Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Het is een Arduino-robotproject met smartphonebesturing. voor dit project heb ik een PCB gemaakt, dus geen probleem met draadverbindingen met gaas.
Dit bord heeft een dubbele motordriver en enkele extra Arduino-pinnen, 3V, 5V, GND-out, dus met deze PCB kun je lijnvolger, obstakelvermijder, randzoeker, spraakbesturing en andere Arduino-robots maken door de Arduino-code te wijzigen. In dit bericht beschrijf ik hoe je een Arduino-robot of -auto via Bluetooth kunt besturen.
Stap 1: je moet maken
Om dit project gemakkelijk te maken, heb ik een circuit ontworpen en in een pcb gemaakt
u kunt PCB hier downloaden en bestellen
Componenten -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic basis
- Condensator – 100mf/25 v – 2st
- Mannelijke, vrouwelijke koppen
- Klemmenblok - 4 stuks
- Led & 1k weerstand
- HC 05 Bluetooth-module
- 9 volt batterij of powerbank
- Elk 2wd robotchassis met twee 150rpm motorreductoren
- PCB
Stap 2: Montage van componenten en verbindingen
Het monteren van componenten is zeer eenvoudig. Alle componenten waarde, polariteit is afgedrukt in de PCB, dus volg gewoon de gedrukte componenten op de pcb. Ik heb vrouwelijke header-pinnen gebruikt voor Arduino nano & 16-pins IC-basis voor L293 D IC.
Stap 3: Softwareonderdeel
We moeten Arduino nano programmeren met Arduino IDE
Hier is de Arduino-code en meer details:
de bovenstaande code is alleen voor Bluetooth-besturingsrobot, maar met deze printplaat kun je verschillende typen maken
van Arduino-robot door de code te wijzigen en enkele sensoren toe te voegen
Download Bluetooth RC-controller uit de Play Store Ik gebruik de Arduino Bluetooth-autocontroller-app Bluetooth RC-controller uit de Play Store, maar je kunt elke Bluetooth-controller-app gebruiken, maar je hebt enkele wijzigingen in de Arduino-code nodig.
De video van dit project kan je misschien helpen.
Veel succes