Arduino Bluetooth-auto: 6 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

dit is mijn eerste Arduino-project, het is vrij eenvoudig te maken. het duurt ongeveer een half uur om het te maken, het is vrij eenvoudig omdat je denkt dat je het ook kunt maken door de onderstaande stappen te volgen en veel plezier te maken, het geeft me vreugde wanneer ik het eindelijk heb gemaakt. nu is het jouw beurt om het te maken. volg gewoon de stappen onder beschrijving:

Stap 1: Vereisten

Arduino uno board Bluetooth module hc 05 4wd shield (adafruit) Jumper draden Twee 9v batterij (1. arduino board 2. externe voeding naar sheild) Batterijdop met 9v pin jack

Stap 2: Verbinding

monteer het schild op het Arduino-bord en verbind Bluetooth met de audino of rechtstreeks met het schild door erop te solderen sluit RX aan op TX, TX op RX, aarde op aarde, vcc op vcc zoals weergegeven in de afbeelding en sluit ook Motors aan op M1 (links) en M2 (rechts)

Stap 3: Coderen

//*** 1- Documentatie //Dit programma wordt gebruikt om een robotauto te besturen met behulp van een app die communiceert met Arduino via een Bluetooth-module

#erbij betrekken

// maakt twee objecten om klem 3 en 4 van motorafscherming AF_DCMotor motor1(3) te besturen; AF_DCMotormotor2(4); char commando; void setup() { Serial.begin(9600); //Stel de baudrate in op uw Bluetooth-module. } void loop(){ if(Serial.available() > 0){ command = Serial.read(); Stop(); // initialiseren met gestopte motoren // Wijzig de pinmodus alleen als het nieuwe commando anders is dan het vorige. //Serial.println (opdracht); switch(commando){ case 'F': forward(); pauze; geval 'B': terug(); pauze; geval 'L': links(); pauze; geval 'R': rechts(); pauze; } } } void forward() { motor1.setSpeed(255); // Definieer maximale snelheid motor1.run (FORWARD); // draai de motor met de klok mee motor2.setSpeed (255); // Definieer maximale snelheid motor2.run (FORWARD); // draai de motor met de klok mee} void back () { motor1.setSpeed (255); motor1.run (ACHTERUIT); // draai de motor linksom motor2.setSpeed (255); motor2.run (ACHTERUIT); // draai de motor tegen de klok in } void left () { motor1.setSpeed (255); // Definieer maximale snelheid motor1.run (FORWARD); // draai de motor met de klok mee motor2.setSpeed (0); motor2.run(RELEASE); // zet motor2 uit} void rechts () { motor1.setSpeed (0); motor1.run(RELEASE); // zet motor1 uit motor2.setSpeed (255); // Definieer maximale snelheid motor2.run (FORWARD); // draai de motor met de klok mee} void Stop () { motor1.setSpeed (0); motor2.run(RELEASE); // zet motor1 uit motor2.setSpeed (0); motor2.run (RELEASE); // zet motor2 uit}

Stap 4: Uploaden

verwijder de Bluetooth-module voordat u de codes uploadt

Stap 5: Voeding

sluit de 9 volt batterij aan op het arduino-bord en je kunt ook een 9 volt batterij op de afscherming aansluiten via externe voeding om de stroomtoevoer naar je motoren te vergroten verwijder de voedingsjumper die in de afbeelding wordt getoond.

Stap 6: App installeren

installeer de Bluetooth RC-controller-app via de Play Store open de app het vraag om toestemming zet Bluetooth aan sta het de eerste keer toe dat het wachtwoord 1234 of 0000 is en klik vervolgens op het tandwiel dat in de app wordt weergegeven nu "kies verbinden met auto" de rode knop knippert in de app draai naar groennu ben je verbonden met je auto speel ermee en geniet van je project.bedankt voor het bekijken van deze instructie