CandyCat: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Dit is een machine voor slimme katten. Stop een snoepje in het gat op zijn rug, druk op de grote knop en kijk hoe deze CandyCat de snack van je kat uitpoept en wegzwaait met zijn staart! Een uitdagende traktatie die er ook nog eens verzorgd uitziet!

Benodigdheden

Een Arduino Uno

Breadboard

2 servo's

Een (grote) drukknop

Aansluitdraden

Weerstand

Houtlijm

Platen van hout

Elektriciteitskabel

Kussensloop

Recht stuk PVC

Buig stuk PVC

Stap 1: Stel uw breadboard in

Om CandyCat goed te laten werken heb je twee servo's en een drukknop nodig. Dit kan een gewone kleine drukknop zijn die wordt geleverd met een standaard Arduino Uno Kit, of je kunt een grotere kopen (zoals ik deed). Stel je breadboard in zoals de afbeelding hierboven en kies een goede elektriciteitsvoorziening. Ik heb een 9V batterij gebruikt.

Stap 2: Solderen

Deze stap is optioneel, u kunt uw project op uw breadboard houden. Als je besluit te solderen en je moet 3 draden aansluiten, dan kun je een driehoek maken. Zorg er echter voor dat u geen draden met elkaar verbindt zonder een weerstand (indien nodig) ertussen.

Stap 3: Coderen

Het is voor uw gemak becommentarieerd. Je kunt de hoek waarin de servo draait veranderen, nu is dat 180° voor de eerste servo en 140° voor de tweede. Dit is belangrijk voor later.

Stap 4: Houtwerk

Ik heb de patronen bijgevoegd om je eigen CandyCat te maken. De dikte van het hout is echter niet inbegrepen, dus u moet de zijkanten bewerken, rekening houdend met de dikte van het hout dat u gebruikt, om het allemaal goed te laten passen. U kunt de patronen op hout tekenen en zagen of u kunt ze omzetten naar dxf-bestanden en ze laten lasersnijden. Ik koos voor het laatste. Als je eenmaal alle formulieren hebt, spreekt het voor zich. Je houdt de twee cirkels apart voor later. Afhankelijk van de houtsoort die je gebruikt, kun je houtlijm gebruiken. Ik gebruikte 4 mm MDF en vond Bison Tix-lijm het nuttigst.

Zodra je dit hebt gedaan, neem je de cirkel met het gat in het midden en neem je een van de snoepjes van je kat om een gat te meten dat groot genoeg is om het door te laten. Snijd het gat uit de cirkel en schroef de cirkel (met de schroef in het midden) op de eerste servo.

Stap 5: De ingewanden bouwen

De eerste servo moet ondersteboven worden aangesloten naast het kleine gaatje aan de achterkant. Neem een stuk PVC-buis en maak deze even hoog als de servo (minus de cirkel). Verbind het met het kleine gaatje, waardoor een portaal of deksel ontstaat. Neem een tweede stuk bochtpijp, dat tussen het deksel en het kleine gaatje in de kont van de kat moet passen. Als de servo goed is geplaatst en 'aan' staat, moet een snoepje direct van zijn achterkant uit zijn kont kunnen komen.

Nu kun je je grote knop door het tweede gat steken. Steek de servo door het rechthoekige gat boven zijn kont en gebruik een stuk hout dat uit de schuiven kwam voor oren om de servo onder een kleine hoek te installeren.

Pak een stuk elektrisch snoer en bind het vast aan de 'vleugel' van de servo.

Plaats je soldeer, Arduino en batterij in de kat. Op dit punt wordt het een beetje rommelig vanwege alle bedrading.

Stap 6: Afwerking

Knip je kussensloop zo af dat het een recht rechthoekig stuk stof wordt. Knip een lange strook aan de zijkant af en gebruik deze om het elektriciteitssnoer af te dekken. Nu heb je je staart.

Drapeer de rest over de body, knip de gaatjes uit en zorg dat er geen stof in de servo komt. Lijm het aan de binnenkant van je kat, doe de oren in de schuifjes bovenop en je CandyCat is klaar voor gebruik!

Het enige dat u nog hoeft te doen, is uw kat te leren het te gebruiken. Oefening baart kunst!