Inhoudsopgave:

Projecte Final 3ESO Grua - Ajarnpa
Projecte Final 3ESO Grua - Ajarnpa

Video: Projecte Final 3ESO Grua - Ajarnpa

Video: Projecte Final 3ESO Grua - Ajarnpa
Video: Proyectos Escolares - Grúa Torre (Muy Fácil De Hacer) 2024, November
Anonim
Project Finale 3ESO Grua
Project Finale 3ESO Grua

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Stap 1: Com Funciona?

Com Funciona?
Com Funciona?

De functie van de grua es molt senzill:

El servomotor, colocate a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X(el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col·locat een dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

Ik heb per ultim un altre motor DC recull(quan presionem un boto) of deixa anar(quan pulsem l'altre boto) el kabel, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Stap 2: Materialen

Materialen
Materialen

Aquest son els materialen que utilitzarem:

- 2 motoren gelijkstroom

- 1 servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 joystick

- 2 Botons

- 1 Cúter

- 1 Lapi's

- 450m ^ 2 (ongeveer) de cartró

Stap 3: Les Peces de Cartró

Les Peces de Cartro
Les Peces de Cartro
Les Peces de Cartro
Les Peces de Cartro

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres zoom de retallar een vierkant van 138x138 mm de cartró per despres retallar en de servomotor de forma quedi ajustat.

Per fer el braç de la grua, zoom de retallar contributie banden van 28x3cm amb un separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Per ultim l'he pintat d'un colour groc amb detalls en negre.

Stap 4: La Programació

La Programació
La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de to el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua(a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es un placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia geen hi ha ninguna web op parlin de com programar.

Però a la fi hij conseguit finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua

Aanbevolen: