motoren te bevestigen, maakt u 4 gaten in de basis en steekt u er een ritssluiting (voor elke motor) in.
Ik heb een beetje lijm toegevoegd om ervoor te zorgen dat de motoren niet bewegen.
Stap 3: Bedradingsschema & codering
Volg het bovenstaande schema en sluit de Arduino Uno-kloon, het motorschild L298N, de MPU-6050 en de batterij aan.
Wat de codering betreft, kunt u gemakkelijk op internet de code voor dit project vinden, dat dankzij Kalman Filter en de PID (Proportional, Integral and Derivative)-besturing de stabiliteit van uw bot verbetert.
Als je het niet kunt vinden, abonneer je dan op mijn YouTube-kanaal en ik stuur het je meteen.
Stap 4: Geniet ervan
Gefeliciteerd, je hebt je 2-wielige zelfbalancerende robot gebouwd!
Aanbevolen:
Obstakel vermijden van LEGO-robot: 8 stappen (met afbeeldingen)
Obstakel vermijden van LEGO-robot: we houden van LEGO en we houden ook van gekke circuits, dus we wilden de twee combineren tot een eenvoudige en leuke robot die kan voorkomen dat hij tegen muren en andere objecten botst. We laten u zien hoe we de onze hebben gebouwd en geven een overzicht van de basisprincipes die nodig zijn, zodat u uw eigen kunt bouwen
[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): 14 stappen (met afbeeldingen)
![[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): 14 stappen (met afbeeldingen)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1641-34-j.webp "[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): 14 stappen (met afbeeldingen)")
[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): Als je extra ondersteuning van mij nodig hebt, is het beter dat je een geschikte donatie aan mij doet: http://paypal.me/RegisHsu2019-10-10 update:De nieuwe compiler veroorzaakt het berekeningsprobleem met zwevende getallen. Ik heb de code al aangepast. 2017-03-26
HOE EEN INDRUKWEKKENDE HOUTEN ROBOT ARM TE MONTEREN (DEEL 2: ROBOT OM obstakels te vermijden) -- GEBASEERD OP DE MICRO: BIT: 3 stappen
HOE EEN INDRUKWEKKENDE HOUTEN ROBOT ARM TE MONTEREN (DEEL 2: ROBOT OM obstakels te vermijden) -- GEBASEERD OP DE MICRO: BIT: Voorheen introduceerden we Armbit in lijnvolgmodus. Vervolgens introduceren we hoe Armbit te installeren in het vermijden van obstakelmodus
[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)
![[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)")
[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot | Duimen Robot | Servomotor | Broncode: Thumbs Robot. Gebruikt een potentiometer van MG90S servomotor. Het is erg leuk en makkelijk! De code is heel eenvoudig. Het is slechts ongeveer 30 lijnen. Het ziet eruit als een motion-capture.Laat een vraag of feedback achter! [Instructie] Broncode https://github.c
Internet op wielen: 7 stappen
Internet on Wheels: onderweg internet nodig? Pak een 22" velgen en ga online.Als je geen gepimpte rit of de kuikens hebt, is dit waar deze instructable binnenkomt. =) Het concept: draadloze router + wielen - wallplug = overal myspace! Hier is de draadloze r