ROBOTC VEX lichtsensor auto - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Deze auto gebruikt alleen onderdelen uit de ROBOTC VEX-collectie. Het is vrij eenvoudig en is een goed project voor beginners die het ROBOTC-programma leren dat later kan worden ontwikkeld tot iets groters. Het project heeft het volgende nodig:

ROBOTC voor VEX Robotics-programmering op de computer.

VEX-schors

Elk soort wielen (we gebruikten (2) 2,75 inch wielen en (2) 4 inch wielen)

(2) 2-draads motoren (we gebruikten 393 motoren)

1 batterij

1 batterijriem

Een klein proefbed

(2) 3 inch aandrijfassen

(2) Askragen

(2) Motorcontrollers (VEX)

1 lichtsensor (VEX)

Schroeven 3/4 inch.

Moeren 8-32

Voor dit instructable zou de auto niet veel langer dan een paar uur moeten duren. We hebben het eenvoudig gemaakt, zodat het later kan worden gewijzigd naarmate je meer vertrouwd raakt met de VEX-componenten en de ROBOTC-programmering.

De gebruikte materialen moeten allemaal van VEX Products zijn en kunnen in pakjes worden gekocht, of zoals in ons geval op school worden gevonden.

Stap 1: VEX Robotics downloaden en instellen

1. Download het programma eerst op een compatibele computer. Zorg ervoor dat het is gedownload als VEX IQ.

2. Open het programma en stel het programma in met deze gegevens.

Bestand-

Open een nieuw bestand en selecteer een PLTW-sjabloon

Robot-

Ga naar VEX Cortex-communicatiemodus. Selecteer VEXnet of USB.

Ga naar Platformtype. Selecteer VEX 2.0 Cortex en natuurlijke taal PLTW

Venster - Ga naar menuniveau. Selecteer de Expert-optie

Ga naar Motoren en sensoren instellen. Selecteer het tabblad motoren en stel de linker- en rechtermotoren in op de poorten zoals weergegeven in de afbeelding. Selecteer het tabblad VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 en stel de lichtsensor in op de poort zoals weergegeven in de afbeelding.

Pas dit toe en verlaat de doos.

Stap 2: De auto bouwen

1. Pak alle essentiële materialen.

2. Pak het testbed van de auto en steek de aandrijfassen in de laatste gaten van de zijkant.

3. Bevestig de wielen en steek de aandrijfassen in de uiteinden.

Stap 3: VEX-componenten toevoegen

1. Kies een plaats waar het cortexplatform past (bij voorkeur in het midden)

2. Schroef deze op zijn plaats, met behulp van assen en schachtkragen, en zorg ervoor dat deze goed vastzit, zodat deze niet kan omvallen.

3. Leg de batterijhalsband naast de cortex.

4. Sluit de batterij aan en zet deze vast.

5. Pak de lichtsensor en bevestig deze aan de andere kant van de cortex. Zet het op zijn plaats met de schroeven.

6. Bevestig de motoren op het wiel en de as. Zorg ervoor dat het strak maar niet te strak zit, zodat ze kunnen bewegen.

7. Sluit de motoren aan op de motorcontrollers.

8. Sluit de motordraden en de lichtsensordraad aan op de corresponderende poorten zoals getoond op de foto.

Stap 4: De code maken

1. Typ de volgende code zoals weergegeven in de bijgevoegde foto.

2. Download en compileer het programma op de robot

Opmerking: De batterij moet zijn aangesloten en opgeladen. De cortex moet ook worden aangesloten op de computer wanneer deze wordt gedownload met behulp van de USB-kabel.

Stap 5: De auto testen

Wanneer het programma is gedownload en gestart, moeten de motoren bewegen als de waarde van de lichtsensor groter is dan 50. Als u naar een andere kamer gaat die deze waarde wijzigt, blijft deze bewegen of stoppen. Als de auto in het donker staat, moet hij uitschakelen.

Met het kleine project kun je het nu uitwerken tot iets beters. Mogelijk ondervindt u problemen bij het opnemen van de code of als bepaalde materialen niet werken. Het nadeel van deze auto is dat hij tijdens het rijden op een computer moet worden aangesloten. Het kan worden aangepast met behulp van andere producten/componenten van de VEX-collectie. We hoopten dat je genoten hebt van deze auto en nu in ieder geval een beetje begrijpt hoe codering werkt.