Dansrobot: 21 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

In deze Instructable zullen we een dansende robot maken.

Bekijk de video's om deze robot in werking te zien.

Het wordt aangeraden dat u de hele instructable leest voordat u de componenten aanschaft.

Benodigdheden

Je zal nodig hebben:

- 6 V DC-motor, - SPST-schakelaar (Single Pole Single Throw), - Vier 1,5 V AA-batterijhouders, - Vier 1,5 V AA-batterijen, - soldeerbout, - soldeer, - Wiel, - klein stukje dik geïsoleerd draad, - drie afwasborstels, - 1,5 mm metaaldraad, - 1 mm metaaldraad, - tangen (bij voorkeur twee), - kort stuk geïsoleerd draad van 20 cm, - schaar, - elektrische tape, - oude sok, - en een paar elastiekjes.

Stap 1: Maak het circuit

Bevestig de motor, schakelaar en batterijhouder in een serieschakeling zoals op de foto. Gebruik de draad van 20 cm.

Stap 2: Maak de structuur van de robot

Maak de structuur die op de foto wordt getoond van draad van 1,5 mm. De hoogte van de structuur op de foto moet ongeveer 20 cm zijn. De breedte en diepte moeten ongeveer 3 cm zijn. Later zult u zien hoe deze structuur de motor, schakelaar en batterijhouder zal vasthouden. U moet rekening houden met de grootte van de motor, schakelaar en vooral batterijhouder bij het maken van deze structuur. Dus als je motor of vooral de schakelaar en de batterijhouder groter of kleiner zijn dan degene die ik heb gebruikt, moet je de grootte van de structuur aanpassen om ze te laten passen.

Stap 3: Wijzig de vorm van de structuur

Verbind twee paar uiteinden met elkaar en wikkel een metalen draad van 1 mm zoals afgebeeld.

Stap 4: Wikkel de metalen draad van 1 mm om de structuur vast te zetten

Wikkel de metalen draad van 1 mm om de structuur vast te zetten zoals op de foto.

Stap 5: Plaats de gelijkstroommotor, schakelaar en de batterijhouder

Plaats de gelijkstroommotor, schakelaar en batterijhouder. Later zul je zien dat de batterijhouder horizontaal wordt bevestigd in plaats van verticaal. De reden waarom je het in eerste instantie verticaal moet plaatsen, is dat er voldoende ruimte is tussen de motor, de beslaghouder en de schakelaar.

Stap 6: Bevestig de DC-motor aan de structuur

Bevestig de DC-motor aan de structuur door 1 mm metalen draad rond de motor te winden, zoals weergegeven op de foto.

Stap 7: Beveilig de gelijkstroommotor 1

Maak de structuur veerkrachtiger door 1 mm metaaldraad tussen de motor en de structuur te wikkelen, zoals weergegeven op de foto.

Stap 8: Beveilig de gelijkstroommotor 2

Wikkel de 1 mm metalen draad op zoals aangegeven in rode cirkels op de foto.

Stap 9: Beveilig de motor 3

Wikkel de 1 mm metalen draad op zoals aangegeven in rode cirkels op de foto.

Stap 10: Maak de standaard 1

Buig het 1,5 mm metaal rond het wiel zoals op de foto. De lengte van de spikes moet ongeveer 10 cm zijn. Later zul je echter zien dat de spikes in de gaten van de afwasborstels moeten worden gestoken. De positie van de gaten in de borstels heeft invloed op de benodigde lengte van de spikes.

Stap 11: Maak de standaard 2

Draai de metalen draadpinnen van 1,5 mm met een tang om de greep op het wiel strakker te maken.

Stap 12: Maak de standaard 3

Steek de drie spikes door de gaten van de drie afwasborstels zoals afgebeeld.

Stap 13: Maak de standaard 4"

Wikkel 1 mm metaaldraad rond de borstels en buig de uiteinden van de spikes zoals afgebeeld om te voorkomen dat de borstels losraken tijdens de werking van de dansende robot als gevolg van trillingen.

Stap 14: Maak de standaard 5"

Buig de drie afwasborstels naar binnen zodat de structuur als een driepoot staat.

Stap 15: Bevestig plakband of draadstrip aan de motor

Strip het kleine stukje dikke metaaldraad (ongeveer 7 mm) en bevestig de plastic/rubberen strip aan de motor. Als alternatief kunt u plakband bevestigen zoals afgebeeld. U moet ervoor zorgen dat de motor in de volgende stap een goede grip op het wiel heeft. Afhankelijk van de dikte van het wielgat kunt u ook zowel de metalen draadstrip als de plakband gebruiken. Als het gat van het wiel erg klein is, zou u deze stap niet nodig hebben.

Stap 16: Bevestig de motorstructuur aan de standaard

Bevestig de motorstructuur aan de standaard. Als de motor niet stevig aan het wiel is bevestigd, voeg dan meer plakband toe. U kunt ook superlijm of knutsellijm gebruiken en deze een nacht laten staan als de motor niet stevig aan het wiel is bevestigd. Lijm is echter alleen het laatste redmiddel als je geen andere keuze hebt, want we weten allemaal dat lijm permanent is.

Stap 17: bevestig schakelaar en batterijhouder

Het rode ovaal laat zien hoe je de schakelaar met 1 mm draad moet bevestigen. De twee cirkels geven aan hoe je de batterijhouder moet bevestigen. De rode cirkel geeft aan dat u de metaaldraad van 1,5 mm door de gaten van de batterijhouder moet steken en de metaaldraad rond de steunstangen van de structuur moet wikkelen zoals weergegeven in de groene cirkel. De groene cirkel geeft ook aan waarom je ruimte nodig hebt (vermeld in stap 5) voor de batterijhouder.

Stap 18: Beveiligde bewegende delen 1

Rood ovaal laat zien hoe je de schakelaar moet bevestigen met 1 mm metaaldraad.

Groene cirkels geven aan hoe je de batterijhouder bevestigt.

Paars ovaal geeft aan dat je een metaaldraad van 1,5 mm om de batterijhouders moet winden om te voorkomen dat de batterijen door middelpuntvliedende krachten ontsnappen.

Blauwe cirkels laten zien hoe u de draden vastzet om te voorkomen dat ze bewegen. Tenzij je de draad vastzet, zullen de trillingen ervoor zorgen dat de elektrische verbindingen breken tijdens het gebruik van de dansende robot en zul je gedwongen worden om de draad te strippen en aan de motor te solderen en opnieuw te schakelen. We weten allemaal dat wanneer je metaal vaak buigt, het uiteindelijk breekt.

Stap 19: Beveiligde bewegende delen 2

Groen ovaal laat zien hoe je de batterijen moet vastzetten met 1,5 mm metaaldraad.

Rode cirkels geven aan hoe je de draden moet vastzetten om te voorkomen dat ze bewegen en breken bij soldeerverbindingen tijdens het gebruik van de dansende robot. We weten allemaal dat wanneer je metaal vaak buigt, het uiteindelijk breekt.

Stap 20: Oude sok doormidden knippen

Snijd de oude sok doormidden zoals afgebeeld.

Halve sok wordt gebruikt in plaats van volledige sok, omdat je in deze instructable rekening moet houden met het gewicht van de bewegende structuur die de beweging ervan zou kunnen vertragen.

Stap 21: Wikkel de halve sok rond de structuur en bevestig met elastiekjes

Wikkel de halve sok om de structuur en bevestig met elastiekjes.

Je bent nu klaar. U kunt de dansende robot inschakelen en genieten.