Inhoudsopgave:
- Stap 1: De sorteerder maken
- Stap 2: De code instellen
- Stap 3: De kleursensor coderen
- Stap 4: Coderen van de motor
- Stap 5: Mogelijkheden
- Stap 6: Programmeren van de robot
- Stap 7: Bedankt
Video: Een kleurensorteerder coderen in Modkit voor Vex - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Hallo allemaal, In deze tutorial leer je hoe je een kleurenbalsorteerder codeert in Modkit voor Vex
Hoop dat je het haalt en geniet!
Stem alsjeblieft op mij!:)
Benodigdheden:
een computer
Modkit voor Vex:
Vex IQ-kit
Vex gekleurde ballen (wit en zwart)
Stap 1: De sorteerder maken
Dit is technisch gezien geen code, dus ik zal gewoon een foto toevoegen en je vertellen hoe het werkt
De ballen komen aan de voorkant, gaan over de kleurensensor, vertellen de motor welke kant hij op moet en zetten de ballen op verschillende paden.
Stap 2: De code instellen
Eerst moet je een kleurensensor en een motor slepen en neerzetten. Zorg ervoor dat de kleursensor is ingesteld op de grijsschaalmodus. U kunt elke poort voor de componenten selecteren.
Stap 3: De kleursensor coderen
Dit is alle code voor de kleurensensor.
De wachttijd van 0,2 seconde aan het begin is om de kleurensensor goed te laten opstarten.
De eerste 'if'-verklaring is om te onderscheiden of de bal wit is. Als de kleurensensor een grijsschaalpercentage van meer dan 20% detecteert, is de bal wit en drukt hij deze af op het hersenscherm.
De tweede 'if'-verklaring is om te onderscheiden of de bal zwart is. Als de kleurensensor een grijsschaalpercentage van minder dan 4% detecteert, is de bal zwart en drukt hij deze af op het hersenscherm.
Stap 4: Coderen van de motor
De motorcode lijkt sterk op de kleursensorcode.
Het enige verschil is dat het niet op de hersenen drukt, maar de motor in verschillende richtingen laat draaien, afhankelijk van de kleur.
Dit stukje code moet mogelijk worden gewijzigd, afhankelijk van hoe de sorteerder in de eerste plaats is gemaakt. Ik bevestigde de motor met een connector die net genoeg wrijving had om de peddel te bewegen (het ding dat draait om de ballen verschillende kanten op te laten gaan) maar als het enige weerstand had, kon de motor draaien zonder de peddel te bewegen. Dit betekent dat de motor kan blijven draaien, zelfs nadat de peddel zo ver mogelijk is gegaan.
Het helpt ook dat wanneer twee ballen van dezelfde kleur worden doorgelaten, de motor beide ballen kan detecteren, de motor twee keer kan draaien en geen stukken kan breken.
Stap 5: Mogelijkheden
Dit is een robot waar ik aan heb gewerkt.
Het is in wezen de ballensorteerder op wielen met een mes aan de voorkant om de ballen in de sorter te krijgen en een vanger aan de achterkant.
Stap 6: Programmeren van de robot
Selecteer naar welk slot u wilt downloaden en druk vervolgens op de programmaknop.
Niets anders aan!
Stap 7: Bedankt
Bedankt allemaal voor het lezen!
Ik hoop dat je Thins interessant vond!
Stem, reageer en favoriet als je meer van dit soort dingen wilt zien!:)
Aanbevolen:
Matlab 2016b coderen en publiceren naar Word (handleiding voor beginners): 4 stappen
Hoe Matlab 2016b te coderen en te publiceren naar Word (Beginnersgids): Matlab is een krachtig taalprogramma dat wordt gebruikt om technische resultaten te berekenen. Het heeft de mogelijkheid om visuals, berekeningen en programmering op een gebruiksvriendelijke manier te integreren. Met dit programma kan de gebruiker problemen en oplossingen publiceren
Hoe een DHT11-sensor te bedraden + coderen: 8 stappen
Hoe een DHT11-sensor te bedraden + coderen: In deze instructie leert u hoe u een DHT11-sensor kunt bedraden en coderen. Er zijn video's, foto's en woorden om dit gemakkelijker voor u te maken. Ik hoop dat dit gemakkelijk voor je zal zijn
Een toetsenbord coderen: 4 stappen
Een toetsenbord coderen: Het doel van dit project is om een toetsenbord te nemen en het zo te coderen dat het reageert op een bepaald wachtwoord dat vooraf in de code zelf zou zijn ingesteld. Ik zal dit toetsenbord dan gebruiken om op een vooraf gemaakte modelkluis te plaatsen. Het doel van het project
M&M kleurensorteerder: 3 stappen
M&M Color Sorter: Bij de start van dit project wilden we verschillende gekleurde snoepjes automatisch en efficiënt in aparte bakjes sorteren. We werden voor het eerst geïnspireerd door dit idee toen we een bericht zagen op de site https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col
UCL-IIoT kleurensorteerder: 7 stappen
UCL-IIoT Kleursorteerder: InleidingIn deze instructie zullen we proberen uit te leggen hoe we gaan programmeren en hoe we een kleursorteermachine verzamelen. Het zal worden geprogrammeerd in een Arduino Uno, via Arduino Software. Dit project is een keuzevak op onze studie. De betekenis