3D-geprinte Arduino voetbalrobots - Ajarnpa
3D-geprinte Arduino voetbalrobots - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
Image
Image
3D-geprinte Arduino voetbalrobots
3D-geprinte Arduino voetbalrobots

Hey Makers!!!

In deze tutorial zullen we doornemen hoe je je eigen voetballende Robots kunt maken.

Benodigdheden

Voor deze instructable heb je nodig:

GEREEDSCHAP:

Kleine kruiskopschroevendraaier

Zaag (geschikt voor het zagen van PVC-buis)

Stanleymes (geschikt voor het snijden van tapijt)

VOORZIENINGEN VOOR DE STANDPLAATS:

1x groen tapijt L133cm x B 100cm te vinden bij grote bouwmarkten

!! Waarschuwing: het tapijt moet erg kortharig zijn (voelde als textuur) om de robot er met succes op te laten bewegen !!

2x 2m lengte 40mm diameter PVC afvoerpijp

4x 90 graden vrouwelijk naar vrouwelijk 40 mm diameter hoekafvoerpijp

1x Golfbal (gebruikt als voetbal)

LEVERINGEN VOOR DE ROBOT:

Voor 1 Robot heb je nodig:

1x originele Tower Pro MG90S analoge 180 graden servo (link hier)

2x originele FITEC FS90R continu-rotatie servo (link hier)

1x Sunfounder draadloze servobesturingskaart (link hier)

1x Arduino NANO (link hier)

1x NRF24L01 Transceiver Module (link hier)

1x 18650 Batterijhouder (link hier)

2x 18650 3.7V Li-ion batterijen (link hier)

1x 2mm x 8mm schroefpakket van 100 (dit is genoeg voor veel andere dingen) (link hier)

CONTROLLER:

Om deze Robot te gebruiken heb je de 3D geprinte Arduino Controller nodig.

Klik op de link om toegang te krijgen tot de instructable over hoe u deze controller kunt maken. (link hier)

KUNSTSTOFFEN:

De onderdelen kunnen bedrukt worden in PLA of PETG of ABS.

Je hebt drie kleuren Rood, Blauw en Wit nodig.

!! Houd er rekening mee dat een spoel van 500 g van elk meer dan genoeg is om 2 rode robots, 2 blauwe robots en 2 doelen te printen !!

3D-PRINTER:

Minimaal vereist bouwplatform: L150mm x B150mm x H50mm

Elke 3D-printer zal het doen. Ik heb persoonlijk de onderdelen afgedrukt op de Creality Ender 3, een goedkope 3D-printer van minder dan $ 200. De afdrukken zijn perfect gelukt.

Stap 1: 3D-printen van de onderdelen

3D-printen van de onderdelen
3D-printen van de onderdelen
3D-printen van de onderdelen
3D-printen van de onderdelen
3D-printen van de onderdelen
3D-printen van de onderdelen

Alle onderdelen zijn beschikbaar om te downloaden op Pinshape

Robotvoetbalbestanden (link hier)

Doelbestanden (link hier)

Alle onderdelen zijn getest op de Creality Ender 3

0,4 mm mondstukdiameter

0,3 mm laaghoogte

vulling 15%

als u in PLA afdrukt, is er geen ondersteuning voor vlot of rand vereist

als u in ABS en PETG afdrukt, is misschien een rand nodig

Stap 2: Aan de slag met Arduino

Installeer Arduino IDE op uw computer (link hier)

Download onderstaande code:

Stap 3: Instructies voor robotmontage