Cypherbot (een assistent-robot): 9 stappen

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Cyphersoft is een assistent-robot die je vriend kan zijn en je kan helpen terwijl je werkt. Hij kan praten en lopen. Je kunt het aanpassen en gebruiken voor alles wat je maar kunt bedenken. Nu kun je een intelligente robot maken met alleen een Arduino en Raspberry Pi. Als je suggesties hebt om deze robot te verbeteren, stel deze dan in opmerkingen

Benodigdheden

1. Raspberry Pi (elk model werkt behalve nul)

2. L293D IC of L293D Motordriverschild

3. USB-microfoon:

4. Raspberry Pi TFT-scherm (3,5 inch)

5. MDF-plaat of karton

6. Servomotoren (x6)

7. BO Motoren (x 6 of 4)

8. Lijmpistool

9. Arduino (elk model zal werken)

10. USB-webcam

Stap 1: Ontwerpen

Elk chassis zal werken

De gezichtsontwerpsjabloon is hierboven gegeven

Stap 2: Coderen

Download de code met de volgende opdracht:

git kloon

open de cypherbot-map en kopieer de inhoud van de map naar de homedirectory

Stap 3: Afhankelijkheden installeren

Voer de volgende opdrachten in:

1.chmod +x install.sh

2../install.sh

Stap 4: De audio-instellingen configureren

Volg de volgende stappen-

1. Voer het volgende commando in: sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Scroll naar beneden totdat je de lijnen vindt

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3. Verander ze in

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. Druk op ctrl+x en druk op y om de configuratie op te slaan

Stap 5: Circuit

Schakelschema voor de robot

Stap 6: Motormontage

Stap 7: De robot in elkaar zetten

Stap 8: Upload het Ino-bestand naar Arduino vanuit de Cypherbot-map

Stap 9: Voer het Python-script uit om de robot te laten werken

Voer command-python3 cypherbot.py uit

De robot begint te rennen