Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Dit is een basisrobot die wordt bestuurd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon ronddoolt en een cirkelvormig pad volgt als standaardcode, maar je kunt de code aanpassen om het pad gemakkelijk te veranderen. Het is een eenvoudig project dat iedereen kan bouwen.. Dus als je er ooit over hebt nagedacht om een robot te bouwen, maar denkt dat het te moeilijk en te duur is, probeer dit dan eens, dat is het niet. Deze robot gebruikt heel eenvoudige code en kan de taak gemakkelijk volbrengen.
We observeerden
Stap 1: Vereiste component: -
1xArduino Uno R31xL293D Motor driver IC1xRobot chassis2xWheels2x Reductiemotor1x Zwenkwiel1xPowerbank of 5v batterij 1x 9v batterij1xBroodplankverbindingsdradenDubbelzijdige foamtape
Stap 2: Links voor alle componenten
Links voor alle componenten
1. Chassis
- U kunt er zelf een maken met behulp van onze gids - Hoe u een goedkoop zelfgemaakt chassis maakt
-
Of koop hier-
- Vooruitgang metalen chassis,
- ELEMENTZ ACRYL ROBOT CHASSIS LICHAAM met PLATFORM + BO MOTOREN + WIELEN + KLEMMEN - DIY (DO IT YOURSELF) KIT
2. Geared Motor
- BO Motor 100 RPM (2 stuks) + BO Wiel (2 stuks) + BO Motorklem met Schroeven (2 stuks)
- Motor met versnelling
3. Arduino Uno R3
- Origineel - Arduino UNO R3 - (Origineel gemaakt in Italië)
- Goedkoper - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 met USB-kabel voor Arduino
4. L293D Motorstuurprogramma IC
2 stuk l293d ic
U kunt vanaf hier meer lezen over de L293d ic en Arduino uno
Stap 3: Schakelschema: -
Stap 4: Stappen: -
Maak het chassis klaar en zoek een goede plek om arduino, breadboard & Power Bank op het chassis te bevestigen met behulp van dubbelzijdige tape. En regel er alles op. Volg nu deze stappen:-✔ L293d IC - Power1. Sluit pin 1, 8, 9 en 16 samen en sluit het aan op 5v Breadboard.(Rode draad) 2. Sluit pin 4, 5 & 12, 13 samen en verbind het met Gnd van breadboard. (zwarte draad) 3. Sluit uw 1e motor aan op pin 3 en 64. Sluit uw 2e motor aan op pin 11 en 14.5.5-6 Volt aangesloten op de Breadboard die de motoren en IC van stroom voorziet. L293d IC - Arduino1. Pin 2 van L293D IC Verbindt met Pin 12 op Arduino.2. Pin 7 van L293D IC Verbindt met Pin 13 op Arduino.3. Pin 10 van L293D IC Verbindt metPin 9 op Arduino 4. Pin 15 van L293D IC Verbindt met Pin10on Arduino *. "9 volt batterij om het Arduino-bord van stroom te voorzien"
Stap 5: Arduino-programma: -
cirkel door sk.inoDe code is heel eenvoudig. U kunt de code ook wijzigen en wijzigen en verschillende dingen proberen. Je kunt de bijgevoegde cirkel downloaden door het sk.ino-bestand en het direct openen in Arduino IDE. Voor coderingskrediet gaat naar-NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Deel 1 - Update 1.0)
Stap 6: Veel plezier
Moet bezoekenWe hebben waargenomen