Robotbuggy maken: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Hallo!! In de instructable van vandaag zal ik je leren hoe je je eigen robotbuggy kunt maken. Voordat we ingaan op de specificaties en dingen die je nodig hebt om dit te maken, is een robotbuggy in feite een programmeerbare driewielige auto die je kunt besturen.

Benodigdheden

De dingen die je nodig hebt voor dit project zijn:

- Raspberry Pi 3, motorcontrollerkaart, 2 × 3V - 6V DC-motoren, 2 × wielen, 9V-batterijen, kogelgietmachine, draad- of jumperkabels, een USB-batterijpakket, schroevendraaier, soldeerbout en soldeer, draadstrippers, breadboard en een kant-en-klaar model voor je buggy of een kartonnen doos om het model te maken, 3 drukknoppen, 9V batterij connector, weerstanden

Optioneel:

- LED's

Stap 1: Montage van de motoren en het bord

Pak eerst beide motoren en 4 draden vast en strip vervolgens de uiteinden van de draad zodat u de metalen kern van de draad kunt zien. Soldeer nu de draden aan elk van de klemmen op de motor. Maak u geen zorgen over hoe de draden zijn aangesloten, u kunt ze op elke gewenste manier aansluiten op de klemmen van de motor. Nadat u klaar bent met het solderen van beide motoren, bevestigt u ze aan uw model en klemt u ze goed vast met de juiste onderdelen voor het model.

Stap 2: sluit motoren aan op bord

Nu moet u de draden die u op het motorbord hebt gesoldeerd aansluiten, voor dit onderdeel moet u de juiste schroevendraaier gebruiken. Draai de schroeven in de klemmenblokken met het label OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4 los, sluit vervolgens de 2 draden van de 1e motor aan op OUT 1 en 2, en de draden van de tweede motor op OUT 3 en 4. Draai de schroeven zodat de draden op hun plaats worden vergrendeld. Kijk naar de afbeelding hierboven ter referentie, nu heb je met succes beide motoren aangesloten

Stap 3: De motoren van stroom voorzien en aansluiten op uw RPi

Nadat je klaar bent met het aansluiten van de motoren, pak je je 9V-batterij en de connector zodat we deze op het motorbord kunnen aansluiten. Neem de negatieve draad van de connector en plaats deze in de gleuf met het label VCC op de motorkaart, neem dan het positieve uiteinde van de draad en sluit deze aan op de gleuf met het label GND en leid vervolgens een andere draad vanaf de grond op de motorkaart naar de GND-pin op uw Raspberry Pi. Nu, als alles goed is gegaan, moet de led in het motorbord gaan branden. Nu zijn we bijna klaar met de montage van de buggy, met behulp van 4 vrouwelijke naar mannelijke draden verbindt u de 4 terminal met het label IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 op het motorbord met GPIO-pinnen op uw Raspberry Pi.

Stap 4: Uw motoren kalibreren

Nadat je je motoren hebt aangesloten op GPIO-pinnen op je Raspberry Pi, moeten we de motoren kalibreren, zodat we weten welke richting vooruit, links en rechts is. Om dit te doen, moeten we een beetje coderen, maar gelukkig voor jou wordt de code hierboven gegeven. Deze code importeert de Robot-bibliotheek waarmee we de motoren kunnen besturen. Nu hoef je alleen maar de GPIO-pincodes tussen de haakjes te wijzigen in wat je instelt op je Raspberry Pi. Maar voordat je dit doet, kies een motor aan de linkerkant van je en de andere aan de rechterkant, zorg ervoor dat je voor elke motor weet welke 2 GPIO-pinnen ze activeren. Om dit te weten, hoeft u alleen maar naar het motorbord te kijken, en de 2 IN-poorten aan de linkerkant zijn voor de linker motoraansluiting en de andere 2 voor de rechteraansluiting. Verander vervolgens de pinnummers in de code totdat je de motoren naar voren draait.

Stap 5: Uw controller maken

Nu is het tijd om de controller voor de robotbuggy te maken, hiervoor moeten we de 3 drukknoppen (N. O) verzamelen en verbinden met GPIO-pinnen. Om een drukknop aan te sluiten, moet je eerst een draad van een GPIO-pin aansluiten op het bovenste been van de knop en vervolgens een weerstand van het onderste been van de knop aansluiten op een aardingspin op je Raspberry Pi. U kunt aan elk van de drukknoppen LED's toevoegen om de gebruiker aan te geven dat deze is geactiveerd, maar dit is optioneel (de code wordt in de volgende stap verstrekt). Nadat je dit hebt gedaan, ben je klaar om door te gaan naar de volgende stap waar de code aan je wordt verstrekt om deze knoppen functioneel te maken.

Stap 6: Uw code toevoegen en monteren

Nu zijn we bijna klaar met het maken van onze robotbuggy. Van de afbeelding die hierboven is bijgevoegd, hoeft u alleen maar de code voor uw raspberry pi te kopiëren en alle GPIO-pininstellingen aan te passen. Met deze code kun je je robotbuggy besturen via de controller die je maakt met je breadboard en kun je veel plezier hebben. Ook als u geen led's gebruikt, kunt u commentaar geven of delen van de code verwijderen die niet nodig zijn. Nadat je de codering hebt getest, kun je je robot in elkaar zetten en alles er mooi uit laten zien, alle bedrading afdekken met karton en je robot verbergen op elke gewenste manier.

Wola! Eindelijk zijn we klaar met het bouwen van onze Robot Buggy!!!