M&M kleurensorteerder: 3 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Bij de start van dit project wilden we verschillende gekleurde snoepjes automatisch en efficiënt in aparte bakjes sorteren. We werden voor het eerst geïnspireerd door dit idee toen we een bericht op de site https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… zagen en we waren enthousiast om het project uit te proberen. Na verloop van tijd begonnen we echter te beseffen dat het project niet volgens plan verliep en dat de code van de website niet werkte met het RedBoard dat we gebruikten. Na meerdere keren de code aan te passen, met zeer minimaal succes, realiseerden we ons dat ook de kleurensensor niet op de juiste RGB-waarden was gekalibreerd. Het kalibreren van de kleurensensor was zijn eigen uitdaging, omdat het vaak een zeer breed scala aan RGB-waarden scande, waardoor het moeilijk was om de echt belangrijke waarden aan te scherpen. Uiteindelijk kregen we de kleurensensor om af en toe de juiste waarden te scannen en de servo's om soms op de juiste manier te bewegen.

De bovenstaande link geeft de benodigde schema's en code voor de kleursorteermachine.

Stap 1: Materialen

We hebben het hoofdframe van de kleurensorteerder in 3D geprint

De materialen die je nodig hebt zijn:

• TCS230 TCS3200 kleurensensor
• Arduino
• Springdraden
• Twee servomotoren

Je kunt deze materialen van Amazon krijgen

Stap 2: Circuit

Het hierboven getoonde schema is de bedrading die we hebben gebruikt om de kleurensorteerder te maken. Om de splijtdraden te compenseren, moesten we de draden aan elkaar solderen. We vonden dit een van de eenvoudigere onderdelen van het project, maar moesten de Arduino Nano vervangen door een RedBoard.

Stap 3: constructie

Om deze kleursorteerder te maken moet je eerst de behuizing voor alle elektronica bouwen, alle afmetingen vind je via de link bovenaan de pagina. Gelukkig beschikt onze school over een 3D-printer waarmee we deze behuizing snel en efficiënt hebben gebouwd. Terwijl de behuizing werd geprint, gingen we verder met het aan elkaar solderen van de schakelingen. Nadat de behuizing was afgedrukt en het circuit was voltooid, begonnen we de code te uploaden naar het RedBoard. We realiseerden ons echter al snel dat de code niet goed werkte voor het RedBoard, en dat de RGB-waarden voor de kleurensensor ook niet correct waren. Na vele weken van moeizaam kalibreren, kon de kleurensensor nu eindelijk een deel van de snoepjes correct lezen. Het enige probleem was dat de kleurensensor de snoepjes ondanks de kalibratie vaak verkeerd scande. Dit in combinatie met het niet werken van de onderste servo maakte het totale project een gedeeltelijke mislukking.