Arduino bestuurde mini-automaat - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Dit is onze automaat, het verkoopt drie leuke snickers candybars. De totale afmetingen zijn ongeveer 12 "x 6" x 8". Deze automaat wordt bestuurd door een arduino, met breadboard en een servomotor.

Stap 1: Materialen

We gebruikten multiplex dat 3/16 dik was. Dit is onze snijlijst.

-(2) 12 "x 8"

-(2) 12 "x 6"

-(2) 8 "x 6"

-(2) 7 1/2 "x 5 1/2"

-(1) 7 "x 5 1/2"

-(1) 5 1/2 "x 4"

-(2) 3 1/2 "x 2"

-(1) 4 "x 2"

-(1) 3 1/2 "x 2 1/2"

Er moest wat gesnoeid worden.

U hebt dus een bord van minimaal 12 "x 36" nodig.

Stap 2: Eerste installatie

We hebben de stukken op elkaar gelegd om er zeker van te zijn dat ze correct zijn. Daarna maakten we konijnensneden aan alle vier de zijden van de boven- en onderstukken. We maakten konijnensneden aan de voor- en achterkant van de zijstukken. Dit zorgt voor een betere en sterkere verbinding tussen de stukken.

Stap 3: Raam en deur snijden

We hebben een raam in het bovenste deel van het voorstuk gesneden, waarbij we een rand van 1 " rond de randen hebben gelaten. We hebben een volledige deur op het achterstuk gesneden en ook een rand van 1 " rond de randen latend. We snijden een nieuwe deur, in plaats van het stuk te gebruiken dat we hebben uitgesneden. Vervolgens bevestigde het met twee scharnieren en voegde een knop toe.

Stap 4: Binnenplank

We hebben de binnenmuren en planken aan elkaar gelijmd. Dado-sneden gebruiken voor sterkere gewrichten. Er moest wat bijgesneden worden om het precies goed te laten passen. We hebben twee gaten geboord (beide zichtbaar op de foto) voor de draden. Aan de rechterkant van de foto kun je zien dat we de plank moesten uitknippen om de snoeprepen er doorheen te laten vallen.

Stap 5: assembleer verder

We hebben de zijkanten, onderkant en achterkant aan elkaar gelijmd. Daarna hebben we de binnenmuren en plank geïnstalleerd.

Stap 6: Lade

We hebben de lade aan elkaar gelijmd en een knop aan de voorkant toegevoegd.

Stap 7: Definitieve installatie

We hebben ervoor gezorgd dat de voorkant en bovenkant de juiste maat hadden. We hebben wat kleine snoeiwerk gedaan. We hebben het voorstuk voor de lade uitgesneden en ervoor gezorgd dat het mooi gleed.

Stap 8: Schilderen

We hebben de buitenkant van de automaat geverfd. Ook het interieur waar je door het raam naar kijkt.

Stap 9: Arduino, Breadboard en servomotor

Na het uploaden van de code naar de arduino en het aansluiten. We plaatsten de servomotor met een arm die door een plank stak om de leuke snoeprepen te verkopen.