Inhoudsopgave:
- Benodigdheden
- Stap 1: 3D-printen van de onderdelen
- Stap 2: Aan de slag met Arduino
- Stap 3: Instructies voor robotmontage
- Stap 4: Instructies voor het samenstellen van doelen
Video: 3D-geprinte Arduino voetbalrobots - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
Hey Makers!!!
In deze tutorial zullen we doornemen hoe je je eigen voetballende Robots kunt maken.
Benodigdheden
Voor deze instructable heb je nodig:
GEREEDSCHAP:
Kleine kruiskopschroevendraaier
Zaag (geschikt voor het zagen van PVC-buis)
Stanleymes (geschikt voor het snijden van tapijt)
VOORZIENINGEN VOOR DE STANDPLAATS:
1x groen tapijt L133cm x B 100cm te vinden bij grote bouwmarkten
!! Waarschuwing: het tapijt moet erg kortharig zijn (voelde als textuur) om de robot er met succes op te laten bewegen !!
2x 2m lengte 40mm diameter PVC afvoerpijp
4x 90 graden vrouwelijk naar vrouwelijk 40 mm diameter hoekafvoerpijp
1x Golfbal (gebruikt als voetbal)
LEVERINGEN VOOR DE ROBOT:
Voor 1 Robot heb je nodig:
1x originele Tower Pro MG90S analoge 180 graden servo (link hier)
2x originele FITEC FS90R continu-rotatie servo (link hier)
1x Sunfounder draadloze servobesturingskaart (link hier)
1x Arduino NANO (link hier)
1x NRF24L01 Transceiver Module (link hier)
1x 18650 Batterijhouder (link hier)
2x 18650 3.7V Li-ion batterijen (link hier)
1x 2mm x 8mm schroefpakket van 100 (dit is genoeg voor veel andere dingen) (link hier)
CONTROLLER:
Om deze Robot te gebruiken heb je de 3D geprinte Arduino Controller nodig.
Klik op de link om toegang te krijgen tot de instructable over hoe u deze controller kunt maken. (link hier)
KUNSTSTOFFEN:
De onderdelen kunnen bedrukt worden in PLA of PETG of ABS.
Je hebt drie kleuren Rood, Blauw en Wit nodig.
!! Houd er rekening mee dat een spoel van 500 g van elk meer dan genoeg is om 2 rode robots, 2 blauwe robots en 2 doelen te printen !!
3D-PRINTER:
Minimaal vereist bouwplatform: L150mm x B150mm x H50mm
Elke 3D-printer zal het doen. Ik heb persoonlijk de onderdelen afgedrukt op de Creality Ender 3, een goedkope 3D-printer van minder dan $ 200. De afdrukken zijn perfect gelukt.
Stap 1: 3D-printen van de onderdelen
Alle onderdelen zijn beschikbaar om te downloaden op Pinshape
Robotvoetbalbestanden (link hier)
Doelbestanden (link hier)
Alle onderdelen zijn getest op de Creality Ender 3
0,4 mm mondstukdiameter
0,3 mm laaghoogte
vulling 15%
als u in PLA afdrukt, is er geen ondersteuning voor vlot of rand vereist
als u in ABS en PETG afdrukt, is misschien een rand nodig
Stap 2: Aan de slag met Arduino
Installeer Arduino IDE op uw computer (link hier)
Download onderstaande code:
Stap 3: Instructies voor robotmontage
Aanbevolen:
Hoe maak je RADAR met behulp van Arduino voor Science Project - Beste Arduino-projecten: 5 stappen
Hoe maak je RADAR met behulp van Arduino voor Science Project | Beste Arduino-projecten: Hallo vrienden, in deze instructable laat ik je zien hoe je een geweldig radarsysteem kunt maken dat is gebouwd met behulp van Arduino nano. Dit project is ideaal voor wetenschappelijke projecten en je kunt dit gemakkelijk doen met heel minder investeringen en kansen als het winnen van een prijs geweldig is om
Arduino als ISP -- Hex-bestand branden in AVR -- Zekering in AVR -- Arduino als programmeur: 10 stappen
Arduino als ISP || Hex-bestand branden in AVR || Zekering in AVR || Arduino als programmeur:…………………….. ABONNEER aub op mijn YouTube-kanaal voor meer video's…….. Dit artikel gaat helemaal over arduino als isp. Als u een hex-bestand wilt uploaden of als u uw zekering in AVR wilt plaatsen, hoeft u geen programmeur te kopen, u kunt dit doen
Arduino tekst-naar-spraak-converter met LM386 - Pratend Arduino-project - Talkie Arduino-bibliotheek: 5 stappen
Arduino tekst-naar-spraak-converter met LM386 | Pratend Arduino-project | Talkie Arduino-bibliotheek: Hallo allemaal, in veel projecten hebben we arduino nodig om zoiets als een pratende klok te spreken of wat gegevens te vertellen, dus in deze instructables zullen we tekst omzetten in spraak met behulp van Arduino
Pratende Arduino - Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module - Mp3-bestand afspelen vanaf Arduino met PCM: 6 stappen
Pratende Arduino | Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module | Mp3-bestand van Arduino afspelen met PCM: in deze instructie leren we hoe we een mp3-bestand met arduino kunnen spelen zonder een audiomodule te gebruiken, hier gaan we de PCM-bibliotheek voor Arduino gebruiken die 16 bit PCM van 8 kHz-frequentie speelt, dus laten we dit doen
Goedkoopste Arduino -- Kleinste Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programmeren -- Arduino Neno: 6 stappen (met afbeeldingen)
Goedkoopste Arduino || Kleinste Arduino || Arduino Pro Mini || Programmeren || Arduino Neno:…………………………….. ABONNEER aub op mijn YouTube-kanaal voor meer video's……. Dit project gaat over hoe je een kleinste en goedkoopste arduino ooit kunt aansluiten. De kleinste en goedkoopste arduino is arduino pro mini. Het lijkt op arduino