Grua: 10 stappen

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Per realitzar el nostre projecte de 3r d'ESO, hem hagut de construir i programar una grua.

Het vervolg van de uitleg over de diapositives que presentarem a continuació:

Stap 1: Dibuixar Les Peces

Per fer een noodzakelijk item dos cartrons.

Hallo ha 2 modellen van verschillende soorten: unes són per fer la base i les altres per fer la torre. Utilitzarem un cartró verschillend per cada-model.

Primer dibuixem en un dels cartrons les peces que formen la base (2a fotografia). Hem de fer 4 iguals d'aquestes.

Desprès dibuixarem a l'altre cartró les peces que formen la torre (3a fotografia). D'aquestes farem també 4.

Stap 2: Retallar I Enganxar Les Peces

Una vegada dibuixades, retallem les 8 peces.

Per enganxar la base, zoom de col·locar les 4 peces formant un mena de quadrat que seran les potes (2a afbeelding). Ara haurem de tallar una tapa quadrada per posar-la a sobre de les potes i que fasi la funció de base, però tallant un forat al center on anira el servo.

Repetim el mateix procés amb les altres peces per muntar la torre, però sense fer cap tapa.

Stap 3: Basis (servo)

En aquest pas, zoom de retallar un rechthoek que sigui més gran que el servo i fer-li un forat de la medida del servo al centre, on encaixarem el servo. Per asegurar que el servo no caigui, posarem un mica de cinta adhesiva.

Ara hem d'enganxar-lo a la base, en el forat que anteriorment vam fer al seu centre.

Stap 4: Basis Giratòria

Aquesta peça es la que ens permetrà el moviment rotacional de la torre.

Per fer-la, zoom de retallar un quadrat de cartró i foradar-lo pel centre. Després, en een ander vierkant van de cartró farem un altre forat al centre amb la forma de l'adaptador del servo. Unim les dues peces i encaixem l'adaptador. Ara, l'unirem al servo mitjançant un cargol.

Stap 5: Torre

Per montar-la, posem una o dues guies as costats (així evitarem el fregament del braç). En una d'elles, zoom d'enganxar el motor que mou el braç. Per evitar que aquest es mogui o caigui, podem posar un suport (en el meu cas, he posat un pal de fusta i dos cartrons als costats).

Stap 6: Braç

Per fer-lo, zoom de tallar dos rechthoeks de cartró de la mateixa mida i unir-los a travès de pals de fusta tallats. A l'extrem, posem dos pals de fusta amb una petita peça entre els dos per on pasarà el fil.

Een l'altra banda del braç, posarem el motor que mourà el fil i la politja. Enrotllarem el fil a la politja i el passarem per dins del braç fins a l'extrem.

Una vegada això fet, a la part de sobre del braç enganxarem les dents (podem ulitzar alguna cosa que fasi de suport per que arribin al motor). Una vegada posats, posem l'engranatge al motor.

Als costats de la torre, enganxem també dues peces en forma de "L", per suportar el braç durant el seu motion.

Stap 7: Unió Torre I Base

En aquest pas, únicament haurem d'unir la base giratòria amb la torre. Hem d'evitar posar massa silicona per que la base es pugui moure amb facilitat.

Stap 8: Placa

La placa arduino la fixem a la part de sota de la base.

Els kabels dels motoren que es troben a la torre els hem de passar per dos forats que farem a la base i els connectarem als port correspondenten.

Stap 9: Afstandsbediening bedienen

Aquest pas es pot com vulgui cadascú, semper i quan estiguin els botons i el joystick.

En el meu cas, he tallat un altre rechthoek de cartró i hij fixat els componenten amb cargols en bruiden.

Una vegada això està fet, només zoom de connectar els components a la placa.

Stap 10: Decoració

Aquí cadascú haurà de ser original i decorar la grua al seu estil. Podem pintar-la, afegir-hi enganxines, fer-hi dibuixos, posar-li purpurina… El que més t'agradi!