Otto DIY - Bouw je eigen robot in één uur! - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Otto is een interactieve robot die iedereen kan maken!, Otto loopt, danst, maakt geluiden en ontwijkt obstakels.

Otto is volledig open source, Arduino-compatibel, 3D-printbaar en met een sociale impactmissie om een inclusieve omgeving voor alle kinderen te creëren.

Otto werd geïnspireerd door een andere robot instructable BoB de BiPed en geprogrammeerd met behulp van code van een andere open source tweebenige robot genaamd Zowi.

CC-BY-SA

Otto's verschillen zitten in het geassembleerde formaat (12cm x 7cm x12cm), schonere integratie van componenten en uitdrukkingen. Met behulp van kant-en-klare en 3D-geprinte onderdelen, eenvoudige elektronische verbindingen (bijna geen lassen vereist) en elementaire codeervaardigheden, kun je in slechts een uur je eigen schattige Otto-vriend bouwen!

Otto ontwerpt aanvankelijk met Autodesk 123D Design en is nu eigendom van Tinkercad-software, je kunt het aanpassen voor aanpassing of verdere verbeteringen!

Deze instructable richt zich op het bouwen van de basis Otto DIY-versie, bekijk de andere vergelijkbare robots op onze website en welkom om deel te nemen aan onze #OttoREMIXchallenge

Stap 1: Lijst met onderdelen

Verzamel alle kant-en-klare onderdelen die je nodig hebt voor deze montage. Hier is de lijst:

1. Nano-ATmega328

2. Nano Shield-I/O

3. Mini-USB-kabel.

4. Ultrasone sensor HC-SR04

5. Mini-servo SG90 9g x4 (elk moet worden geleverd met 2 M2-puntige schroeven en een kleine schroef).

6. 5V zoemer

7. Dupont F/F-kabelconnectoren 10cm x6.

8. 4 AA-batterijbehuizing gestapeld met gesoldeerde schakelaar

9. AA-alkalinebatterijen x4. 1.5V elk

10. Mini kruisschroevendraaier. het is belangrijk om gemagnetiseerd te zijn, je zult zien waarom;)

En dan hoef je in totaal nog maar 6 delen te 3D printen:

11. 3D-geprinte kop.

12. 3D-geprint lichaam.

13. 3D-geprint been x2.

14. 3D-geprinte voet x2.

Optioneel: snijder voor het nareinigen van de 3D-onderdelen (als de 3D-printkwaliteit goed genoeg is niet nodig) en een soldeerbout (als je batterijvoeding wilt, anders kun je hem nog steeds via USB aansluiten om te activeren)

Dat is allemaal simpel!; Als je geen 3D-printer hebt, kun je altijd gebruikmaken van services of lokale makerspaces.

Als je denkt dat het moeilijk is om de onderdelen te vinden, kun je de volledige kit hier kopen! en volg deze video over hoe te bouwen:

Stap 2: 3D-afdrukinstellingen

Otto is zeer goed ontworpen voor 3D-printen, de bestanden die u had gedownload zijn eigendomsgericht en gecentreerd, dus u zult geen problemen ondervinden als u deze algemene parameters volgt:

• Aanbevolen om een FDM 3D-printer met PLA-materiaal te gebruiken.
• Er zijn helemaal geen steunen of vlotten nodig.
• Resolutie: 0.28mm
• Vuldichtheid 15%

Voor het snijden en genereren van de g-code voor de machine gratis slicer-software zoals Prusa Slicer (als u het afdrukken uitbesteedt, hoeft u zich daar geen zorgen over te maken)

Na het afdrukken moet u de benen en voeten die de motoren bevestigen een beetje schoonmaken.

Stap 3: Voetservo's Montage

Plaats de microservo in de voetjes en duw hem dan naar binnen, als het te moeilijk is, moet je misschien meer van het gebied schoonmaken met een snijder.

Het is erg belangrijk om te controleren of de servo ten minste 90 graden naar elke kant kan draaien.

Gebruik na het controleren van het uurwerk alleen de kleine schroef om het vast te zetten.

Hetzelfde proces voor de andere voet.

Stap 4: Bevestig servo's aan het lichaam

Neem de andere 2 micro-servo's, plaats ze op de gedefinieerde locaties in het 3D-geprinte lichaam en bevestig ze alleen met de puntige schroeven.

Stap 5: Bevestig de benen aan het lichaam

Sluit de poten aan op de naaf van de microservo, belangrijk zoals de voetservo's, u moet controleren of de poten 90 graden aan elke kant ten opzichte van het lichaam kunnen draaien.

Nadat u de uitlijning hebt gecontroleerd, bevestigt u ze met behulp van de kleine schroeven in het gat in de poot.

Stap 6: Bevestig voet aan benen

Zorg voor de kabels zoals weergegeven in de afbeelding. Plaats de kabels in de sleuven van het lichaam, door het gat in de poten.

Zodra ze in de juiste positie zitten, gebruikt u de puntige schroeven om ze vanaf de achterkant te bevestigen.

Stap 7: hoofdmontage

Starten vanaf de ultrasone sensor is belangrijk om de ogen tot het uiterste uit te trekken.

Nadat je de Arduino nano in het schild hebt geplaatst, kun je optioneel de positieve kabel van de batterijhouder aan Vin in het bord lassen en negatief aan elke GND.

Plaats diagonaal de beide kaarten samen met de USB-connector in het gat in de 3D-geprinte kop en gebruik vervolgens de laatste 2 puntige schroeven om het te bevestigen.

Stap 8: Elektrische aansluiting (bedrading)

Bereid de afscherming, kabels en zoemer voor.

Volg dan de diagram pinnen nummers en zorg ervoor dat ze in de juiste positie.

Je hebt minimaal 4 opties om je Otto van stroom te voorzien:

1. 4xAA-alkalinebatterijen (elk 1,5 V) die in serie zijn aangesloten, gaan naar Vin-pin en Gnd

2. 4xAA oplaadbare batterijen (elk 1,2V) die in serie zijn aangesloten, gaan naar 5V-pin en Gnd

3. Gewoon rechtstreeks van een USB-kabel naar uw computer of zelfs een powerbank

4. Externe jackconnector om stroomadapters te gebruiken van 6V tot 12V output

Stap 9: Maak het hoofd vast en upload de code

De kop klikt er gewoon in, ontzorg de kabels en sluit hem.

Voor het coderingsgedeelte moet je Otto Blockly installeren en een voorbeeld uploaden

Vind meer robots zoals Otto op ottodiy.com, deel foto's en video's op Facebook of Twitter!

GELIEVE GEEN COMMENTAAR INDIEN EEN PROBLEEM, ik krijg geen meldingen door instructables nieuwe opmerkingen dus als er iets post, vraag het dan rechtstreeks in onze community