Onderwaterrover: 3 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

In dit project lossen we het probleem van onze onontgonnen oceanen op door een onderwaterrover te maken. Deze rover zal in staat zijn om de grote diepten van de oceaan af te speuren en gegevens te verzamelen in de directe omgeving. Veel bedrijven die vooruitgang proberen te boeken in de verkenning van de ruimte, zijn op zoek naar leven buiten onze planeet, wanneer er misschien voldoende hulpbronnen in onze oceanen zijn om het in stand te houden. We hebben slechts 5% van de oceanen op aarde geïdentificeerd, wat betekent dat er nog veel is dat we nog moeten ontdekken.

Stap 1: Verkrijg materialen

Koop de volgende materialen voor uw project:

• PXtoys 9302 1:18 off-road RC-racewagen
• Plexiglas
• acryl lijm
• O-ring set
• Computer
• Draadloze router

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD-kaart met adapter
  • Toezicht houden op
  • HDMI kabel
  • Toetsenbord
  • Muis
  • Voeding (gebruikt microUSB-kabel)

Stap 2: De Raspberry Pi instellen

Benodigde materialen:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD-kaart met adapter
  • Toezicht houden op
  • HDMI kabel
  • Toetsenbord
  • Muis
  • Voeding (gebruikt microUSB-kabel)
• Computer
• Draadloze router

De Raspberry Pi instellen:

1. Toegang tot internet op uw computer
2. Ga naar
3. Download en installeer Etcher voor Windows

4. Als u Windows gebruikt: (Als u Linux of Mac OS gebruikt, gaat u verder met stap _)

   1. Ga naar
   2. Selecteer "Windows-hosts"
   3. Voer het installatieproces uit en installeer de VirtualBox (we komen hier zo op terug)
   4. Ga naar:
   5. Download "Ubuntu 17.10.1"
   6. VirtualBox openen
   7. Selecteer "Nieuw"
   8. Geef de virtuele machine een naam, stel het type in op Linux en de versie op Ubuntu (64-bit)
   9. Stel het geheugen (RAM) in op 6, 144 MB (6 GB)
   10. Laat de instelling voor de harde schijf op "Nu een virtuele harde schijf maken"
   11. Stel het in als een "VDI"
   12. Stel het in als "Dynamisch toegewezen"
   13. De grootte van de schijf moet groter zijn dan 6 GB, de standaardwaarde van 10 GB zou voldoende moeten zijn
   14. Klik met de rechtermuisknop op de virtuele machine die u zojuist hebt gemaakt en open de instellingen
   15. Ga naar het tabblad "Systeem"
   16. Stel de "Boot Order" in als "Optical (Check), Hard Disk (Check), Floppy, Network"
   17. Open het tabblad "Opslag"
   18. Klik op "Leeg" onder "Controller: IDE"
   19. Klik op de knop naast de vervolgkeuzelijst
   20. Zoek het.iso-bestand dat u van Ubuntu hebt gedownload en selecteer dat als uw opstartbestand
   21. Wijzigingen opslaan
   22. Virtuele machine uitvoeren
   23. Doorloop de Ubuntu-installatie

   24. Sluit de virtuele machine

       Hier komen we later op terug

5. Klik op Link en download het bestand:

   Gebruik een.zip-bestandsbeheerder (7zip, WinRAR, 8zip, enz.) om het ingesloten bestand uit te pakken in een aparte map op uw bureaublad

6. Plaats de microSD-kaart in de adapter en steek de adapter in de computer
7. Open Etcher, selecteer het uitgepakte.iso-bestand voor de afbeelding die u gaat schrijven, selecteer de microSD-kaart als het apparaat waarop u het afbeeldingsbestand wilt flashen en klik vervolgens op de knop Flash! knop
8. Zodra de Flash is voltooid, haalt u de SD-kaart uit de adapter en plaatst u deze in de SD-kaartsleuf van de Raspberry Pi
9. Sluit de Raspberry Pi aan op de monitor met de HDMI-kabel en sluit ook het toetsenbord en de muis aan op de Raspberry Pi in de USB-slots
10. Start de Raspberry Pi op door de voeding in een stopcontact te steken en deze aan te sluiten op de voedingspoort, het is de MicroUSB-sleuf.
11. Voer de installatie van het Android-besturingssysteem uit en stel alles in.
12. Zodra het is ingesteld, moet je naar de instellingen gaan en het IP-adres vinden dat overeenkomt met je apparaat
13. Nu moet je teruggaan naar je computer en de virtuele machine opnieuw opstarten
14. Volg deze link op de Raspberry Pi:
15. Klik op de link om het "sh script" te downloaden
16. Open het bestand en verander het doel-IP-adres in het IP-adres van de Raspberry Pi
17. Open de CMD-terminal
18. Voer deze opdrachten in volgorde uit
19. Commando: sudo apt install android-tools-adb
20. Commando: sudo apt install lzip
21. Commando: adb connect _ (Voer hier het Raspberry Pi IP-adres in)
22. Ga vervolgens door uw bestanden en open de terminal waar het bestand zich bevindt

