Inhoudsopgave:
Video: Slimme telefoonbesturing Arduino Robot - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
Het is een Arduino-robotproject met smartphonebesturing. voor dit project heb ik een PCB gemaakt, dus geen probleem met draadverbindingen met gaas.
Dit bord heeft een dubbele motordriver en enkele extra Arduino-pinnen, 3V, 5V, GND-out, dus met deze PCB kun je lijnvolger, obstakelvermijder, randzoeker, spraakbesturing en andere Arduino-robots maken door de Arduino-code te wijzigen. In dit bericht beschrijf ik hoe je een Arduino-robot of -auto via Bluetooth kunt besturen.
Stap 1: je moet maken
Om dit project gemakkelijk te maken, heb ik een circuit ontworpen en in een pcb gemaakt
u kunt PCB hier downloaden en bestellen
Componenten -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic basis
- Condensator – 100mf/25 v – 2st
- Mannelijke, vrouwelijke koppen
- Klemmenblok - 4 stuks
- Led & 1k weerstand
- HC 05 Bluetooth-module
- 9 volt batterij of powerbank
- Elk 2wd robotchassis met twee 150rpm motorreductoren
- PCB
Stap 2: Montage van componenten en verbindingen
Het monteren van componenten is zeer eenvoudig. Alle componenten waarde, polariteit is afgedrukt in de PCB, dus volg gewoon de gedrukte componenten op de pcb. Ik heb vrouwelijke header-pinnen gebruikt voor Arduino nano & 16-pins IC-basis voor L293 D IC.
Stap 3: Softwareonderdeel
We moeten Arduino nano programmeren met Arduino IDE
Hier is de Arduino-code en meer details:
de bovenstaande code is alleen voor Bluetooth-besturingsrobot, maar met deze printplaat kun je verschillende typen maken
van Arduino-robot door de code te wijzigen en enkele sensoren toe te voegen
Download Bluetooth RC-controller uit de Play Store Ik gebruik de Arduino Bluetooth-autocontroller-app Bluetooth RC-controller uit de Play Store, maar je kunt elke Bluetooth-controller-app gebruiken, maar je hebt enkele wijzigingen in de Arduino-code nodig.
De video van dit project kan je misschien helpen.
Veel succes
Aanbevolen:
Slimme bureaulamp - Slimme verlichting met Arduino - Neopixels-werkruimte: 10 stappen (met afbeeldingen)
Slimme bureaulamp | Slimme verlichting met Arduino | Neopixels-werkruimte: tegenwoordig brengen we veel tijd thuis door, studeren en werken virtueel, dus waarom zouden we onze werkruimte niet groter maken met een aangepast en slim verlichtingssysteem op Arduino en Ws2812b-leds. Hier laat ik u zien hoe u uw Smart LED bureaulamp die
Garduino – de slimme tuin met Arduino: 4 stappen (met afbeeldingen)
Garduino – de slimme tuin met Arduino: tegenwoordig is niemand onschuldig. Is er iemand die niet per ongeluk een plant heeft gedood???Het is moeilijk om je planten in leven te houden. Je koopt een nieuwe plant en in het ergste geval vergeet je hem gewoon water te geven. In het betere geval onthoud je dat het bestaat, maar je doet
Hoe maak je een slimme robot met Arduino: 4 stappen
Hoe maak je een slimme robot met Arduino: hallo, ik ben arduino-maker en in deze tutorial ga ik je laten zien hoe je een slimme robot maakt met arduino als je mijn tutorial leuk vond, overweeg dan om mijn YouTube-kanaal genaamd de arduino-maker te ondersteunen
Arduino slimme prullenbak: 5 stappen
Arduino Smart Trashcan: Deze prullenbak is geïnspireerd op DIY Smart Dustbin With Arduino van AhsanQureshi. Ik volgde zijn stap, maar het belangrijkste verschil is dat ik een knop aan de prullenbak heb toegevoegd. Dit is de Arduino Smart Prullenbak. Wanneer je handen, met de prullenbak, dicht bij de
DIY slimme weegschaal met wekker (met wifi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): 10 stappen (met afbeeldingen)
DIY Slimme Weegschaal Met Wekker (met Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): In mijn vorige project ontwikkelde ik een slimme weegschaal met Wi-Fi. Het kan het gewicht van de gebruiker meten, het lokaal weergeven en naar de cloud sturen. U kunt hier meer informatie over krijgen op onderstaande link: https://www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi