De TELLO Forward Camera naar beneden richten: 10 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Dit instructable wordt niet aanbevolen voor beginners. U moet een behoorlijke hoeveelheid technisch vertrouwen hebben voordat u uw Tello-drone opent en aanpast.

Dat gezegd te hebben; Dit is een geweldige manier om een behoorlijke hoeveelheid technisch vertrouwen te krijgen;)

Dus je wilt dat de camera aan de voorkant van je TELLO-drone naar beneden wijst?

Misschien wil je coole selfies in vogelvlucht maken?

Of misschien wilt u op machine vision gebaseerde navigatie kunnen doen?

Misschien wil je proberen de Tello te programmeren met de experimentele TelloStorms-blokprogrammeersoftware die deel uitmaakt van een masterproef aan de afdeling Computerwetenschappen van de universiteit van Aarhus?

Hoe dan ook, hier is hoe het te doen..

DENK ERAAN: VERWIJDER DE BATTERIJ VOORDAT U EEN VAN DEZE STAPPEN UITVOERT

Je hebt nodig:

• Een kleine kruiskopschroevendraaier: PH000
• Een spoelsnijder/draadknipper… (Een paar echt scherpe schaar zou kunnen doen, nagelknipper zou ook kunnen..)
• Een heet lijmpistool, of wat sugru, (of misschien gewoon sticky-tac, of een paperclip… ik weet het niet… improviseer)

Stap 1: Openen

VERWIJDER DE BATTERIJ VOORDAT U EEN VAN DEZE STAPPEN UITVOERT

-Gebruik een kleine kruiskopschroevendraaier (PH000) om de 4 schroeven te verwijderen die de bodemafdekking op zijn plaats houden

- Trek het deksel eraf.

Stap 2: Til…

1. Gebruik iets dat de printplaat niet snijdt / beschadigt (ik gebruik een ritssluiting) om het voorzichtig aan de achterkant op te tillen.
2. Trek het voorzichtig naar achteren om de behuizing van de camera aan de voorkant te onthullen.

Stap 3: Kies…

Kies het rubberen gedeelte en elk ander los plastic, zoals het handige plastic van optische vezel, dat het licht van het moederbord naar de voorkant van de drone leidt:)

Stap 4: losschroeven

Draai de twee schroeven los waarmee de camerabevestiging is bevestigd.

Stap 5: Het lastige deel…

1. Til een camerabevestiging uit de Tello. Draai de kabel niet te veel, forceer niets te hard. Wees voorzichtig. De optische gids van het LED-licht kan ook uitkomen, maak je er niet al te veel zorgen over, het is gewoon een mooi stuk plastic dat ervoor zorgt dat het statuslampje er mooi uitziet.
2. Schuif/plaats de printplaat terug op zijn plaats.
3. Als je terug wilt naar een volledig maagdelijke TELLO, zoek dan een manier om de camera te monteren zonder plastic te verwijderen, zoals deze man hier:

Stap 6: Optimalisatie

Om de camera kleiner te maken, knipt u de plastic bevestigingsstukken af.

Stap 7: Knip Knip

Knip het kleine plastic stukje vast dat anders in de platte camerakabel zou prikken wanneer de bodemafdekking terugkomt op de TELLO

Stap 8: Sluit het af

Plaats de onderklep terug. Draai de schroeven vast. Je zou er twee over moeten hebben, deze zijn alleen nodig als je deze hack ooit wilt terugdraaien.

Stap 9: Fixatie

1. Gebruik een beetje hete lijm om de camera in de gewenste richting te fixeren.
2. Schakel de drone in en observeer de camerafeed terwijl u de laatste aanpassingen doet voordat de lijm volledig is afgekoeld. Houd de drone horizontaal en direct boven een gemakkelijk doelwit, voor extra precisie.

Stap 10: Klaar

Veel plezier met vliegen!