Whiteboard-plotter - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Heel lang geleden vond ik een Rotring NC-schrijver zonder de controller. Ik was helemaal vergeten wat ik ermee wilde doen, maar vorige week vond ik het weer en wil ik er een whiteboard plotter van maken.

Mijn persoonlijke handschrift op het whiteboard is niet het meest elegante. Sommige teksten blijven een heel semester of soms zelfs langer op het whiteboard staan. (sommige zijn zelfs niet meer droog uitwisbaar) Dus voor deze teksten is het de moeite waard om ze mooi met een machine te schrijven. Op mijn whiteboard wordt het een stuk minder rommelig. Ik zou zelfs voor elk nieuw onderwerp wat tekst kunnen schrijven.

De Rotring NC_scriber is ontworpen om de belettering in technische tekeningen te schrijven in de tijd dat ze nog met de hand werden getekend.

Benodigdheden

Materialen:

• Rotring NC-scriber (of een andere tekentafelpenplotter)
• Arduino Uno
• Motor schild
• Sommige startkabels
• Stroomadapter voor de Arduino
• Whiteboard markeringen
• (optioneel acryl)
• Elastiekjes / tape

Gereedschap:

• Schroevendraaiers
• Whiteboard
• (optionele lasercutter)
• Computer om de Arduino te programmeren

Stap 1: Haal het uit elkaar

De eerste stap is om het te openen en te zien waar we mee moeten werken.

Ik wil uiteindelijk het toetsenbord gebruiken, maar bijna alle pinnen van mijn Arduino Uno zijn al bezet door het motorschild, dus voorlopig zal ik het toetsenbord niet gebruiken.

Ik heb het geluk dat de steppers 5V zijn, dus ze kunnen rechtstreeks vanaf het motorschild lopen zonder dat er een extra voedingsadapter nodig is.

Stap 2: De bedrading

Ik heb alle mogelijke bedradingsopties geprobeerd en de motoren liepen niet soepel en het schild werd nog steeds erg heet. Toen kwam ik erachter dat het goedkope motorschild dat ik gebruikte een soldeerpunt had dat kortgesloten was met de afscherming van de USB-poort op de Arduino Uno. Een stukje isolatietape loste al mijn problemen op en de juiste pin-instelling was gemakkelijk te vinden.

Ik probeerde draden in de juiste kleuren te vinden en markeerde ze X- en Y-motor, zodat ik ze niet zou verknoeien.

Stap 3: De schets (code)

Ik heb de motor shield Library van Adafruit gedownload en in de Arduino-map geïnstalleerd.

Eerst probeerde ik een vierkant te tekenen met een Adafruit-schets en probeerde de verschillende instellingen.

Nu was het tijd om alle letters te ontwerpen. Voor elke letter heb ik een andere subroutine gemaakt. Ik teken ze allemaal met rechte lijnen. (omdat bochten moeilijk zijn en ik hou van het retro 8-bits ontwerp van de vierkante letters)

Ik tekende de letters op een 5 x 3 of 5 x 5 raster. (in mijn hoofd)

Als je een tekst wilt schrijven, roep je de subroutines in de void setup() als volgt aan:

Om WELKOM te schrijven, plaats je dit in de void setup(){ w(); e(); l(); C(); O(); m(); e(); }

Stap 4: Voeg de markering toe

Je kunt gewoon wat tape gebruiken om de marker aan de schrijfkop toe te voegen, maar ik heb een lasercutter, dus ik zal het gebruiken:)

Ik ontwierp een eenvoudige houder die ik op het hoofd kan schroeven en de pen kan bevestigen met een rubberen band.

Stap 5: Voeg de Arduino toe

Tot nu toe heb ik niets beschadigd op de originele NC-scriber, dus het voelde een beetje verkeerd om er gaten in te boren om de arduino op te schroeven. Een elastiekje deed de truc. Later, als ik het toetsenbord weer toevoeg, kan ik een mooie bijlage voor de Arduino 3d-printen of lasersnijden.

Stap 6: Probeer te schrijven

Het penliftmechanisme op de NC-scriber is gemaakt om op een horizontaal oppervlak te schrijven en werkt niet op het whiteboard. In het begin loste ik dit op door simpelweg op de pen te drukken als hij moest schrijven en los te laten als hij moest worden opgetild. Er zijn pauzes in de code om u hier tijd voor te geven. Omdat de pen beweegt wanneer je hem moet vasthouden, gaf dit geen goede resultaten.

Dus nu doe ik het andersom; Je kantelt de gatenschrijver een beetje wanneer je niet hoeft te schrijven. Dit werkt prima, behalve met de letter J. Alle andere letters beginnen in de linker bovenhoek te schrijven. De letter J begint met NIET in de linkerbovenhoek, dus ik heb het meerdere keren verprutst.

Stap 7: Schrijven

Het is nog een beetje moeilijk om de schets in de subroutineletters te schrijven, maar dat zal worden opgelost als het V2-motorschild arriveert en ik het toetsenbord weer kan toevoegen.

Mijn whiteboard ziet er zeker netter uit, dus laat de lessen maar beginnen!

(video is in het Nederlands)