23. Voer het commando uit: sudo chmod u+x./gapps.

24. Commando: sudo./gapps.sh
25. Wacht nu tot het script klaar is met draaien
26. Zodra dit is gebeurd, wordt de Raspberry Pi opnieuw opgestart en wordt de Google Play Store op de Raspberry Pi geïnstalleerd
27. Wanneer de Raspberry Pi wordt geladen, opent u de Google Play Store, zoekt u naar grafische analyse en downloadt u deze

Nu is het klaar om te testen

Als je wilt testen, verbind je zo de Raspberry Pi met de Lab Quest

1. Ten eerste heb je een onbeperkte mobiele hotspot/draadloos netwerk nodig (daar zijn een aantal verschillende opties voor: mobiele telefoons, draagbare hotspots, enz.)
2. Verbind de Raspberry Pi en de LabQuest met het hotspot/draadloze netwerk
3. Klik vervolgens op "Nieuw experiment" en selecteer "Gegevens delen"
4. Zorg ervoor dat het delen van gegevens is ingeschakeld op de LabQuest
5. Selecteer de LabQuest als het aangesloten apparaat

U kunt dan uw tests uitvoeren en de gegevens worden opgeslagen op de Raspberry Pi

Stap 3: Bouw een waterdichte kamer

1. Meet de afmetingen van de RC-auto:

2. Markeer de afmetingen van de onderkant van de RC-auto op het polycarbonaat plexiglas met een droog uitwisbare marker

3. Klem het blad plexiglas vast aan een tafel met het gemarkeerde gedeelte van de tafel af.

4. Zet een veiligheidsbril en beschermende handschoenen op

5. Snijd met een dremel gereedschap langs de gemarkeerde lijnen.

6. Zodra u het hele gemarkeerde deel van het plexiglas volledig hebt gesneden, maakt u de randen van het nieuw gesneden stuk glad met een elektrische schuurmachine

7. Herhaal dit proces voor alle kanten van de waterdichte kamer, inclusief het deel dat de RC-automotor omringt, evenals het deel dat de sensoren en LabQuest2 huisvest.

8. Lijm met superlijm het onderste stuk plexiglas aan de onderkant van de RC-auto.

9. Laat dit 24 uur zitten om volledig te versterken en te drogen

10. Lijm vervolgens de andere stukken plexiglas op het onderste stuk (dat u eerder met superlijm hebt gelijmd) met acryllijm.

11. Mogelijk moet u deze stukjes een of twee tegelijk vasthouden na het aanbrengen van de lijm om de stukjes rechtop te houden terwijl de lijm sterker wordt.

12. Zodra het onderste gedeelte van de waterdichte kamer is geconstrueerd, bedekt u alle lege gebieden tussen de stukken met siliconenkit.

13. Ga verder door het bovenste gedeelte van de waterdichte kamer te voltooien (de stukken aan elkaar lijmen met acryllijm en de lege ruimtes afdichten), behalve het bovenste stuk van het bovenste gedeelte.

14. Boor op het onderste stuk van het bovenste gedeelte (dat al op de RC-auto is gelijmd) twee gaten boven de gebieden waar de laadkabel zich bevindt.

15. Plaats nu het bovenste stuk van het bovenste gedeelte van de waterdichte kamer erop, lijm het op zijn plaats en dicht de lege ruimtes af.

16. Snijd vervolgens een kleine opening in de zijkant van de waterdichte kamer (het onderste gedeelte bij de RC-automotor) zodat u de AAN/UIT-schakelaar kunt bereiken. Wanneer de auto onder water wordt gebruikt, moet u de opening afdichten met siliconenkit.