Iot Modbot: 10 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

La Raspberry Pi heeft een grote verscheidenheid aan "revolució", ik heb een originele versie van een missie die kan leiden tot een oplossing voor de oriëntatie van het onderwijs, de verschillende mogelijkheden die de luchtvaart biedt om de basis van het project te converteren, cada vegada més origineel.

Encara que hi ha letterlijke centenars d'idees que to tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentare la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pass a pas un projecte molt interessante de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projecte, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) que comuniquen tussenkomsten via Bluetooth. L'objectiu principal és poder governar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d'internet i poder veure'n la imatge en temps real.

Stap 1: Stap 1: Installeer·lació Video Streamer

Primer de tot fem update Ik upgrade per tenir la Raspberry actualitzada:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade

Installeer de versie van de libjpeg:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Instal·lem en programma maken:

sudo apt-get install cmake

Descarguem el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam downloaden:

git kloon https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Canviem de regie:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimenteel

compilatie:

maak alles schoon

Vervanging door jpg-streamer antic:

• sudo rm -rf /opt/mjpg-streamer
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimenteel /opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/mjpg-streamer

Per començar a veure la imatge en direct:

LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i “input_raspicam.so -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480” -o “output_http.so -p 9000 -w /opt/ mjpg-streamer/www” &

La camera tindria que estar funcionant. Per comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https://LA-TEVA-IP:9000/stream.html

Stap 2: Stap 2: Installeer·lació D'Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Begin met het installeren van software Apache, de hoofdcomponent van een creatie van een webserver. Executarem la següent comanda via terminal:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, install·larem en PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-pear php5-xcache

Ara zoom d'instal·lar el paquet per la connexió a la base de dades (PHP->SQL):

apt-get install php5-mysql

Seguidament, install el servidor MySQL, el qual emmagatzema draagtassen voor alle webservers van de Raspberry:

apt-get install mysql-server mysql-client

Durant aquesta instal·lació, se'ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la install·lació, ja haurem completat la primera part. Reiniciem la framboos.

Per comprovar que s'ha install·lat correctament, escrivim al navegador 'localhost' of '127.0.0.1' of la IP de la raspberry 'xxx.xxx.xxx.xxx'.

Per editar la pàgina web, entrarem al directori ‘/var/www/html’. L'arxiu que s'obra per defecte semper serà el 'index.html'.

Stap 3: Stap 3: Installeer·lació Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Per installatie el phpMyAdmin, voer de volgende opdracht uit:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servador web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l'apache2.

Seguidament, clicarem ja per procedure amb la install·lació per defecte.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Hi escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al install·lar el servidor web. Despres ens demanarà un contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Maak een definitieve installatie van de installatie van phpMyAdmin, de combinatie van amb l'apache2. Per fer-ho, haurem d'editar el fitxer apache2.conf, deelnemer la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hallo afegirem la seguent fila:

Voeg /etc/phpmyadmin/apache.conf toe

I reiniciarem el servidor utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 herstart

Per comprovar que s'ha install·lat correctament, escrivim al navegador 'localhost/phpmyadmin' of '127.0.0.1/phpmyadmin'' of het IP-adres van de raspberry 'xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin''.

Stap 4: Stap 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi een internetpublicatie

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connexió a internet, haurem d'obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d'obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada-router voor verschillende metodologia verschillende poorten, per concepte acaba verzonden per a tots: laat een poort per una IP-privada de la nostre xarxa local.

Stap 5: Stap 5: Crear Base De Dades

Per crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d'usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hallo posarem BASEDEDADES. Despres tarief klik op een crea.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

Stap 6: Stap 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt varem buscar les ordres pertinents per poder fer consultes a la nostre Base de Dades.

Een continuació veiem el codi amb Python per accedir a la nostre Base de dades anomenada "DataBase", que es troba a "localhost" amb el nostre nom d'usuari "DB_USERNAME" en wachtwoord "DB_PASSWORD".

L'altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. Een sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d'exemples molt útils per apendre a fer consultes SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Stap 7: Stap 7: Web Per Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de variété maneres. Nosaltres zoom opta per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l'usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$conexio = mysql_connect ("localhost", "USUARI", "CONTRASSENYA");

mysql_select_db(“BASEDEDADES”, $conexio);

Een continuació, es mostren les comandes inserir noves a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 respectivament.

mysql_query (“INSERT INTO `TAULA` (`COL1`, `COL2`, `COL3`)

WAARDEN (VALOR1, VALOR2,’VALOR3′);”);

Seguidament, realitzem una consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$query = "SELECTEER COL1, COL2, COL3 VANUIT TAULA WAAR COL1 = 1";

$resultaat = mysql_query($query);

$registre = mysql_fetch_array($resultaat);

echo “”.$registre[‘Accio’].”

”;

echo “”.$registre[‘Moment_Accio’].”;

Finalment, amb la següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close();

Stap 8: Stap 8: Verbind Bluetooth

El primer que em de fer, és connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

Een continuació em de activar el Bluetooth de la Raspberry situat a la dreta superior de la pantalla.

Un cop activat el bluetooth de l'Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l'Arduino en el Bluetooth de la Raspberry per tal van puguin comunicar-se entre ells.

Stap 9: Stap 9: Phyton Per Enviar Per Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos via bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els bevat relevante zaken:

#! /usr/bin/python

serieel importeren

van tijd import slaap

Een continuació, creem la connexió serial especificant l'esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serieel. Serial(“/dev/rfcomm1”, baudrate=9600)

print “Apunt d’enviar”

Finalment, via bluetooth, utilitzarem la següent comanda:

bluetoothSerial.write(“3”)

print "enviat"

Stap 10: Stap 10: Webfinale

Per acabar, maak een voorbeeld van de uiteindelijke com pot ser la teva web php per tal van poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per internet informació que està to molt ben explicat en moltes webs.