Arduino R3 Bluetooth 4-wiel auto - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

HIER ZIJN DE GEREEDSCHAP & MATERIALEN DIE U NODIG HEBT!

MATERIALEN:

_4-wielen

_4-motoren

_1-batterij (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & 1-arduino motorschild

_1-bluetooth-chip (HC-005)

_1-rol soldeermetaal

_bouten & moeren & plaatscheiders

_acryl autochassis.

GEREEDSCHAP:

_soldeer

_acculader voor accu (12v 2000mAh)

_1-schroevendraaier

_3 soorten schroevendraaiersets (grootte van klein tot groot)

_1 USB-kabel voor arduino R3

_1 Sleutel

_Draadknippers

_1 tang

_inbussleutels.

Stap 1: Soldeer de draden aan de motoren alle vier

Soldeer de positieve draad en de negatieve draden aan de motoren en bevestig vervolgens de motoren aan het chassis. Zorg ervoor dat de draden de wielen niet raken wanneer u ze monteert. Schroef daarna de motoren op het chassis

Stap 2: De vierwielaandrijving

We moeten de vier wielen nemen en in de motoren plaatsen en ervoor zorgen dat het stevig maar niet te strak vastzit

Stap 3: Nog een laag acryl autochassis toevoegen

We hebben nog een laag van het acryl autochassis en dan plaatsen we het op het motorgedeelte, maar daarvoor moeten we de zes schroeven gebruiken voor speciaal om die lagen stevig aan elkaar te schroeven, zodat het een auto zal zijn zoals getoond op de afbeelding daarboven en de arduino zal de volgende stap zijn

Stap 4: Schroef de Arduino op de auto

We gebruiken de overgebleven gele schroef en schroeven aan de kleine greep van de arduino R3 aan de auto van de bovenste laag van de auto

En plaats dan het arduino-schild op arduino R3

* OPMERKING: de pin van het arduino-schild moet precies op de arduino R3 worden geplaatst.

Stap 5: De draden naar Arduino Motor Shield

We hebben de draden van de motoren in het Arduino-schild geplaatst en de zwarte draden en de rode draden in de exacte gaten van het Arduino-schild geplaatst, zoals weergegeven op de foto's 2 aan de voorkant en 2 aan de achterkant. De eerste foto is de achterkant en de tweede is de voorkant dan schroef je de draden stevig aan elkaar

Stap 6: Bluetooth-module

Haal de bluetooth-module eruit en verwijder de kleine jumpers/kabels en steek dan de draden in de bluetooth-module zo precies als op de foto's wordt getoond en neem dan die vier kabels van de bluetooth-module naar het arduino-motorschild zoals afgebeeld op afbeelding nummer 3

Stap 7: Batterij

Neem de batterij en plaats deze tussen de auto en plak hem daar zodat hij niet kan bewegen, dan daar het grote gat zodat we die twee draden van de batterij kunnen verwijderen, dan kunnen we de batterij in de Arduino steken zoals weergegeven als de afbeelding

Stap 8: Telefoongebruik voor bediening

• Download eerst de applicatie "Arduino bluetooth-controller" en maak vervolgens verbinding met de telefoon met bluetooth en stel deze vervolgens in met onze controller, en verander deze vervolgens in de Arduino-schets F = VOORUIT, B = ACHTERUIT, R = RECHTS, L = LINKS.
• Hier onze code:

Stap 9: Bedankt voor het besteden van uw tijd aan onze Instructable

Als je onze code gebruikt en het werkte, laat dan hieronder een reactie achter;)